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AVR單片機(jī)定時(shí)器重裝初值如何計(jì)算?

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樓主
ID:997026 發(fā)表于 2022-2-14 16:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好,

我用Atmel的ATMEGA328PB 單片機(jī),之前用定時(shí)器時(shí),基本都是1s進(jìn)一次溢出中斷,1s的初值計(jì)算,我是這么算的:

用ATMEGA328PB內(nèi)部時(shí)鐘8M,分配給定時(shí)器的時(shí)鐘也是8M,內(nèi)部預(yù)分頻256后,定時(shí)器時(shí)鐘為8M/256= 31250Hz

這意味著1s內(nèi)定時(shí)器會(huì)計(jì)數(shù)31250次,所以16位的定時(shí)器,定時(shí)1s進(jìn)一次中斷的初值為:65536(2的16次方)- 31250=34280

34280對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制為85EE,對(duì)應(yīng)的定時(shí)器初值高八位為TCNT1H=0x85, 對(duì)應(yīng)的定時(shí)器初值低八位為TCNT1L=0xEE.

通過這樣計(jì)算,我經(jīng)過測(cè)試,確實(shí)可以產(chǎn)生1s進(jìn)一次中斷的效果,說明沒什么問題,我也一直在這么用。


但是我現(xiàn)在想產(chǎn)生1ms進(jìn)一次中斷的效果,根據(jù)上面的思路,1s定時(shí)器要計(jì)數(shù)31250次,所以推導(dǎo)1ms定時(shí)器要計(jì)數(shù)31250/1000ms=31.25次,四舍五入取個(gè)31次。

計(jì)算初值為65536-31=65505,得到初值的十六進(jìn)制為FFE1, TCNT1H=FF, TCNT1L=E1.
但實(shí)際情況是,這似乎是錯(cuò)的,我寫了一段測(cè)試代碼進(jìn)行測(cè)試,發(fā)現(xiàn)這個(gè)初值并不能產(chǎn)生1ms進(jìn)一次中斷,實(shí)際好像比1ms低很多,可能是微秒級(jí)。我寫了段數(shù)碼管顯示代碼來顯示一串?dāng)?shù)字3秒鐘,變量設(shè)置的是3000ms, 但實(shí)際開機(jī)時(shí),數(shù)字一閃就沒了,根本顯示不到3s, 說明這個(gè)初值可能是不對(duì)的。

我的整個(gè)程序中開了三個(gè)定時(shí)器中斷,其中一個(gè)是1ms, 另外兩個(gè)是1s, 我把測(cè)試代碼放到1s中斷中沒問題,但是1ms是有問題的。

有大神能幫助看看,這個(gè)初值計(jì)算是哪里有問題嗎?感謝!
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沙發(fā)
ID:96682 發(fā)表于 2022-2-15 05:43 來自觸屏版 | 只看該作者
說得云里霧里的直上代碼更直白些,另外開三個(gè)定時(shí)器中斷它是需要時(shí)間來處理的
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板凳
ID:8222 發(fā)表于 2022-2-15 08:48 | 只看該作者
為什么要用到三個(gè)定時(shí)器?并且有兩個(gè)1秒的?
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