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DIY單片機(jī)聲控小夜燈+PWM四檔亮度調(diào)節(jié) 原理圖PCB和程序全套資料

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樓主
本帖最后由 zsw3721 于 2022-2-18 23:28 編輯

2022年2月18日本次更新:

截至目前使用了半個(gè)多月,可以說(shuō)是非常好用和方便的。電池很耐用,睡前使用一會(huì)再設(shè)置為聲控觸發(fā)模式,晚上帶娃要經(jīng)常點(diǎn)亮燈,充一次電基本上可以使用一個(gè)星期。這段時(shí)間進(jìn)行了多處優(yōu)化,程序升級(jí)為V1.6版。
1. 調(diào)整為5檔PWM亮度調(diào)節(jié),分別為20%、40%、60%、80%、100%亮度
2. 增加聲控觸發(fā)過(guò)濾,在1秒內(nèi)需要3次及以上的外部中斷才能觸發(fā)亮燈(不會(huì)影響正常聲控觸發(fā),因?yàn)橐粋(gè)聲音比如一聲咳嗽實(shí)際會(huì)有非常多個(gè)中斷產(chǎn)生),消除了單個(gè)偶發(fā)的雜波干擾導(dǎo)致可能的意外亮燈或反復(fù)觸發(fā)無(wú)法熄燈

3. 聲控觸發(fā)亮燈后60秒后才允許聲控再觸發(fā),即每次聲控亮燈3分鐘的后兩分鐘完全平靜即可自動(dòng)熄燈
4. 聲控觸發(fā)亮燈后,距自動(dòng)熄燈剩余10秒時(shí)亮度自動(dòng)降低(至10%亮度)
5. 長(zhǎng)按亮度調(diào)節(jié)按鍵2秒以上,亮度調(diào)整為10%亮度
6. 定時(shí)器T0(定時(shí)1mS)初值糾正為12MHz 1T的配置(之前程序?yàn)?1.0592MHz下的配置)。程序下載時(shí)應(yīng)選擇12MHz時(shí)鐘頻率。
7. 增加MCU進(jìn)掉電模式以降低功耗:聲控亮燈3分鐘自動(dòng)熄燈后即控制MCU進(jìn)入掉電模式,當(dāng)有外部中斷(即聲音信號(hào))時(shí)MCU喚醒并正常觸發(fā)亮燈。


程序 V1.6 增加聲控待觸發(fā)狀態(tài)下進(jìn)掉電模式以降低功耗.rar (45.88 KB, 下載次數(shù): 73)



2022年1月28日更新一次:
試用了幾天后,優(yōu)化了兩處地方,程序升級(jí)為V1.4版。
1. 聲控觸發(fā)亮燈后延時(shí)3分鐘自動(dòng)熄燈,修改為自動(dòng)熄燈前如果又檢測(cè)到聲音,重新計(jì)時(shí)3分鐘
2. 按鍵從常亮模式切換到聲控待觸發(fā)模式,默認(rèn)熄燈,但是按鍵的聲音會(huì)導(dǎo)致切到聲控待觸發(fā)模式后直接觸發(fā)亮燈,現(xiàn)修改為按鍵切到聲控待觸發(fā)模式后等待1秒鐘才允許被觸發(fā)亮燈

以下為2022年1月27日原始帖:
最近,老婆大人提了一個(gè)需求,要一個(gè)聲控的小夜燈。在某寶搜索一番無(wú)果,于是自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。
老規(guī)矩,先上最終完工的實(shí)物圖。使用三天的效果:非常好,誰(shuí)用誰(shuí)知道。



下面簡(jiǎn)單介紹一下制作過(guò)程。

首先是理清需求。

1. 需要有內(nèi)置電池供電,使用時(shí)可隨意擺放位置
2. 有常亮模式和聲控亮燈模式
3. 聲控亮燈模式使用時(shí),小聲音不能觸發(fā),要一定強(qiáng)度的聲音才能觸發(fā)亮燈
4. 聲控亮燈觸發(fā)后,延時(shí)3分鐘自動(dòng)熄滅,熄滅前最后10秒亮度自動(dòng)調(diào)至最低

