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基于51單片機的控制四線步進電機仿真設(shè)計

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:554216 發(fā)表于 2022-1-16 23:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一、硬件設(shè)計
硬件使用了51單片機，L297和L298。

CW/CWW是控制電機方向，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。

CLOCK是時鐘信號，給一個脈沖，便會有一個步進。

HALF/FULL是選擇一次半步進還是全步進。假如電機步進一次90°，那么半步進就是45°。



二、軟件設(shè)計
使用定時器來進行精確的定時，然后在定時器中斷中改變步進電機狀態(tài)。
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "main.h"

  4. sbit DIR1 = P1^0;
  5. sbit CLK1 = P1^1;

  7. #define CW   0
  8. #define CCW  1
  9. #define STOP 2

  11. u8 motorState = 0;

  13. void Timer0Init(void)                //5毫秒@12.000MHz
  14. {        
  15.         TMOD = 0x01;                //設(shè)置定時器模式
  16.         TL0  = 0x78;                //設(shè)置定時初始值
  17.         TH0  = 0xEC;                //設(shè)置定時初始值
  18.         TF0  = 0;                    //清除TF0標(biāo)志
  19.         TR0  = 1;                    //定時器0開始計時
  20.         ET0  = 1;
  21.         EA   = 1;
  22. }

  24. void main()
  25. {
  26.         Timer0Init();
  27.         motorState = CCW;        
  28.         while(1)
  29.         {
  30.         }
  31. }

  33. void Timer0() interrupt 1
  34. {
  35.         static int counts = 0;
  36.         TL0 = 0x78;                    //設(shè)置定時初始值
  37.         TH0 = 0xEC;                    //設(shè)置定時初始值
  38.         counts++;
  39.         if(counts>10)//每隔10*5*2ms電機轉(zhuǎn)動一個步距
  40.         {
  41.                 if(motorState == CW)
  42.                 {
  43.                         DIR1 = 1;
  44.                         CLK1 = !CLK1;
  45.                 }else if(motorState == CCW)
  46.                 {
  47.                         DIR1 = 0;
  48.                         CLK1 = !CLK1;
  49.                 }else
  50.                 {
  51.                         CLK1=0;
  52.                 }
  53.                 counts=0;
  54.         }
  55. }
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沙發(fā)
ID:1003125 發(fā)表于 2022-1-22 20:52 | 只看該作者
有創(chuàng)意，我就要這種資料
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板凳
ID:977804 發(fā)表于 2022-2-26 09:50 來自手機 | 只看該作者
你好，我的步進電機也是4線，不知道能不能也按你的方案
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地板
ID:276663 發(fā)表于 2022-2-26 10:04 | 只看該作者
怎么研究細分
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