RC足球機器人初型機與圖紙

ID:999085 · 發(fā)表于 2022-1-29 16:56

開篇：RC機器人是利用比例遙控進行控制的機器人，更多的利用現(xiàn)實生活中的模塊進行組合，降低機器人成本
本機器人設(shè)計的目的是能“踢”網(wǎng)球，將球送入對方球門得分。
基本的設(shè)計行為包括：
移動——平面上的前后左右快速運動
盤帶——將球引導進入機器人盤帶區(qū)域
傳射——將球驅(qū)離機器人車體
當前設(shè)計中，只設(shè)計了一個電機，功能非常有限，期待后續(xù)增加。
整車使用了激光切割機切割圖紙，所以圖紙是cdr的，已經(jīng)有尺寸
電機使用TT玩具電機，1:200，120RPM
輪子采用了65mm輪+萬向珠
電池為18650電池組，2S
遙控器部分采用了玩具遙控器芯片，沒能實現(xiàn)比例控制，不過便宜啊，連遙控器帶接收機共17元

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