51單片機的Modbus RTU通信示例一

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-1-27 15:16

各位大師，我最近在學習Modbus RTU在51上的應(yīng)用，
我用的是STC12C5A60S2單片機開發(fā)板和STC8A8K64S4A12開發(fā)板做Modbus RTU從站，程序用到是從網(wǎng)上找來幾個大神的51程序，
主站用Modbus Poll軟件，
看著程序不錯，可就是不能和Modbus Poll軟件通信成功，老是提示超時。
我是做工業(yè)plc控制的，對51單片機不是很懂，希望大神們不要笑話，
請有懂得大神指點指點，萬分感謝！！
51hei圖片_20220127151352.jpg

從網(wǎng)上找的大神的源程序也一并奉上

MCGS與51單片機modbus通訊proteus仿第二版（完整版）.rar (4.92 MB, 下載次數(shù): 137)

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-1-27 19:20

從站有點難度，為啥不用cortexxx

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-1-27 19:21

從站代碼有難度，為什么不用cortex-M0單片機呢？資源和速度都足夠了。

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-1-27 20:41

現(xiàn)在cortex-M0的芯片都很貴了，做從站都想節(jié)省費用，用51做從站，用STM32F407做主站，

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-1-27 21:06

Cortex-M4不嫌貴，反到嫌Cortex-M0貴？而且MODBUS/RTU主站好寫，只要發(fā)數(shù)據(jù)幀，等從站回復(fù)即可，很普通的順序邏輯。從站難寫，要監(jiān)聽總線上面的數(shù)據(jù)幀，判斷哪些數(shù)據(jù)幀跟自己無關(guān)，哪些數(shù)據(jù)幀是對自己說的。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-1-28 02:27

用例程在STC89上玩了一個晚上
半成功地用Modbus點亮幾個LED和傳回幾個鍵值
睡前留一下言

因為例程用的是AT89
是12T單片
樓主用STC12和STC8都是1T單片機
波特率和定時器的設(shè)定要改一改

我用STC89+11.0592Mhz
改了TH1和TL1的計算方程還是不行

TH1 = -11059200L/12/32/9600; //求當波特率是9600時定時器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
TL1 = -11059200L/12/32/9600;

復(fù)制代碼

對比了STC的官方例程才發(fā)現(xiàn)要加括號

TH1 = -(11059200L/12/32/9600); //求當波特率是9600時定時器的初值<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
TL1 = -(11059200L/12/32/9600);

復(fù)制代碼

而且89單片機可以設(shè)定倍速

PCON |= 0X80; //波特率加倍

復(fù)制代碼

就是說方程式用9600算
Modbus上位機的設(shè)定就要用19200

為什么說是半成功呢？
因為雖然可以控制LED和讀取鍵值
但是反應(yīng)很慢而且還會Timeout
還有很多地方要研究一下

想不到會再這里遇到一樣干PLC的同行
明天繼續(xù)

ID:311903 · 發(fā)表于 2022-1-28 08:23

從站最簡單的做法通過定時器判斷一定時間沒有數(shù)據(jù)就認為一幀，然后解析報文，判斷是否屬于自己的報文，是則返回即可；或者你也可以按字符格式解析，滿足一幀的條件時再判斷也可以，總的來簡單的從站應(yīng)用還是比較簡單的

ID:311903 · 發(fā)表于 2022-1-28 08:28

還有一個比較有意思的事情，這個代碼串口初始化跟硬件相關(guān)，你得按你的板子晶振頻率來修改相應(yīng)的串口初始化，以及校驗?zāi)Ｊ?/td>

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-1-28 12:40

我的單片機水平肯定遠遠趕不上前面幾位大神的水平了��！
也感謝大神 lkc8210通宵達旦的尋找問題，

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-1-28 15:46

溫柔的郎發(fā)表于 2022-1-28 12:40
我的單片機水平肯定遠遠趕不上前面幾位大神的水平了�。�
也感謝大神 lkc8210通宵達旦的尋找問題，

上班摸魚的時候玩了一下仿真
竟然成功了�。�
沒有Timeout
不知道為什么真機會timeout

ID:90212 · 發(fā)表于 2022-2-11 22:07

同行！我也是干自動化，但現(xiàn)在落魄成電工了！
人家電工為了提升都開始學plc了，我卻倒過來了，嘆嘆嘆

搞串口通信，必須神器！
因為串口具有獨占性，所以能用來檢測串口通信的神器很少，我一般用CommMonitor，有坡姐版的，很好用

我從經(jīng)驗來判斷，可能是通信協(xié)議不一致，比如奇偶校驗等！

ID:313048 · 發(fā)表于 2022-2-12 10:32

lkc8210 發(fā)表于 2022-1-28 15:46
上班摸魚的時候玩了一下仿真
竟然成功了��！
沒有Timeout

仿真是理想情況下的，真機可能存在波特率偏差，通信干擾等情況。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-12 11:03

AUG 發(fā)表于 2022-2-12 10:32
仿真是理想情況下的，真機可能存在波特率偏差，通信干擾等情況。

回家研究發(fā)現(xiàn)是數(shù)據(jù)地址溢出了
原代碼所設(shè)的傳回數(shù)組只有16Byte
其中頭3Byte及尾2Byte用作地址／功能碼／字節(jié)長度及 CRC驗證
可用的只余下11Byte
而每個Modbus數(shù)據(jù)占用兩個Byte
所以上位機只能要求5個數(shù)據(jù)
我當時要求的是10個
而代碼又沒有溢出保護
所以跑飛了

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