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基于stm32f103 mini開發(fā)板的智能環(huán)境物聯(lián)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)程序

[復(fù)制鏈接]
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樓主
制作出來的實(shí)物圖如下：


ARM端
一、門禁系統(tǒng)
      RFID識(shí)別舵機(jī)門禁
實(shí)現(xiàn)步驟：遙控小車攜帶RFID射頻卡通過小區(qū)入口，此時(shí)道閘紅燈亮。若RFID與小區(qū)戶主號(hào)碼一致，則控制舵機(jī)開啟道閘放行，同時(shí)關(guān)閉紅燈，開啟綠燈，延時(shí)一段時(shí)間后，關(guān)閉道閘和綠燈，紅燈亮起。
二、車庫系統(tǒng)
超聲波測(cè)距車位指示燈
實(shí)現(xiàn)步驟：車庫內(nèi)安裝超聲波測(cè)距模塊，監(jiān)測(cè)遙控小車進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)后，表示車已入庫，此時(shí)車庫綠燈滅，紅燈亮；當(dāng)遙控車駛出車庫后，車庫紅燈滅，綠燈亮，表示車位空。
三、燈光系統(tǒng)
1、路燈、房屋裝飾燈
實(shí)現(xiàn)步驟：光敏傳感器監(jiān)測(cè)光照值過低時(shí)控制路燈和房屋裝飾燈開啟。
      2、倉庫燈
實(shí)現(xiàn)步驟：光敏傳感器和聲音傳感器同時(shí)控制，當(dāng)光照值和聲音值同時(shí)滿足條件時(shí)開啟倉庫燈。
3、室內(nèi)燈
實(shí)現(xiàn)步驟：移動(dòng)端（Android端）通過ESP8266 WI-FI通信模塊發(fā)送指令控制燈光。
四、溫控系統(tǒng)
溫濕度傳感器風(fēng)扇降溫
實(shí)現(xiàn)步驟：DHT11溫濕度傳感器或DS18B290溫度傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到的數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后控制繼電器模塊開啟風(fēng)扇（�。┙禍亍�
五、防火系統(tǒng)
1、MQ-2煙霧傳感器BEEP0、LED0、風(fēng)扇
實(shí)現(xiàn)步驟：MQ-2煙霧傳感器檢測(cè)煙霧濃度值超過設(shè)定值后控制繼電器開啟風(fēng)扇排風(fēng)系統(tǒng)，同時(shí)控制LED閃爍、BEEP報(bào)警。
2、MQ-2煙霧傳感器&&火焰?zhèn)鞲衅骰駾S18B20溫度傳感器&&火焰?zhèn)鞲衅鰾EEP1、LED1、水泵滅火器
實(shí)現(xiàn)步驟：
（1）當(dāng)MQ-2和火焰?zhèn)鞲衅鳁l件同時(shí)滿足時(shí)（此時(shí)也滿足防火系統(tǒng)第一點(diǎn)的條件），BEEP0、BEEP1、LED0、LED1、風(fēng)扇排風(fēng)系統(tǒng)、水泵滅火器同時(shí)工作。
If(mq-2&&火焰?zhèn)鞲衅?{
   BEEP0、BEEP1；
   LED0、LED1；
   風(fēng)扇排風(fēng)系統(tǒng)；
   水泵滅火器；
}
（2）當(dāng)DS18B20和火焰?zhèn)鞲衅鳁l件同時(shí)滿足時(shí)，控制BEEP1、LED1、水泵滅火器同時(shí)工作。
If(mq-2&&火焰?zhèn)鞲衅?{
   BEEP1；LED1；
   水泵滅火器；
}
六、雨滴監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
雨滴傳感器舵機(jī)控制窗戶關(guān)閉
實(shí)現(xiàn)步驟：當(dāng)雨滴傳感器檢測(cè)值超過設(shè)定值時(shí)控制舵機(jī)關(guān)閉窗戶，低于設(shè)定值時(shí)重新打開窗戶。
七、紅外安防系統(tǒng)
HC-SR501或HC-SR505人體紅外傳感器LED、BEEP報(bào)警
實(shí)現(xiàn)步驟：當(dāng)人進(jìn)入紅外傳感器監(jiān)控范圍時(shí)控制LED閃爍，BEEP報(bào)警。
八、視頻監(jiān)控系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)步驟：攝像頭模塊采集圖像數(shù)據(jù)通過ESP8266 WI-FI通信模塊實(shí)時(shí)傳到移動(dòng)端（Android端）。
九、語音播報(bào)系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)步驟：當(dāng)門禁系統(tǒng)、車庫系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、防火系統(tǒng)、雨滴監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、紅外安防系統(tǒng)工作時(shí)通過語音模塊播報(bào)相應(yīng)內(nèi)容。
門禁系統(tǒng)->“放行”；
車庫系統(tǒng)->“車已入庫”；
溫控系統(tǒng)->“室溫過高，開啟降溫系統(tǒng)”；
防火系統(tǒng)->（1）“煙霧濃度過高，開啟排風(fēng)系統(tǒng)”，（2）“監(jiān)測(cè)到火災(zāi)，開啟滅火系統(tǒng)”；
雨滴監(jiān)測(cè)系統(tǒng)->“大雨，窗戶已關(guān)閉”；
紅外安防系統(tǒng)->“有人靠近”。


