單片機如何同時調(diào)用兩個子程序,輸出兩個脈沖控制兩個步進(jìn)電機驅(qū)動器

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:31

本人小白，想寫個程序，51單片機輸出脈沖跟方向，來同時控制2個兩相四線步進(jìn)電機驅(qū)動器，輸出兩個脈沖使得兩個電機同時運行，脈寬跟占空比都不變，只是輸出脈沖個數(shù)不一樣。51單片機是單線程的，程序一步一步執(zhí)行，不存在同時調(diào)用兩個子程序，但網(wǎng)上有說用定時器中斷分時段控制，但驅(qū)動器脈沖輸入端頻率在10KHz(100us)左右能使電機運行，分時段控制時有沖突嗎？該怎么構(gòu)思程序結(jié)構(gòu)，還有定時器1已經(jīng)用于串口通訊了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-1 15:08

概念：單片機任何時刻只能執(zhí)行一條指令，即不可以同時做兩件事！
所以：單片機同時調(diào)用兩個子程序，是錯誤的觀念！

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:03

定時器0模式2(8位自動重裝)
設(shè)置50us中斷
中斷函數(shù)內(nèi)
if(X_Axis_Pulse>0)
{
P00 = !P00;
if(P00 == 0)
{
X_Axis_Pulse--;
}
}

main函數(shù)控制X_Axis_Pulse的數(shù)值來輸出脈沖

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:31

你剛接觸，給的脈沖不要太高，不要太窄，頻率1k就可以了，太高了光響不轉(zhuǎn)了。另外，交替的給兩個電機灌脈沖，看起來就是同時運行的。

ID:121859 · 發(fā)表于 2022-4-1 17:57

不會吧，那個步進(jìn)電機能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。

ID:264021 · 發(fā)表于 2022-4-1 18:42

單片機不能同時做兩件事，只能一件一件來做

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-2 11:27

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-1 17:03
定時器0模式2(8位自動重裝)
設(shè)置50us中斷
中斷函數(shù)內(nèi)

謝謝您，剛才測試了下解決了原來是思路出問題了

ID:882819 · 發(fā)表于 2022-4-2 13:34

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-1 17:57
不會吧，那個步進(jìn)電機能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。

是的，剛才測試了下，占空比20%，1K運行慢點更平穩(wěn)些，10K運行快但有點異響，長時間運行 1K的比較好些

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