單片機(jī)RS485通信程序如何編寫?

ID:887685 · 發(fā)表于 2022-4-2 09:30

最近用PIC單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)用RS485通信控制，請(qǐng)大佬告訴RS485通信程序怎么寫啊，一頭霧水。望大神指導(dǎo)，謝謝。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-2 15:26

RS485是硬件傳輸制式，不用寫程序的，可用串口協(xié)議來通訊

ID:887685 · 發(fā)表于 2022-4-2 15:51

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-2 15:26
RS485是硬件傳輸制式，不用寫程序的，可用串口協(xié)議來通訊

感謝回復(fù)。恩，MODBUS—RTU協(xié)議，我就寫好了串口初始化，下面就卡住了。下面應(yīng)該怎么寫啊

ID:887685 · 發(fā)表于 2022-4-2 15:53

void Usart485_Init (void)
{
RC2STA = 0x90;
TX2STAbits.TX9 = 0;
TX2STAbits.TXEN = 1;
TX2STAbits.SYNC = 0;
TX2STAbits.BRGH = 1;
BAUD2CONbits.BRG16 = 0;
SP2BRGH = 0;
SP2BRGL = 0x19; //25,波特率9600
RC2IE = 1;
DE = 0;
}
void Usart485_send (uint16 data)
{
DE = 1;
TX2REG = data;
while(TX2STAbits.TRMT);
delayus(50);
DE = 0;
}

復(fù)制代碼

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-2 17:33

先讀通RS485通信協(xié)議

ID:1015276 · 發(fā)表于 2022-4-2 20:36

rs485是半雙工，空閑處于接收狀態(tài)，一般采樣應(yīng)答模式。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-4-2 21:14

modbus/rtu從機(jī)還是有一定難度的，樓主可以使用freemodbus來移植。

ID:887685 · 發(fā)表于 2022-4-9 14:48

Hephaestus 發(fā)表于 2022-4-2 21:14
modbus/rtu從機(jī)還是有一定難度的，樓主可以使用freemodbus來移植。

感謝回復(fù)，現(xiàn)在想請(qǐng)教個(gè)問題啊。485通信是主機(jī)發(fā)了信息后，從機(jī)收完一幀后立即應(yīng)答，還是執(zhí)行完命令后再回復(fù)一幀信息。如果執(zhí)行完命令后再回復(fù)，那期間主機(jī)還在一直發(fā)，剛好從機(jī)又解析后回了一幀，那總線是不是就死了。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-4-9 15:47

fengxiaoliang 發(fā)表于 2022-4-9 14:48
感謝回復(fù)，現(xiàn)在想請(qǐng)教個(gè)問題啊。485通信是主機(jī)發(fā)了信息后，從機(jī)收完一幀后立即應(yīng)答，還是執(zhí)行完命令后再 ...

一主多從系統(tǒng)當(dāng)然是主機(jī)查詢，從機(jī)發(fā)現(xiàn)是讓自己說法趕緊回答。要是從機(jī)可以隨便什么時(shí)候都能回復(fù)，那總線不就全亂套了嗎？

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-4-9 16:25

先把協(xié)議搞明白再說

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