Android端
一、門禁系統(tǒng)
要求：
1、顯示RFID射頻卡內(nèi)容顯示道閘狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”；（聯(lián)動(dòng)）
2、發(fā)送指令控制道閘狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”按鈕。
二、車庫系統(tǒng)
      要求：
顯示車位狀態(tài)->“車位有／無”
三、燈光系統(tǒng)
要求：
1、顯示路燈、房屋裝飾燈狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”
2、顯示倉庫燈狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”
3、發(fā)送指令控制室內(nèi)燈狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”按鈕
四、  溫控系統(tǒng)
      要求：
1、顯示溫濕度值顯示風(fēng)扇（�。顟B(tài)->“開啟/關(guān)閉”；（聯(lián)動(dòng)）
2、發(fā)送指令控制風(fēng)扇（小）狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”按鈕
五、  防火系統(tǒng)
要求：
      1、顯示煙霧濃度值顯示排風(fēng)系統(tǒng)狀態(tài)“開啟/關(guān)閉”；（聯(lián)動(dòng)）
2、顯示防火系統(tǒng)狀態(tài)->“正常/發(fā)生火災(zāi)”顯示滅火系統(tǒng)狀態(tài)“開啟/關(guān)閉”。（聯(lián)動(dòng)）
六、雨滴監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
要求：
1、顯示雨滴傳感器狀態(tài)->“小雨/大雨”顯示窗戶狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”；（聯(lián)動(dòng)）
2、發(fā)送指令控制窗戶狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”按鈕。
七、紅外安防系統(tǒng)
要求：
顯示紅外安防系統(tǒng)狀態(tài)->“正常/有人靠近”顯示報(bào)警系統(tǒng)狀態(tài)->“開啟/關(guān)閉”。（聯(lián)動(dòng)）
八、視頻監(jiān)控系統(tǒng)
要求：
ViewPager控件顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。
九、語音播報(bào)系統(tǒng)
由底層實(shí)現(xiàn)。

主板IO接線說明：

ESP8266---------------PA2/3
{
  新增：
  火焰?zhèn)鞲衅?---------PA1
  防火繼電器----------PA4
  房燈繼電器----------PA5
  排風(fēng)繼電器----------PA6
  防火蜂鳴器----------PA7
  防火報(bào)警燈----------PA8
}
DHT11-----------------PA11
降溫繼電器------------PA12
RFID------------------PB0/1/13/14/15
超聲波模塊------------PB6/7
SG90舵機(jī)--------------PB8
聲音傳感器------------PB9
光敏傳感器------------PB10
倉庫燈----------------PB11
煙霧蜂鳴器------------PB12
煙霧紅藍(lán)報(bào)警燈--------PC10/3
門禁、車庫狀態(tài)燈------PC6/7/8/9(紅綠紅綠)
MQ-2煙霧傳感器--------PC1

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "uart.h"
  4. #include "dht11.h"
  5. #include "ultrasonic.h"
  6. #include "time.h"
  7. #include "rc522.h"
  8. #include "pwm.h"
  9. #include "mq.h"
  10. #include "usart2.h"
  11. #include "common.h"
  12. #include "fire.h"
  13. int main(void){
  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷優(yōu)先級(jí)分組
  15.         delay_init();                                  //延時(shí)初始化
  16.         UartInit(115200);                              //串口初始化
  17.         USART2_Init(115200);                           //串口2初始化
  18.         DHT11_Init();                                  //溫濕度傳感器初始化
  19.         LedInit();                                     //板載LED初始化
  20.         ZledInit();                                    //外接LED初始化
  21.         BeepInit();                                    //蜂鳴器初始化
  22.         JdqInit();                                     //繼電器初始化
  23.         TIM2Init(29994,7199);                          //倉庫聲光控制LED  
  24.         TIM3Init(30200,7199);                          //RFID舵機(jī)門禁
  25.         UltrasonicInit();                              //車庫超聲波測(cè)距初始化
  26.         Rc522Init();                                   //RFID-RC522初始化
  27.         RFID_STATE_Init();                             //RFID讀取狀態(tài)檢測(cè)IO初始化
  28.         SG90Init();                                    //SG90舵機(jī)初始化
  29.         MqInit();                                      //煙霧傳感器初始化
  30.         FireInit();                                    //火焰?zhèn)鞲衅鞒跏蓟?br />
  31.         atk_8266_test();                               //ESP8266 wifi初始化
  32.         while(1){
  33. //                delay_ms(50);
  34.                   delay_ms(500);
  35. //                atk_8266_at_response(1);                     //判斷手機(jī)發(fā)送過來的指令
  36. //                RFID_Work();                                 //*手機(jī)發(fā)指令控制門禁開/關(guān)
  37. //                UltrasonicWork();                            //*發(fā)數(shù)據(jù)到手機(jī)顯示車位狀態(tài)
  38.                 DHT11_Work();                                //*發(fā)溫濕度數(shù)據(jù)到手機(jī)/*手機(jī)發(fā)指令控制降溫開/關(guān)
  39. //                MqWork();                                    //*發(fā)煙霧濃度數(shù)據(jù)到手機(jī)
  40. //                FireWork();                                  //*發(fā)防火系統(tǒng)狀態(tài)到手機(jī)
  41.         }
  42. }
復(fù)制代碼

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這里僅分享STM32的主從機(jī)代碼,給大家學(xué)習(xí)用,僅供參考,切勿照搬
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ID:955668 發(fā)表于 2022-4-20 10:37 | 只看該作者
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