5. 支持多檔亮度調(diào)節(jié),燈光無(wú)閃爍感

然后是硬件設(shè)計(jì)。
1. 電池好解決,以前網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)的5V升壓鋰電池就很好用
2. 聲音檢測(cè)模塊可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的,靈敏度可調(diào)節(jié)
3. 使用MCU外部中斷處理聲音檢測(cè)模塊的信號(hào)
4. 使用軟件PWM方式進(jìn)行亮度調(diào)節(jié),PWM頻率100Hz就足夠了

5. 兩個(gè)按鍵,分別控制亮燈模式和亮度調(diào)節(jié)
6. 一共只需要4個(gè)IO口,用我熟悉的STC15F104W綽綽有余
7. LED燈可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的USB LED燈,設(shè)計(jì)一個(gè)PMOS電路用于控制LED的供電

下面是設(shè)計(jì)好的原理圖。


設(shè)計(jì)好的PCB。



嘉立創(chuàng)免費(fèi)打樣,焊好并準(zhǔn)備好材料。


下面這個(gè)是購(gòu)買(mǎi)的聲控模塊,有聲音時(shí)輸出低電平。直接焊在我的控制板上。以后如果有機(jī)會(huì)做升級(jí)版,會(huì)把這個(gè)聲控模塊畫(huà)到我的電路中。



然后開(kāi)始寫(xiě)程序。功能比較簡(jiǎn)單,兩百多行代碼就搞定。用了一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)1mS,然后中斷里每10mS掃一次按鍵;PWM功能也在定時(shí)器中實(shí)現(xiàn)。
下面是代碼。附件有整套資料,如果你想做一個(gè),按我的資料放心去做保證成功。如果你做出來(lái)了,歡迎貼個(gè)圖分享。

后注:以下為原始程序,比V1.4版更早。

  1. /*********************************************************************
  2. 《聲控小夜燈》
  3. 設(shè)計(jì):zsw3721 @51黑
  4. 日期:2022/1/26
  5. MCU型號(hào):STC15F104W
  6. 系統(tǒng)時(shí)鐘:12MHz

  7. 功能簡(jiǎn)介:
  8. 1.支持常亮與聲控點(diǎn)亮;
  9. 2.聲控點(diǎn)亮后延時(shí)3分鐘自動(dòng)熄滅,熄滅前最后10秒鐘亮度自動(dòng)調(diào)至最低;
  10. 3.支持四檔PWM亮度調(diào)節(jié):10%、40%、70%、100%亮度;PWM頻率100Hz無(wú)閃爍感;
  11. **********************************************************************/

  12. #include "STC15.H"
  13. #include "intrins.h"

  14. #define LED_ON   P32=1;     //LED點(diǎn)亮,P3.2口高電平輸出驅(qū)動(dòng)三極管和PMOS導(dǎo)通點(diǎn)亮LED
  15. #define LED_OFF  P32=0;     //LED熄滅

  16. sbit Key1 = P3^4;                    //按鍵1,短按常亮與聲控模式切換,長(zhǎng)按功能未定義
  17. sbit Key2 = P3^5;                    //按鍵2,短按PWM四檔亮度調(diào)節(jié),長(zhǎng)按功能未定義

  18. bit ShortTouchFlag1=0;      //按鍵1短按按鍵有效標(biāo)志
  19. bit LongTouchFlag1=0;       //按鍵1長(zhǎng)按按鍵有效標(biāo)志
  20. bit LongTouchRelease1=1;    //按鍵1長(zhǎng)按釋放過(guò)的標(biāo)志
  21. bit ShortTouchFlag2=0;      //按鍵2短按按鍵有效標(biāo)志
  22. bit LongTouchFlag2=0;       //按鍵2長(zhǎng)按按鍵有效標(biāo)志
  23. bit LongTouchRelease2=1;    //按鍵2長(zhǎng)按釋放過(guò)的標(biāo)志
  24. bit Flag_1s=1;              //秒任務(wù)標(biāo)志位

  25. unsigned int uiKeyTimeCnt1; //按鍵1計(jì)數(shù)
  26. unsigned int uiKeyTimeCnt2; //按鍵2計(jì)數(shù)

