請(qǐng)教用大循環(huán)發(fā)送PWM，慢一點(diǎn)原因

ID:734017 · 發(fā)表于 2022-2-28 10:11

本帖最后由 happy2058 于 2022-2-28 10:16 編輯

請(qǐng)教一下，下面寫法，大循環(huán)跑不動(dòng)原因用定時(shí)器反轉(zhuǎn)一個(gè)標(biāo)志位，大循環(huán)判斷發(fā)送。8H1K08 24M    開(kāi)了串口1串口2 不在中斷狀態(tài)
我想定時(shí)器多用的情況下，反轉(zhuǎn)不同的標(biāo)志位讓大循環(huán)判斷輸出
void main()
{
                     P_SW2 |= 0x80;                      //擴(kuò)展 RAM 區(qū)特殊功能寄存器（XFR）訪問(wèn)控制寄存器
                     CKSEL = 0x00;       //8H默認(rèn)內(nèi)部IRC
                     CLKDIV =0x00;          //不分頻SYSCLK時(shí)鐘
                     IOsatar();                               //IO口模式
                     Timer0();                               //定時(shí)器0 100uS
                     Uart_Init();                         //串口中斷
                     EA=1;
                     //WDT_CONTR = 0x24; //?????,?????? 1s


while(1)
      {
            key_service2();                   //串口接收判斷，空閑
            Circular_transmission();          //串口隊(duì)列發(fā)送，空閑
            TXD_Send_out_uart2();       //直接發(fā)送，空閑
            Set_time();                         //時(shí)間隊(duì)列發(fā)送，空閑
            facecare_start()       ;                //時(shí)間隊(duì)列發(fā)送，空閑
            Microneedle_forward_PWM_out ();                      //PWM  輸出
      }

}

ode unsigned char Microneedle_speed_intensity[11]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
unsigned char Microneedle_speed_counters_time=0;
unsigned char Microneedle_speed=0;
bit Open_speed_dose_key=0;
//=====================================================================
void Microneedle_forward_PWM_out ()
{
      if(Microneedle_speed_counters)
      {
            Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;
            }
}

void Timer0()    100US
{
      AUXR |= 0x80;                      //1T
      TMOD &= 0xF0;          //清零T0的控制位
      TL0 = 0xA0;             //設(shè)置定時(shí)初始值
      TH0 = 0xF6;             //設(shè)置定時(shí)初始值置定時(shí)初始值
      ET0 = 1;       //使能T0中斷
      TF0  = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      TR0 = 1;       //啟動(dòng)T0
}

//****************************************************************
void TM0_Isr() interrupt 1                                     //定時(shí)器0中斷
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            if(Open_speed_dose_key)
                              {
                                             Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
                              }

  }

占空比前后抖動(dòng)，如果是寫在定時(shí)器里面是不會(huì)的
oid TM0_Isr() interrupt 1                                     //定時(shí)器0中斷
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;

  }這個(gè)子是不會(huì)有問(wèn)題

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-2-28 14:32

提示:
1、PWM的基礎(chǔ)時(shí)鐘取自何處？（假設(shè)來(lái)自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發(fā)生時(shí)，會(huì)不會(huì)受到影響？（其它中斷更高級(jí)，會(huì)打斷A�。�

ID:734017 · 發(fā)表于 2022-2-28 16:26

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基礎(chǔ)時(shí)鐘取自何處？（假設(shè)來(lái)自于事件A。）
2、A事件在其它中斷發(fā)生時(shí)，會(huì)不會(huì)受到影響？（ ...

是啊，我試了好久，發(fā)現(xiàn)不能這寫設(shè)到T0最高級(jí) TO做100us標(biāo)志位反轉(zhuǎn)，時(shí)間基準(zhǔn)
事件A 在while(1)判斷標(biāo)志位，自加，反轉(zhuǎn)輸出，反轉(zhuǎn)標(biāo)志位，為下一次TO中斷判斷。

輸出不一至的原因，可能是事件A 在while(1)順序，他不是中斷后馬上判斷，造成延遲了。

ID:8222 · 發(fā)表于 2022-2-28 16:47

為什么不是發(fā)送控制參數(shù)，讓從機(jī)按參數(shù)要求產(chǎn)生PWM？

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-2-28 19:09

1,你要設(shè)定要好各個(gè)中斷的優(yōu)先等級(jí),100uS的定時(shí)器中斷時(shí)間是很短的,你要根據(jù)你自己的實(shí)際要求來(lái)設(shè)定好優(yōu)先等級(jí),默認(rèn)的等級(jí)都是一樣的,但查詢是有先后順序的,當(dāng)定時(shí)器進(jìn)入中斷之后,串口中斷就被阻斷了
2,更改PWM占空比在主函數(shù)更改,定時(shí)器只作一個(gè)加載的,調(diào)節(jié)會(huì)慢一點(diǎn),但不會(huì)有太大影響的,給個(gè)代碼參考一下

void timer1_pwm()interrupt 3 //利用t1定時(shí)器產(chǎn)生PWM波形
{
TF1 = 0; //清除TF1標(biāo)志
if(HI)
{
TH1=pwm_l_H; //低電平時(shí)間
TL1=pwm_l_L; //
HI=0;
PWM=0;
}
else
{
TH1=pwm_h_H; //高電平時(shí)間
TL1=pwm_h_L; //
HI=1;
PWM=1;
}
TR1 = 1; //定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)時(shí)
}
在主函數(shù)調(diào)節(jié)pwm_l_H和pwm_l_L這兩個(gè)全局變量就可以了

