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背景：老師讓我們根據(jù)這個(gè)源碼和相關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)和做出這個(gè)飛控，以下為出處。但是我遇到了問(wèn)題，一直解決不了。
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-99585-1.html
現(xiàn)狀：?jiǎn)?dòng)后，串口能夠打印出啟動(dòng)的狀態(tài)（自己設(shè)置 的串口信息）,但是電機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。偶爾有一到兩個(gè)電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，但是遙控器卻不能進(jìn)行控制
分析：我猜測(cè)是輸出的信號(hào)波形無(wú)法使電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)，一些值不會(huì)隨著遙控器的一些信號(hào)而發(fā)生變化。通過(guò)打印信息，發(fā)現(xiàn)
EAXSFR(); //訪問(wèn)XFR
PWM0T2 = (u16)(PWM0 * 2);
PWM1T2 = (u16)(PWM1 * 2);
PWM2T2 = (u16)(PWM2 * 2);
PWM3T2 = (u16)(PWM3 * 2); //進(jìn)行輸出脈沖信號(hào)更新
P_SW2 = SW2_tmp; //恢復(fù)SW2設(shè)置
這樣的代碼沒(méi)有進(jìn)行更新，不知道什么
同時(shí)在初始化中一些賦值
PWM0T1 = 4000;//第一個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn) 4000
PWM1T1 = 4000;
PWM2T1 = 4000;
PWM3T1 = 4000;
// PWM4T1 = 4000;
// PWM5T1 = 4000;
// PWM6T1 = 4000;
// PWM7T1 = 4000;
PWM0T2 = 2000; //第二個(gè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn) 2000
PWM1T2 = 2000;
PWM2T2 = 2000;
PWM3T2 = 2000;
// PWM4T2 = 2000;
// PWM5T2 = 2000;
// PWM6T2 = 2000;
// PWM7T2 = 2000;
打印出來(lái)的信息確實(shí)差別很大，明明在別的地方?jīng)]有進(jìn)行賦值，就很奇怪為什么打印出來(lái)是這樣的。
0 4000 8000 12337（PWM0T1 PWM1T1PWM2T1 PWM3T1）
但是打印出來(lái)這樣確實(shí)能夠解釋我的現(xiàn)象。
然而有的大佬能夠?qū)崿F(xiàn)最起碼能夠啟動(dòng)能夠控制呢能夠低速旋轉(zhuǎn)。
非常奇怪，不理解。各位走過(guò)的大佬可以解答下嗎？
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