  27. unsigned char MODE=0;                //工作模式0,1,2分別表示LED常亮模式、聲控待觸發(fā)模式、聲控已觸發(fā)模式
  28. unsigned int Count_1S=0;    //1000mS計(jì)數(shù)器
  29. unsigned char Count_10mS=0; //10ms計(jì)數(shù)器
  30. unsigned char Count_180S;   //時(shí)間計(jì)數(shù)器,聲控觸發(fā)后延時(shí)180S關(guān)燈
  31. unsigned char PWM_COUNT;    //PWM計(jì)數(shù)器
  32. unsigned char LED_Brightness=10;   //LED亮度設(shè)定值,0~10表示0~100%亮度,開(kāi)機(jī)默認(rèn)最大亮度
  33. unsigned char PWM_SET;      //PWM占空比設(shè)置,可取值0~10,對(duì)應(yīng)占空比0~100%;



  34. /********************************************
  35. 函數(shù)說(shuō)明:初始化IO口、定時(shí)器、外部中斷等
  36. ********************************************/
  37. void Init(void)
  38. {   
  39.     P3M1 &= ~(1<<2);        //將LED驅(qū)動(dòng)腳P3.2設(shè)置為推挽輸出
  40.         P3M0 |= (1<<2);

  41.         LED_ON;                        //開(kāi)機(jī)后默認(rèn)開(kāi)燈
  42.     PWM_SET = LED_Brightness;   //配置PWM初始占空比   

  43.         AUXR |= 0x80;                //定時(shí)器T0 時(shí)鐘1T模式
  44.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式為16位自動(dòng)重裝
  45.         TL0 = 0xCD;                    //設(shè)置定時(shí)初值
  46.         TH0 = 0xD4;                    //設(shè)置定時(shí)初值
  47.         TF0 = 0;                    //清除TF0標(biāo)志
  48.         TR0 = 1;                    //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  49.         ET0 = 1;                        //允許T0中斷
  50.    
  51.     P33 = 1;            //設(shè)置外部中斷IO口高電平
  52.     IT1 = 1;            //設(shè)置INT1的中斷類(lèi)型為下降沿觸發(fā) (1:僅下降沿 0:上升沿和下降沿)
  53.     EX1 = 1;            //使能INT1中斷

  54.     EA = 1;             //使能全局中斷
  55. }


  56. /******************************
  57. 函數(shù)說(shuō)明:按鍵短按長(zhǎng)按檢測(cè)
  58. ******************************/
  59. void Key_scan(void)                 //在定時(shí)器T0中斷里每10mS調(diào)用一次檢查按鍵狀態(tài)
  60. {
  61.         if(Key1==0)                     //如果按鍵1按下
  62.         {
  63.             uiKeyTimeCnt1++;            //累加按鍵計(jì)時(shí)
  64.         }
  65.         if(uiKeyTimeCnt1>200 && LongTouchRelease1==1)   //當(dāng)按鍵超過(guò)2秒且此前釋放過(guò)一次時(shí)
  66.         {
  67.                 LongTouchFlag1 = 1;         //長(zhǎng)按標(biāo)志位置1,用于長(zhǎng)按2秒后立即處理長(zhǎng)按動(dòng)作
  68.                 LongTouchRelease1 = 0;      //長(zhǎng)按釋放標(biāo)志置0,表示長(zhǎng)按未釋放
  69.         }
  70.         if(Key1==1)                     //當(dāng)按鍵松開(kāi)(也可能是抖動(dòng)彈開(kāi))
  71.         {
  72.                 if(uiKeyTimeCnt1>2 && uiKeyTimeCnt1<=200)   //只有大于20mS,且小于2秒,才判為短按
  73.                 {
  74.                         uiKeyTimeCnt1 = 0;      //清零按鍵計(jì)時(shí)
  75.                         ShortTouchFlag1 = 1;        //短按標(biāo)志位置1
  76.                         LongTouchFlag1 = 0;     //長(zhǎng)按標(biāo)志位置0        
  77.                 }
  78.                 if(uiKeyTimeCnt1>200)       //如果松開(kāi)按鍵時(shí)按鍵超過(guò)2秒,則為長(zhǎng)按釋放
  79.                 {
  80.                         uiKeyTimeCnt1 = 0;      //清零按鍵計(jì)時(shí)
  81.                         LongTouchRelease1 = 1;  //長(zhǎng)按釋放標(biāo)志位置1,表示長(zhǎng)按已釋放
  82.                 }        
  83.         }

