如何控制直流無刷電機(jī)起始和停止位置或者角度不變?

ID:772513 · 發(fā)表于 2021-12-20 18:13

單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號給電調(diào)，然后電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，那怎么使電機(jī)開始轉(zhuǎn)動的位置或者起始角度和停止后的位置角度保持一致呢？

ID:407019 · 發(fā)表于 2021-12-20 19:31

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以的，普通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較快，轉(zhuǎn)速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計(jì)很難

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-12-20 19:56

要有位置傳感器進(jìn)行位置反饋。

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-12-20 20:17

考慮轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制？？？？

ID:319585 · 發(fā)表于 2021-12-21 07:21

使用絕對值編碼器，需要使用帶絕對值編碼器的電機(jī)。

ID:8222 · 發(fā)表于 2021-12-21 16:45

3125311919 發(fā)表于 2021-12-20 19:31
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以的，普通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較快，轉(zhuǎn)速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計(jì)很難

步進(jìn)電機(jī)要程序處理才行，每次關(guān)機(jī)（復(fù)位）前都要把角度（位置）轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)才行。

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