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KEIL RTX51_TINY仿真無(wú)法使用單片機(jī)T2定時(shí)器的解決方法

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樓主
ID:57512 發(fā)表于 2021-12-21 11:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近做板子采用新唐N79E814,由于功能多而繁雜，我決定采用RTX51_TINY (2.02版)作為RTOS系統(tǒng)
由于仿真調(diào)試確實(shí)方便，所以沒(méi)有下載到板子上觀察，使用T1定時(shí)器時(shí)，仿真沒(méi)有問(wèn)題(T0被RTOS使用)
當(dāng)我使用定時(shí)器2時(shí)，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器2的中斷，無(wú)論怎么都進(jìn)不去，接下來(lái)花了一天排查各種可能的人為錯(cuò)誤
經(jīng)過(guò)排查，我堅(jiān)信，除了給老婆認(rèn)錯(cuò)之外（調(diào)代碼把老婆丟一邊），我是不可能向代碼認(rèn)錯(cuò)的
發(fā)現(xiàn)使用KEIL仿真邏輯分析儀波形顯示如下

定時(shí)器T2的EIE寄存器的ET2(開(kāi)T2中斷)這個(gè)位，置1了，但是邏輯分析儀顯示為0，所以，應(yīng)該是不支持T2的仿真好吧，下載到板子上試一下~~單片機(jī)代碼如下:
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <rtx51tny.h>
  3. #include "N79E81x.h"
  4. #include "Typedef.h"
  5. #include "Define.h"
  6. #include "LOGIC.h"

  8. /*重要說(shuō)明**本程序使用N79E814A內(nèi)部11.0592M*/
  9. /*重要說(shuō)明**本程序使用N79E814A內(nèi)部11.0592M*/
  10. //Conf_tny.A51中INT_CLOCK        設(shè)置為        9216 正好是 100HZ滴答 時(shí)間片是10ms
  11. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 設(shè)置為0時(shí)，輪換執(zhí)行各任務(wù)
  12. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 設(shè)置為1時(shí)，每個(gè)任務(wù)分得10ms
  13. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 設(shè)置為2時(shí)，每個(gè)任務(wù)分得20ms
  14. /*因?yàn)槲易约菏褂眯盘?hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)事件，所以TIMESHARING我設(shè)置為0*/
  15. /**********************************************************************************/
  16. /*                    Struct init & I/O init:                                     */
  17. /**********************************************************************************/
  18. struct time ctime = { 12,  0,  0 };        /* storage for clock values            */

  20. /***********************************************************************************/
  21. /*                   Task 0 'init': Initialize                                     */
  22. /***********************************************************************************/
  23. void init (void) _task_ INIT  {            /* program execution starts here        */
  24.   ET2 = 1;                                 //開(kāi)T2中斷使能，EA受到RTOS控制，不用寫(xiě)EA = 1
  25.   os_create_task (CLOCK);                  /* create clock  1  task                */
  26.   os_create_task (KEYREAD);                /* create key    2  task                */
  27.   //os_create_task (BUZZOUT);              /* create key    2  task                */
  28.         os_delete_task (INIT);                   /* del init task (no longer needed)     */
  29. }


  32. /***********************************************************************************/
  33. /*                   Task 1 'clock'  @1HZ                                          */
  34. /***********************************************************************************/
  35. void clock (void)  _task_ CLOCK  {
  36.   while (1)  {                             /*  loop          */
  37.     if (++ctime.sec == 60)  {              /* calculate the second                 */
  38.       ctime.sec = 0;
  39.       if (++ctime.min == 60)  {            /* calculate the minute                 */
  40.         ctime.min = 0;
  41.         if (++ctime.hour == 24)  {         /* calculate the hour                   */
  42.           ctime.hour = 0;
  43.         }
  44.       }
  45.     }
  46.     os_wait (K_IVL, 100, 0);               /* wait interval:  1 second             */
  47.     P06 = ~P06;                            //每秒反轉(zhuǎn)一次
  48.     TF2 = 1;                               //每秒置位一次T2中斷標(biāo)志，進(jìn)入T2中斷
  49.   }
  50. }

  52. /***********************************************************************************/
  53. /*          Task 2 'keyread': process key   from  push button or EC12              */
  54. /***********************************************************************************/
  55. struct PressedReg PressedReg = {0,0,0,0,0};                    /*  按鍵被按下的次數(shù)  */
  56. void keyread (void) _task_ KEYREAD  {
  57.   UINT8 Count;
  58.   BIT   Keys_in;
  59.   while (1)  {                                             /* loop         */
  60.   Count = 0;                                            /*  10 ms interrupt count  */
  61.   do
  62.   {
  63.     os_wait(K_TMO, 1, 0);                               //os_wait()用于把CPU交給其它任務(wù)使用
  64.   } while (!Any_KeyPressed);
  65.   os_wait(K_TMO,1,0);
  66.   do
  67.   {
  68.     if(Any_KeyPressed&&Keys_in == UnLock)
  69.     {
  70.       Count = 0;
  71.       Keys_in = Locked;
  72.       //os_send_signal (BUZZOUT);                /* signal to task BUZZOUT: Any_KeyPressed */
  73.       os_wait (K_TMO, 1, 0);                                     /*  10ms 消抖  */
  74.       if(key1_pressed)
  75.       {
  76.         PressedReg.key1 ++;
  77.       }
  78.       if (key2_pressed)
  79.       {
  80.         PressedReg.key2 ++;
  81.       }
  82.       if (key3_pressed)
  83.       {
  84.         PressedReg.key3 ++;
  85.       }
  86.       if (EC12_key_pressed)
  87.       {
  88.         PressedReg.EC12_key ++;
  89.       }

