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成品
1:材料
車體、4個(gè)輪子、4個(gè)減速馬達(dá)這一套,某1個(gè)寶搜智能小車關(guān)鍵字就有賣;
12V鋰電池x1;
電源開關(guān)x1(有個(gè)開關(guān)方便點(diǎn));
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)單片機(jī)x1;
JLINK燒寫器 x1;
TB6612FNG直流電機(jī)驅(qū)動模塊x2(一塊能控制2個(gè)馬達(dá),我做的是四驅(qū),所以要兩塊);
HC-08藍(lán)牙4.0模塊x1(我是蘋果手機(jī),只支持4.0,安卓手機(jī)沒用過,應(yīng)該HC-05藍(lán)牙2.0也能 用,看自己情況定,代碼沒區(qū)別通用);
手機(jī)x1(蘋果藍(lán)牙控制app:HackerRemote 要6元買;安卓這類帶按鍵控制界面的藍(lán)牙app比較多,自己找下吧~)
DC-DC 12V轉(zhuǎn)3.3V模塊x1;
母-母、公-母、公-公杜邦線若干(我自己接的話消耗量按左到右順序遞減);
作業(yè)工具(烙鐵重要,膠帶雙面膠等按自己需要買吧)~~;
2.原理圖,接線圖,完整程序,以及各種模塊說明和官方手冊(包含TB6612,藍(lán)牙模塊介紹)全部見第三點(diǎn)
3.下載地址:https://blog.csdn.net/wqeqwq213e/article/details/121229118
b221019f藍(lán)牙小車程序和資料.zip14m
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