  84.         if(Key2==0)                     //如果按鍵2按下
  85.         {
  86.             uiKeyTimeCnt2++;            //累加按鍵計(jì)時(shí)
  87.         }
  88.         if(uiKeyTimeCnt2>200 && LongTouchRelease2==1)   //當(dāng)按鍵超過(guò)2秒且此前釋放過(guò)一次時(shí)                          
  89.         {
  90.                 LongTouchFlag2 = 1;         //長(zhǎng)按標(biāo)志位置1,用于長(zhǎng)按2秒后立即處理長(zhǎng)按動(dòng)作
  91.                 LongTouchRelease2 = 0;      //長(zhǎng)按釋放標(biāo)志置0,表示長(zhǎng)按未釋放
  92.         }
  93.         if(Key2==1)                     //當(dāng)按鍵松開(kāi)(也可能是抖動(dòng)彈開(kāi))
  94.         {
  95.                 if(uiKeyTimeCnt2>=2 && uiKeyTimeCnt2<=200)  //只有大于等于20mS,且小于2秒,才判為短按
  96.                 {
  97.                         uiKeyTimeCnt2 = 0;      //清零按鍵計(jì)時(shí)
  98.                         ShortTouchFlag2 = 1;    //短按標(biāo)志位置1
  99.                         LongTouchFlag2 = 0;     //長(zhǎng)按標(biāo)志位置0        
  100.                 }
  101.                 if(uiKeyTimeCnt2>200)       //如果松開(kāi)按鍵時(shí)按鍵超過(guò)2秒,則為長(zhǎng)按釋放
  102.                 {
  103.                         uiKeyTimeCnt2 = 0;      //清零按鍵計(jì)時(shí)
  104.                         LongTouchRelease2 = 1;  //長(zhǎng)按釋放標(biāo)志位置1,表示長(zhǎng)按已釋放
  105.                 }        
  106.         }
  107. }


  108. /******************************
  109. 函數(shù)說(shuō)明:按鍵處理
  110. ******************************/
  111. void Key_process(void)
  112. {
  113.         if(ShortTouchFlag1==1)          //當(dāng)按鍵1短按標(biāo)志位為1時(shí)進(jìn)行按鍵1短按處理
  114.         {
  115.                 ShortTouchFlag1 = 0;        //清除短按標(biāo)志位
  116.         if(MODE==0)                 //常亮模式下按Key1進(jìn)入聲控模式
  117.         {
  118.             MODE = 1;               //聲控模式
  119.             LED_OFF;                //進(jìn)入聲控模式后默認(rèn)先不亮燈
  120.             PWM_SET = 0;
  121.             PWM_COUNT = 0;
  122.             Count_180S = 0;
  123.         }
  124.         else if(MODE==1 || MODE==2) //MODE=1為聲控待觸發(fā)模式,MODE2為聲控已觸發(fā)模式
  125.         {
  126.             MODE = 0;               //進(jìn)入常亮模式并亮燈
  127.             PWM_SET = LED_Brightness;   //PWM占空比因子調(diào)整為亮度設(shè)置值
  128.             Count_180S = 0;
  129.         }
  130.         }
  131.         if(LongTouchFlag1==1)           //按鍵1長(zhǎng)按處理
  132.         {
  133.                 LongTouchFlag1 = 0;         //清除長(zhǎng)按標(biāo)志位
  134.         //此處可執(zhí)行Key1長(zhǎng)按動(dòng)作
  135.         }        
  136.         if(ShortTouchFlag2==1)          //按鍵2短按處理,功能為亮度設(shè)置
  137.         {
  138.                 ShortTouchFlag2 = 0;        //清除短按標(biāo)志位
  139.         LongTouchFlag2 = 0;         
  140.         LED_Brightness += 3;        //四檔PWM亮度調(diào)節(jié),LED_Brightness可取值1、4、7、10分別對(duì)10%、40%、70%、100%亮度
  141.         if(LED_Brightness>10)       //亮度達(dá)到最大后再按Key2,亮度從1重新開(kāi)始調(diào)整
  142.         {
  143.             LED_Brightness = 1;
  144.         }
  145.         PWM_SET = LED_Brightness;   //PWM占空比因子調(diào)整為亮度設(shè)置值
  146.         }
  147.         if(LongTouchFlag2==1)           //按鍵2長(zhǎng)按處理
  148.         {
  149.                 LongTouchFlag2 = 0;                //清除長(zhǎng)按標(biāo)志位
  150.         //此處可執(zhí)行Key2長(zhǎng)按動(dòng)作
  151.         }
  152. }

