51單片機(jī)超聲波避障小車程序不可用

ID:1002906 · 發(fā)表于 2022-4-1 20:38

剛學(xué)完51單片機(jī)，想做一個(gè)超聲波避障小車，但是現(xiàn)在小車并不能遇見障礙物之后就停止，小車的前進(jìn)停止函數(shù)都沒問題，只有超聲波避障不可用有沒有大佬幫忙看一下問題？

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-2 08:22

畫出邏輯圖，就一目了然了。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-2 09:29

注意j的數(shù)值所代表的意義

ID:121859 · 發(fā)表于 2022-4-2 09:49

顯然是不對(duì)的，你的返回值是很大的，可能基本上不會(huì)小于20，注意距離、速度、時(shí)間的單位。

ID:1002906 · 發(fā)表于 2022-4-2 21:22

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-2 09:49
顯然是不對(duì)的，你的返回值是很大的，可能基本上不會(huì)小于20，注意距離、速度、時(shí)間的單位。

您好，可以詳細(xì)說一下他們的單位區(qū)別么？我在網(wǎng)上找了找不到誒。

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