單片機(jī)小車怎么在手機(jī)或者網(wǎng)頁上實現(xiàn)定位和行跡展現(xiàn),求思路

ID:1009015 · 發(fā)表于 2022-3-8 16:19

如題

ID:415064 · 發(fā)表于 2022-3-8 20:34

1.首先要有地圖，其次要有路徑，路徑在單片機(jī)存拐點，手機(jī)負(fù)責(zé)對這些拐點進(jìn)行渲染

ID:415064 · 發(fā)表于 2022-3-8 20:36

然后是定位問題，首先你的定位來源是什么？編碼輪？GPS？激光頭？GPS和激光圖直接算，編碼輪就需要進(jìn)行累計處理，同時需要IMU進(jìn)行輔助。另外IMU的溫升是個大問題

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-9 09:36

建議期望不要太高，靠小車自行定位需要大量解算不是你能在這問明白的，你就在頭頂搞個固定攝像頭，識別記錄小車位置再顯示到手機(jī)算了，程序也就用例程，買的時候找店主要。

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