為啥C語言printf打印不出需要的數據?不知是哪卡死了

ID:967636 · 發(fā)表于 2022-4-7 11:02

求助：傳感器初始化順序調整了也沒有變化，while（1）中循有if{if{}}，為何執(zhí)行不同，是delay_ms的問題嗎？
C語言程序如下：
#include "stdio.h"//標準輸入輸出庫
#include "string.h"//字符串庫
#include "stdlib.h"//常用的系統(tǒng)函數庫
#include "sys.h"//系統(tǒng)中斷分組庫
#include "delay.h"//延時函數庫
#include "usart.h"//串口設置庫
#include "mpu6050.h"//MPU6050驅動庫
#include "inv_mpu.h"//陀螺儀驅動庫
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" //DMP姿態(tài)解讀庫

float Weight = 0;

u8 tmp_buf[33];                      //字符串數組
struct MPU6050                               //MPU6050結構體
{
      u8 flag;                               //采集成功標志位
      u8 speed;                               //上報速度
}mpu6050;                                     //唯一結構體變量

float pitch,roll,yaw;
short aacx,aacy,aacz;             //加速度傳感器原始數據
short gyrox,gyroy,gyroz;       //陀螺儀原始數據
short temp;                                     //溫度

      int main(void)
{
      unsigned short timeCount = 0;       //發(fā)送間隔變量

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優(yōu)先級分組函數
      delay_init();                                                                   //延時函數初始化
      uart_init(115200);                                        //串口初始化為115200
      Init_Hx711();//初始化HX711
      delay_ms(2000);//等待感器穩(wěn)定
      Get_Maopi();
      delay_ms(100);
      MPU_Init();       //初始化MPU6050
      while(mpu_dmp_init())                         //初始化mpu_dmp庫
      {
      printf("It's NO\r\n");             //串口初始化失敗上報
      }
      printf("It's OK\r\n");                      //串口初始化成功上報
      delay_ms(999);                                                                      //延時初界面顯示
      mpu6050.flag = 0;                            //采集成功標志位初始化
      mpu6050.speed = 0;                                                             //上報速度初始化

      while(1) //主循環(huán)
      {
      if(timeCount == 0)
      {
            /********** 壓力傳感器獲取數據**************/
      Weight = Get_Weight();
      printf("%0.3f N \r\n",Weight*9.8);       //串口顯示重力
            /********** mpu6050傳感器獲取數據**************/
      mpu_dmp_get_data( &pitch,&roll,&yaw);
      temp=MPU_Get_Temperature();                      //得到溫度值
      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);       //得到加速度傳感器數據
      MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);       //得到陀螺儀數據

            mpu6050.speed++;                         //上報速度自加
            if(mpu6050.speed == 4)                                              //上報速度閾值設置
            {
                     mpu6050.flag = 1;                                              //采集成功標志位設置為有效
                     mpu6050.speed = 0;                                              //上報速度歸零
            }
         else                                                                                        //采集不成功
      {
            mpu6050.flag = 0;                                                       //采集成功標志位設置為無效
      }
      if(mpu6050.flag == 1)                                              //采集成功時
      {
            if(temp<0)                                                             //對數據正負判斷，判斷為負時
            {
                     temp=-temp;                                                       //對負數據取反
            }
            else                                  //判斷為正時
            {
            }
            printf("temp:%d.%d,",temp/100,temp%10); //通過串口1輸出溫度

            temp=pitch*10;                                                       //賦temp為pitch
            if(temp<0)                                                             //對數據正負判斷，判斷為負時
            {
                     temp=-temp;                                                 //對負數據取反
            }
            else                                  //判斷為正時
            {
            }
            printf("pitch:%d.%d,",temp/10,temp%10); //通過串口1輸出pitch

            temp=roll*10;                         //賦temp為roll
            if(temp<0)                                                             //對數據正負判斷，判斷為負時
            {
                     temp=-temp;                                                 //對負數據取反
            }
            else                                  //判斷為正時
            {
            }
            printf("roll:%d.%d,",temp/10,temp%10);//通過串口1輸出roll

            temp=yaw*10;                         //賦temp為yaw
            if(temp<0)                                                             //對數據正負判斷，判斷為負時
            {
                     temp=-temp;                                                 //對負數據取反
            }
            else                                  //判斷為正時
            {
            }
      printf("yaw:%d.%d,",temp/10,temp%10);//通過串口1輸出yaw
      printf("aacx:%d,aacy:%d,aacz:%d\r\n",aacx,aacy,aacz);//上報角速度數據，角加速度數據
      mpu6050.flag = 0;                                                                      //采集成功標志位設置為無效
      }
      else ;                                                                                                             //防卡死
      }
timeCount++;
delay_ms(10);
      }
}