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目前在做一個(gè)工業(yè)控制電機(jī)同時(shí)還要采集傳感器數(shù)據(jù)項(xiàng)目遇到個(gè)問題，單片機(jī)芯片用的stm32c8t6用了3個(gè)串口，協(xié)議是MODBUS_RTU串口協(xié)議，一個(gè)串口接MCGS屏幕就地控制（就地屏幕是主機(jī)，板子是從機(jī)），一個(gè)串口接遠(yuǎn)程控制（遠(yuǎn)程屏幕是主機(jī)，板子是從機(jī)），還有一個(gè)串口接傳感器接收數(shù)據(jù)（板子是主機(jī)，傳感器是從機(jī)），屏幕是500ms采集一次 200ms等待時(shí)間，遠(yuǎn)程也是一樣。但是會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題就是遠(yuǎn)程控制的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)打斷就地屏幕上的數(shù)據(jù)采集，屏幕是MCGS，一旦被打斷就會(huì)顯示通信錯(cuò)誤。如何能做到3個(gè)串口同時(shí)通信（一直收發(fā)數(shù)據(jù)）而互不干擾，沒有用ucos，寫的裸程序。有沒有大佬給個(gè)思路...感謝 |
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