單片機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器程序調(diào)試問(wèn)題

ID:232366 · 發(fā)表于 2021-12-31 15:07

論壇的各位老鐵你們好�。�！向你們請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題。

uint8 integer=0;//整數(shù)
uint8 decimals=0;//小數(shù)

是這樣的我搞了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器想法是這樣的：就是說(shuō)使用4數(shù)碼管來(lái)顯示旋轉(zhuǎn)編碼器的值分為整數(shù)位和小數(shù)位，編碼器控制decimals小數(shù)變量加加和減減實(shí)現(xiàn)目的是小數(shù)每加到99，integer整數(shù)步進(jìn)加1。搞來(lái)搞來(lái)整數(shù)怎么也加不上去  小數(shù)減也減不回來(lái)。思路倒是有小數(shù)每到99整數(shù)加1 小數(shù)往回減99整數(shù)減1在程序上怎么也寫不出來(lái)實(shí)現(xiàn)不出來(lái)看來(lái)我還是道行潛了，所以來(lái)請(qǐng)教請(qǐng)教論壇的老鐵們，感激不盡�。�
下面這函數(shù)是我的旋轉(zhuǎn)編碼器的一個(gè)服務(wù)函數(shù)：

void ROTARY_ROTARY_Service()//旋轉(zhuǎn)編碼器服務(wù)函數(shù)放到主循環(huán)里循環(huán)調(diào)用
{
      static xdata uint8 Count=0;

      Count++;

      if(Count>=250)
      {
            Count=0;

            switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左轉(zhuǎn)
                                    decimals--;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右轉(zhuǎn)
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }
      }
}

ID:8222 · 發(fā)表于 2021-12-31 18:46

  switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左轉(zhuǎn)
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右轉(zhuǎn)
                                    decimals--;
                                    if(decimals<=0)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-12-31 20:51

如果按編碼器的一個(gè)脈沖算1，用整數(shù)計(jì)算較好。char型變量范圍127~-128，int型變量范圍32767~-32768。數(shù)碼管顯示時(shí)在相應(yīng)的位加小數(shù)點(diǎn)即可。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-1-1 18:26

我也覺(jué)得小數(shù)在顯示時(shí)考慮就行，不用分開(kāi)計(jì)算，不過(guò)你要分開(kāi)計(jì)算小數(shù)，可以試試下面改法。
                     case(1)://左轉(zhuǎn)

                                    if(decimals=0)
                                    {    if (integer>0)
                                             {integer--;
                                             decimals=99;
                                             }
                                    }else
                                       decimals--;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                       break;
                     case(2)://右轉(zhuǎn)

                                    if(decimals=99)
                                    {    integer++;
                                             decimals=0;
                                    }else decimals++;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                    break;
                     default:break;
            }

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