  153. /******************************
  154. 函數(shù)說(shuō)明:主函數(shù)
  155. ******************************/
  156. void main(void)
  157. {
  158.         Init();                         //系統(tǒng)初始化   
  159.         while(1)
  160.         {
  161.                 Key_process();              //調(diào)用按鍵處理函數(shù)
  162.         
  163.         if(Flag_1s==1 && MODE==2)   //聲控已觸發(fā)模式觸發(fā)后進(jìn)行計(jì)時(shí)并延時(shí)3分鐘關(guān)燈
  164.         {
  165.             Flag_1s = 0;            //清秒標(biāo)志位
  166.             Count_180S++;           //秒計(jì)數(shù)器加1
  167.             if(Count_180S==170 && PWM_SET>1)
  168.             {
  169.                 PWM_SET = 1;        //離關(guān)燈剩余10秒時(shí)亮度調(diào)至最低即10%
  170.             }
  171.             if(Count_180S>=180)     //聲控點(diǎn)亮3分鐘后自動(dòng)熄燈
  172.             {
  173.                 Count_180S = 0;
  174.                 PWM_SET = 0;        //亮度調(diào)至0%即熄燈
  175.                 MODE = 1;           //重新進(jìn)入聲控待觸發(fā)模式
  176.             }            
  177.         }      
  178.         }
  179. }


  180. void time0(void) interrupt 1        //T0中斷服務(wù)函數(shù),每1ms進(jìn)入一次
  181. {
  182.     PWM_COUNT++;                    //PWM每1mS為調(diào)節(jié)步長(zhǎng),一個(gè)周期10mS共10步
  183.    
  184.         if(++Count_10mS>=10)            //每10ms掃描一次按鍵狀態(tài)
  185.     {
  186.         Count_10mS = 0;
  187.         Key_scan();
  188.     }

  189.         if(++Count_1S>=1000)            //每1秒設(shè)置一次秒標(biāo)志位
  190.         {
  191.                 Count_1S = 0;
  192.                 Flag_1s = 1;
  193.         }
  194.    
  195.     if(PWM_COUNT<=PWM_SET)          //控制PWM輸出占空比
  196.     {
  197.         LED_ON;
  198.     }
  199.     else
  200.     {
  201.         LED_OFF;
  202.     }

  203.     if(PWM_COUNT>=10)               //控制PWM周期為10mS,即頻率100Hz
  204.     {
  205.         PWM_COUNT = 0;
  206.     }
  207. }


  208. void exint1() interrupt 2           //INT1外部中斷入口
  209. {
  210.     if(MODE==1)                     //聲控待觸發(fā)模式才執(zhí)行以下動(dòng)作
  211.     {
  212.         MODE = 2;                   //進(jìn)入聲控已觸發(fā)模式
  213.         PWM_SET = LED_Brightness;   //亮燈
  214.         PWM_COUNT = 0;
  215.         Count_1S = 0;
  216.         Flag_1s = 0;
  217.     }
  218. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址:
聲控小夜燈原理圖PCB和程序全套資料.rar (11.34 MB, 下載次數(shù): 139)



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來(lái)自 2#
ID:702386 發(fā)表于 2022-1-28 20:20 | 只看該作者
試用了幾天后,優(yōu)化了兩處地方,程序升級(jí)為V1.4版。
1. 聲控觸發(fā)亮燈后延時(shí)3分鐘自動(dòng)熄燈,修改為自動(dòng)熄燈前如果又檢測(cè)到聲音,重新計(jì)時(shí)3分鐘
2. 按鍵從常亮模式切換到聲控待觸發(fā)模式,默認(rèn)熄燈,但是按鍵的聲音會(huì)導(dǎo)致切到聲控待觸發(fā)模式后直接觸發(fā)亮燈,現(xiàn)修改為按鍵切到聲控待觸發(fā)模式后等待1秒鐘才允許被觸發(fā)亮燈

