如何編寫51單片機(jī)控制3個(gè)舵機(jī)正負(fù)90旋轉(zhuǎn),其中兩個(gè)舵機(jī)反向旋轉(zhuǎn)

ID:1014295 · 發(fā)表于 2022-4-4 15:28

51單片機(jī)控制3個(gè)舵機(jī)正負(fù)90旋轉(zhuǎn)，其中兩個(gè)舵機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。求指導(dǎo)

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-4 22:09

如果對(duì)角度分辨率要求不高
可用定時(shí)器產(chǎn)生100us中斷
分時(shí)產(chǎn)生舵機(jī)的PWM訊號(hào)
再用另一個(gè)定時(shí)器控制角度循環(huán)
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