ID:734017 · 發(fā)表于 2022-2-28 20:21

Y_G_G 發(fā)表于 2022-2-28 19:09
1,你要設(shè)定要好各個(gè)中斷的優(yōu)先等級(jí),100uS的定時(shí)器中斷時(shí)間是很短的,你要根據(jù)你自己的實(shí)際要求來(lái)設(shè)定好優(yōu)先 ...

謝謝這位大哥，這個(gè)你之前已經(jīng)教過(guò)我了，再次感謝�，F(xiàn)在是一個(gè)定時(shí)器處理多個(gè)任務(wù)。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-2-28 20:43

happy2058 發(fā)表于 2022-2-28 20:21
謝謝這位大哥，這個(gè)你之前已經(jīng)教過(guò)我了，再次感謝�，F(xiàn)在是一個(gè)定時(shí)器處理多個(gè)任務(wù)。

如果不是商業(yè)機(jī)密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說(shuō)明,現(xiàn)在要做什么,一共要做幾個(gè)任務(wù),或者是要給個(gè)電路圖看一下是怎么一回事
不然的話,大多的網(wǎng)友其實(shí)是不知道你要做什么的

ID:734017 · 發(fā)表于 2022-2-28 21:55

Y_G_G 發(fā)表于 2022-2-28 20:43
如果不是商業(yè)機(jī)密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說(shuō)明,現(xiàn)在要做什么,一共要做幾個(gè)任務(wù),或 ...

這是A板串口2負(fù)責(zé)與屏幕發(fā)送接收通信，還有一個(gè)B板串口1負(fù)責(zé)發(fā)送，不接收，屏幕發(fā)送數(shù)據(jù)到A板，A板返回要顯示的內(nèi)容，執(zhí)行功能，如果是A板上功能就A板輸上。B板就再用串口2發(fā)送出去。現(xiàn)在A板是單功能的，三個(gè)IO口控制兩個(gè)電機(jī)。
現(xiàn)在我寫A板功能這部份，有的別的板有這個(gè)功能，所以我現(xiàn)在寫的時(shí)候不能把輸出寫在中斷里，功能多了，還要加功能在定時(shí)器里面，以后不方便移，。定時(shí)器1用來(lái)保留用0.5US可調(diào)占空比用的、
這是我寫的，A板通信，我寫了可以直接發(fā)送和大循環(huán)發(fā)送，大循環(huán)發(fā)送一次可以處理兩條指令，不占用大循環(huán)時(shí)間，A板功能在最下面一個(gè)，他被TO調(diào)用，MAIN調(diào)用，串口通信部分判斷，執(zhí)行A板通信部分，再執(zhí)行功能部分。

ID:734017 · 發(fā)表于 2022-2-28 22:08

Y_G_G 發(fā)表于 2022-2-28 20:43
如果不是商業(yè)機(jī)密,就把完整的代碼上傳
如果是不方便,你至少是要說(shuō)明,現(xiàn)在要做什么,一共要做幾個(gè)任務(wù),或 ...

A板就輸出兩路PWM 2K的占空比10%可調(diào)，用一個(gè)定時(shí)器，盡量不要過(guò)多的操作，后期方便移值，因?yàn)楹笃谝粋€(gè)定時(shí)器要干幾個(gè)功能。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-2-28 22:35

happy2058 發(fā)表于 2022-2-28 22:08
A板就輸出兩路PWM 2K的占空比10%可調(diào)，用一個(gè)定時(shí)器，盡量不要過(guò)多的操作，后期方便移值，因?yàn)楹笃谝粋€(gè) ...

2KHZ的%10就是50uS,那就是說(shuō)最壞的情況就是兩次中斷的間隔是50uS,整體就是每500uS進(jìn)入定時(shí)器中斷兩次,如果定時(shí)器中斷做的事情太多了,主函數(shù)就會(huì)慢下來(lái)了
進(jìn)入定時(shí)器中斷盡可能的不要處理太多東西,但凡是能在主函數(shù)處理的,就不要在中斷中處理
定時(shí)器優(yōu)先等級(jí)設(shè)定為最高,這樣就保證PWM占空比的穩(wěn)定
串口的波特率要盡量的設(shè)定低一點(diǎn),這樣就不會(huì)丟數(shù)據(jù)
個(gè)人感覺(jué),如果量不大的話,就換成STC8G1K08的,這個(gè)有片上PWM,能省事很多,價(jià)格也就高了那么一兩毛的而已

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