程序 V1.4.rar

43.53 KB, 下載次數(shù): 61, 下載積分: 黑幣 -5

升級(jí)程序

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板凳
ID:577622 發(fā)表于 2022-1-28 11:37 | 只看該作者
自己動(dòng)手豐衣足食,DIY精神永垂不朽!
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地板
ID:267707 發(fā)表于 2022-1-28 13:02 | 只看該作者

自己動(dòng)手豐衣足食,DIY精神永垂不朽!
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5#
ID:59830 發(fā)表于 2022-1-30 10:22 | 只看該作者
看了一下,資料不錯(cuò).值得參考一下.
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6#
ID:687881 發(fā)表于 2022-2-16 11:07 | 只看該作者
電池供電的話(huà),STC一直工作著,電流也有5-10MA,一天下來(lái)耗電也不少,用上掉電中斷模式就能省不少電了。
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7#
ID:702386 發(fā)表于 2022-2-17 08:46 | 只看該作者
kindzhon 發(fā)表于 2022-2-16 11:07
電池供電的話(huà),STC一直工作著,電流也有5-10MA,一天下來(lái)耗電也不少,用上掉電中斷模式就能省不少電了。

謝謝你的建議,我后面想想怎么在低功耗方面再優(yōu)化一下。
目前這個(gè)燈已經(jīng)試用了一段時(shí)間,發(fā)現(xiàn)偶爾出現(xiàn)整夜不能自動(dòng)關(guān)燈的情況,懷疑是有雜波干擾到聲音檢測(cè)模塊,現(xiàn)已升級(jí)了一版程序,增加了聲控觸發(fā)的過(guò)濾機(jī)制,要求在1秒內(nèi)有3個(gè)以上的中斷脈沖才允許觸發(fā)亮燈,測(cè)試幾天后未再發(fā)現(xiàn)不能自動(dòng)關(guān)燈的情況。后面我完善后會(huì)分享新版程序。
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8#
ID:229641 發(fā)表于 2022-2-23 21:44 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
這玩意兒能搞個(gè)緩啟動(dòng)亮度嗎?也就是慢慢的亮起來(lái)…
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9#
ID:230500 發(fā)表于 2022-3-5 20:35 | 只看該作者
謝謝你的無(wú)私分享, 很有學(xué)習(xí)的意義,
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10#
ID:1008454 發(fā)表于 2022-3-6 09:30 | 只看該作者
pcb是關(guān)鍵,程序很重要。
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11#
ID:702386 發(fā)表于 2022-3-7 08:59 | 只看該作者
auxccc 發(fā)表于 2022-3-6 09:30
pcb是關(guān)鍵,程序很重要。

確實(shí)PCB很關(guān)鍵,我后面再升級(jí)的話(huà),會(huì)多考慮PCB布局走線(xiàn)的問(wèn)題,可能還要給聲音檢測(cè)部分設(shè)計(jì)隔離電源或加強(qiáng)濾波,使系統(tǒng)自身尤其是PWM調(diào)光部分帶來(lái)的干擾影響減小,這樣能進(jìn)一步提高可靠性和靈敏度。
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12#
ID:91721 發(fā)表于 2022-3-9 14:07 | 只看該作者
謝謝你的無(wú)私分享,很有愛(ài)的一次應(yīng)用。
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13#
ID:430492 發(fā)表于 2022-3-9 14:12 | 只看該作者
pcb可以自己布線(xiàn),主要是想法很重要。
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14#
ID:364201 發(fā)表于 2022-8-25 17:46 | 只看該作者
樓主,這個(gè)設(shè)計(jì)可以改成紅外人體傳感器的方式嗎?
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15#
ID:1067504 發(fā)表于 2024-10-27 13:52 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
注釋非常詳細(xì),對(duì)小白幫助很大,感謝樓主分享!
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16#
ID:1133220 發(fā)表于 2024-10-28 15:01 | 只看該作者
感謝樓主分享!借鑒一下。
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17#
ID:981787 發(fā)表于 2024-10-30 22:44 | 只看該作者
a399288395 發(fā)表于 2022-3-5 20:35
謝謝你的無(wú)私分享, 很有學(xué)習(xí)的意義,

緩啟動(dòng)也好弄啊,加個(gè)PWM調(diào)光
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