  91.     }
  92.     else
  93.     {
  94.       os_wait (K_TMO, 1, 0);
  95.       Count ++;
  96.     }
  97.     if (All_KeyIdle)
  98.     {
  99.       Keys_in = UnLock;
  100.       Count ++;
  101.       os_wait (K_TMO, 1, 0);
  102.     }
  103.                                              //你可以更改 100為150，表示1500ms內(nèi)檢測(cè)按下次數(shù)
  104.   } while (Count<=100);                      //檢測(cè)1000ms內(nèi)按下多少次，可以響應(yīng)單擊，雙擊，三擊，四擊，五擊。。。等

  106.   if(key1_pressed&&PressedReg.key1==SingleClick)   /* 單擊且1秒后還沒(méi)放手就是長(zhǎng)按*/
  107.   {
  108.     PressedReg.key1 = LongPressed;
  109.     //os_send_signal (BUZZOUT);         
  110.   }
  111.   if (key2_pressed&&PressedReg.key2==SingleClick)
  112.   {
  113.     PressedReg.key2 = LongPressed;
  114.     //os_send_signal (BUZZOUT);      
  115.   }
  116.   if (key3_pressed&&PressedReg.key3==SingleClick)
  117.   {
  118.     PressedReg.key3 = LongPressed;
  119.     //os_send_signal (BUZZOUT);         
  120.   }
  121.   if (EC12_key_pressed&&PressedReg.EC12_key==SingleClick)
  122.   {
  123.     PressedReg.EC12_key = LongPressed;
  124.     //os_send_signal (BUZZOUT);                /* signal to task BUZZOUT: Any_KeylongPressed 按下1秒又響了就是長(zhǎng)按 */
  125.   }

  127.   if(
  128.     PressedReg.key1 != 0 ||  \
  129.     PressedReg.key2 != 0 ||  \
  130.     PressedReg.key3 != 0 ||  \
  131.     PressedReg.EC12_key != 0 \
  132.   )
  133.   {
  134.     //如果按鍵單擊，雙擊，三擊，四擊，長(zhǎng)按,執(zhí)行此處代碼，或者有按鍵動(dòng)作，就發(fā)送信號(hào)給your_TASK
  135.     //os_send_signal (your_TASK);                /* signal to task Logic: Any_KeyPressed */
  136.   }

  138.     PressedReg.key1 = 0;
  139.     PressedReg.key2 = 0;
  140.     PressedReg.key3 = 0;
  141.     PressedReg.EC12_key = 0;
  142.   }
  143.   
  144. }

  146. /***********************************************************************************/
  147. /*          T2  中斷函數(shù)            */
  148. /***********************************************************************************/
  149. void Timer2_ISR(void) interrupt 5        // Vecotr @  0x2B
  150. {
  151.   P07 = ~P07;           //反轉(zhuǎn)LED，使得LED閃爍
  152.   TF2  = 0;             //清除T2中斷標(biāo)志
  153. }

  155. /***********************************************************************************/
  156. /*          Task 4 'buzzout'蜂鳴器: process buzz from  push button or warning            */
  157. /***********************************************************************************/
  158. void buzzout (void) _task_ BUZZOUT  {
  159.   while (1)  {                                     /* endless loop                 */
  160.     os_wait(K_SIG,0,0);                            /* 等待按鍵任務(wù)發(fā)來(lái)信號(hào)*/
  161.     /*  your code  PWM開(kāi)      */
  162.     //os_wait(K_TMO,10,0);                          //讓PWM開(kāi)100ms,os_wait()不會(huì)像delay()函數(shù)死死的占用CPU時(shí)間，
  163.     /*  your code  PWM關(guān)      */

  165.     os_switch_task();                              /* 把時(shí)間交給其它任務(wù)   */
  166.   
  167.   }
  168. }
復(fù)制代碼

結(jié)果就是，仿真不行，但是實(shí)際燒錄運(yùn)行后，能進(jìn)入Timer 2 中斷：P06每秒反轉(zhuǎn)表示正在運(yùn)行，P07發(fā)生翻轉(zhuǎn)表明進(jìn)入了中斷
本試驗(yàn)只用到了task CLOCK和中斷，按鍵部分的代碼只是分享出來(lái)，萬(wàn)一你用得著呢~~~
完整代碼請(qǐng)下載 N79E814.zip (79.13 KB, 下載次數(shù): 12)

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