STC15L408AD單片機超聲波測距OLED顯示源程序

ID:1011792 · 發(fā)表于 2022-3-29 12:08

一個星期做的設(shè)計，沒加溫補，感興趣的可以自己加上，親自測試過，沒任何問題，附件里有原理圖代碼

制作出來的實物圖如下：

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

/*************************************************
*STC15單片機超聲波測距數(shù)碼管顯示:
*定時器0用于測量時間
*定時器2用于數(shù)碼管掃描
*
*模塊工作原理:
*1、采用(I0觸發(fā)測距、給至少10us的高電平信號)
*2、模塊自動發(fā)送8個40khz的方波、自動檢測是否有信號返回
*3、有信號返回、通過I0輸出一高電平、高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間、
* 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/s)/2)
*
*
*
*
*/
#include <stc15.h>
#include <intrins.h>
#include "oled.h"
#define SETDISTANCE 10 //設(shè)置報警值，低于此值，蜂鳴器報警
int count = 0,count1=0;
sbit BEEP = P3^4; //蜂鳴器接口
sbit ECHO = P0^0; //ECHO
sbit TRIG = P0^1; //Trig
unsigned int time=0; //用于定時時間
unsigned int time0=0; //用于定時器計數(shù)
unsigned long S=0; //存放計算出來的距離
bit flag =0; //定時器0溢出標志位
//bit Beepflag =0;
/* 函數(shù)聲明 */
void Display(void);
void Conut(void);
void Start_modle(void);
//void delay_ms(int);
void Timer0Init(void) //定時器0初始化
{
TMOD=0x01; //設(shè)定定時器模式
TH0=0X00; //定時器0初值為0
TL0=0X00;
ET0=1; //開啟定時器0中斷
TR0=0; //先不開啟定時器0
EA=1; //開總中斷
}
void Timer2Init(void) //定時器2初始化
{
AUXR &= 0xFB; //定時器時鐘為12T模式
T2L = 0XCD; //設(shè)定定時器初值 2Ms
T2H = 0XF8;
AUXR |= 0x10; //開啟定時2中斷
IE2 =0X04; //啟動定時器2
}
/*************主函數(shù)*******************************************/
void main( void )
{
OLED_Init(); //初始化OLED
// OLED_On();
// delay_ms(800);
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(20,2,0);//
OLED_ShowCHinese(38,2,1);//
OLED_ShowString(56,2,"1901",16);//1901
OLED_ShowCHinese(20,4,2);//姓
OLED_ShowCHinese(38,4,3);//名
OLED_ShowString(56,4,":",16);//:
OLED_ShowCHinese(66,4,4);//
OLED_ShowCHinese(82,4,5);//
delay_ms(800); //清屏?xí)r間
OLED_Clear();
Timer0Init();
Timer2Init();
while(1)
{
Start_modle();
while(!ECHO); //當ECHO為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(ECHO==1);//&&(flag==0)); //當ECHO為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算
}
}
/**********************啟動模塊*********************************/
void Start_modle(void)
{
TRIG = 1; //拉高TRIG
_nop_(); //延時10us以上
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG = 0; //拉低TRIG
}
/**********************計算距離方法*******************************/
void Conut(void)
{
unsigned char a,b,c;
time=TH0*256+TL0; //計算高電平時間
TH0=0; //復(fù)位定時器0的數(shù)值
TL0=0;
OLED_ShowCHinese(0,4,6);//距
OLED_ShowCHinese(16,4,7);//離
OLED_ShowString(32,4,":",16);//:
OLED_ShowCHinese(0,2,8);//超
OLED_ShowCHinese(16,2,9);//聲
OLED_ShowCHinese(32,2,10);//波
OLED_ShowCHinese(48,2,11);//測
OLED_ShowCHinese(64,2,12);//距
S=(time*1.7)/100; //換算成M
if((S>=400)||flag==1) //如果測量超時
{
flag=0;
OLED_ShowString(42,4,"-",16);
OLED_ShowString(52,4,"-",16);
OLED_ShowString(62,4,"-",16);
OLED_ShowString(72,4,"-",16);
}
else
{
a=S%1000/100;
b=S%1000%100/10;
c=S%1000%10 %10;
OLED_ShowNum(42,4,a,1,16);
OLED_ShowString(52,4,".",16);
OLED_ShowNum(62,4,b,1,16);
OLED_ShowNum(72,4,c,1,16);
OLED_ShowString(82,4,"M/S",16);
}
}
/********************* 定時器0中斷函數(shù)***********************************/
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
flag = 1;
}
/**************定時器2中斷函數(shù)*****************/
void Timer2Interrupt(void) interrupt 12
{
time0++; //用于定時時間
count++;
if(count >=100)
{
count = 0;
if(S<SETDISTANCE) //判斷距離是否小于設(shè)定值
{
BEEP = ~BEEP ;
}
else
BEEP = 1;
}
if(time0>=400) //每800ms啟動一次
{
time0=0;
Start_modle();
}
}

復(fù)制代碼

Keil代碼下載:

STC15超聲波測距OLED顯示.7z (54.15 KB, 下載次數(shù): 71)

ID:102963 · 發(fā)表于 2022-3-30 10:05

M/S不是速度單位嗎，怎么成了距離了？

ID:1011792 · 發(fā)表于 2022-4-2 17:20

songxia8013 發(fā)表于 2022-3-30 10:05
M/S不是速度單位嗎，怎么成了距離了？

確實是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 這個函數(shù)改成CM就好了

ID:143767 · 發(fā)表于 2022-4-3 17:54

你好樓主，這個我按照你的原理圖接線，并把你編譯好的HE文件燒錄進去，OLED屏幕沒有任何反應(yīng)，跟我用STC89C52RC有關(guān)系嗎？程序能燒錄進去，不知是什么原因

ID:143767 · 發(fā)表于 2022-4-3 18:19

不好意思，現(xiàn)正常了，是我把信號接到P1口了，謝謝

ID:356957 · 發(fā)表于 2022-4-4 21:15

確實是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 這個函數(shù)改成CM就好了

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