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目前在做一個工業(yè)控制電機同時還要采集傳感器數(shù)據(jù)項目遇到個問題，單片機芯片用的stm32c8t6用了3個串口，協(xié)議是MODBUS_RTU串口協(xié)議，一個串口接MCGS屏幕就地控制（就地屏幕是主機，板子是從機），一個串口接遠(yuǎn)程控制（遠(yuǎn)程屏幕是主機，板子是從機），還有一個串口接傳感器接收數(shù)據(jù)（板子是主機，傳感器是從機），屏幕是500ms采集一次 200ms等待時間，遠(yuǎn)程也是一樣。但是會出現(xiàn)一個問題就是遠(yuǎn)程控制的時候，經(jīng)常會打斷就地屏幕上的數(shù)據(jù)采集，屏幕是MCGS，一旦被打斷就會顯示通信錯誤。如何能做到3個串口同時通信（一直收發(fā)數(shù)據(jù)）而互不干擾，沒有用ucos，寫的裸程序。有沒有大佬給個思路...感謝 |
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