STC8單片機(jī)串口1中斷收發(fā)-MODBUS協(xié)議源程序帶詳細(xì)注釋

ID:1011490 · 發(fā)表于 2022-3-25 11:19

#define MAIN_Fosc             11059200L       //定義主時(shí)鐘 //

//#include       "..\..\STC8Gxxx.h"
#include       <reg52.h>

/*************       功能說明       **************

串口1按MODBUS-RTU協(xié)議通信. 本例為從機(jī)程序, 主機(jī)一般是電腦端.

本例程只支持多寄存器讀和多寄存器寫, 寄存器長(zhǎng)度為64個(gè), 別的命令用戶可以根據(jù)需要按MODBUS-RTU協(xié)議自行添加.

本例子數(shù)據(jù)使用大端模式(與C51一致), CRC16使用小端模式(與PC一致).
默認(rèn)參數(shù):
串口1設(shè)置均為 1位起始位, 8位數(shù)據(jù)位, 1位停止位, 無校驗(yàn).
串口1(P3.0 P3.1): 9600bps.

定時(shí)器0用于超時(shí)計(jì)時(shí). 串口每收到一個(gè)字節(jié)都會(huì)重置超時(shí)計(jì)數(shù), 當(dāng)串口空閑超過35bit時(shí)間時(shí)(9600bps對(duì)應(yīng)3.6ms)則接收完成.
用戶修改波特率時(shí)注意要修改這個(gè)超時(shí)時(shí)間.
定義了64個(gè)寄存器, 訪問地址為0x1000~0x103f.
命令例子:
寫入4個(gè)寄存器(8個(gè)字節(jié)):
10 10 1000 0004 08 1234 5678 90AB CDEF 4930
返回:
10 10 10 00 00 04 4B C6
讀出4個(gè)寄存器:
10 03 1000 0004 4388
返回:
10 03 08 12 34 56 78 90 AB CD EF 3D D5

******************************************/

typedef       unsigned char       u8;
typedef       unsigned int       u16;
typedef       unsigned long       u32;

sfr P1M1  = 0x91;       //P1M1.n,P1M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull             實(shí)際上1T的都一樣
sfr P1M0  = 0x92;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P3M1  = 0xB1;       //P3M1.n,P3M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull
sfr P3M0  = 0xB2;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P4M1  = 0xB3;       //P4M1.n,P4M0.n       =00--->Standard,       01--->push-pull
sfr P4M0  = 0xB4;       //                                     =10--->pure input,       11--->open drain
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr       AUXR  = 0x8E;
sfr IE2 = 0xAF;       //中斷允許寄存器2

sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control  S2SM0  S2SM1  S2SM2  S2REN  S2TB8  S2RB8  S2TI  S2RI    00000000B
sfr S2BUF = 0x9B; //S2 Serial Buffer                                                    xxxx,xxxx
sfr BRT = 0x9C; //S2 Baud-Rate Timer                                                 0000,0000
/*************       本地常量聲明       **************/
#define       RX1_Length       128             /* 接收緩沖長(zhǎng)度 */
#define       TX1_Length       128             /* 發(fā)送緩沖長(zhǎng)度 */

/*************       本地變量聲明       **************/
u8       xdata       RX1_Buffer[RX1_Length];       //接收緩沖
u8       xdata       TX1_Buffer[TX1_Length];       //發(fā)送緩沖

u8       RX1_cnt;             //接收字節(jié)計(jì)數(shù).
u8       TX1_cnt;             //發(fā)送字節(jié)計(jì)數(shù)
u8       TX1_number;             //要發(fā)送的字節(jié)數(shù)
u8       RX1_TimeOut;       //接收超時(shí)計(jì)時(shí)器

bit       B_RX1_OK;             // 接收數(shù)據(jù)標(biāo)志
bit       B_TX1_Busy;             // 發(fā)送忙標(biāo)志
sbit P12=P1^2;

/*************       本地函數(shù)聲明       **************/
void       UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io);       // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定時(shí)器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1,  =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7,  =3: 切換到P4.3 P4.4.
u8             Timer0_Config(u8 t, u32 reload);       //t=0: reload值是主時(shí)鐘周期數(shù),  t=1: reload值是時(shí)間(單位us), 返回0正確, 返回1裝載值過大錯(cuò)誤.
u16             MODBUS_CRC16(u8 *p, u8 n);
u8             MODBUS_RTU(void);

#define       SL_ADDR             0x10       /* 本從機(jī)站號(hào)地址 */
#define       REG_ADDRESS       0x1000       /* 寄存器首地址 */
#define       REG_LENGTH       64             /* 寄存器長(zhǎng)度    */
u16             xdata modbus_reg[REG_LENGTH];       /* 寄存器地址 */

//========================================================================
// 函數(shù): void main(void)
// 描述: 主函數(shù)
// 參數(shù): none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 備注:
//========================================================================
void main(void)
{
      u8       i;
      u16       crc;

      Timer0_Config(0, MAIN_Fosc / 10000);       //t=0: reload值是主時(shí)鐘周期數(shù),  (中斷頻率, 20000次/秒)
      UART1_config(9600UL, 1, 0);       // brt: 通信波特率,  timer=2: 波特率使用定時(shí)器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切換到P3.0 P3.1,  =1: 切換到P3.6 P3.7, =2: 切換到P1.6 P1.7,  =3: 切換到P4.3 P4.4.

      EA = 1;
      P12= 0;
      while (1)
      {
            if(B_RX1_OK && !B_TX1_Busy)       //收到數(shù)據(jù), 進(jìn)行MODBUS-RTU協(xié)議解析
            {
                     if(MODBUS_CRC16(RX1_Buffer, RX1_cnt) == 0)       //首先判斷CRC16是否正確, 不正確則忽略, 不處理也不返回信息
                     {
                              if((RX1_Buffer[0] == 0x00) || (RX1_Buffer[0] == SL_ADDR))       //然后判斷站號(hào)地址是否正確, 或者是否廣播地址(不返回信息)
                              {
                                    if(RX1_cnt > 2) RX1_cnt -= 2;       //去掉CRC16校驗(yàn)字節(jié)
                                    i = MODBUS_RTU();       //MODBUS-RTU協(xié)議解析
                                    if(i != 0)       //錯(cuò)誤處理
                                    {
                                             TX1_Buffer[0] = SL_ADDR;       //站號(hào)地址
                                             TX1_Buffer[1] = i;                      //錯(cuò)誤代碼
                                             crc = MODBUS_CRC16(TX1_Buffer, 2);
                                             TX1_Buffer[2] = (u8)(crc>>8);       //CRC是小端模式
                                             TX1_Buffer[3] = (u8)crc;
                                             B_TX1_Busy = 1;             //標(biāo)志發(fā)送忙
                                             TX1_cnt = 0;             //發(fā)送字節(jié)計(jì)數(shù)
                                             TX1_number = 4;             //要發(fā)送的字節(jié)數(shù)
                                             TI = 1;                               //啟動(dòng)發(fā)送
                                    }
                              }
                     }

            }
      }
}

求改正:

UART2程序.7z (16.5 KB, 下載次數(shù): 172)