[教程]在彩屏上畫一個舵機用Arduino來控制效果出奇的好

ID:1000500 · 發(fā)表于 2022-4-7 14:39

在Arduino的學(xué)習(xí)應(yīng)用中，舵機的控制非常的普及，也非常的重要。本教程帶小伙伴在彩屏上制作一個虛擬舵機，通過控制器發(fā)送指令控制舵機的角度。有興趣的小伙伴一起來看一下。

步驟1：首先我們要制作舵機圖片：舵機和舵臂。為了讓圖片顯示效果更好，我們使用PNG背景透明的圖片格式。

步驟2：使用ATF_UITool_V30資源文件制作工具，制作彩屏端舵機顯示效果。
舵機在轉(zhuǎn)動過程中，舵機是不動的，只有舵臂圍繞圓心旋轉(zhuǎn)。這里我們使用表盤控件來完成舵臂的轉(zhuǎn)動。

我們選擇號舵機轉(zhuǎn)動的點和舵臂轉(zhuǎn)動的點。然后設(shè)置舵臂的0度角和180度角的位置。這樣儀表盤控件就做好了。在制作中，本控件的ID號是：100。這個要記住，這是后續(xù)編程的時候，我們要發(fā)送舵機角度要用。

為了方便我們觀察舵機角度，我們在舵機模型右側(cè)又做了一個ID為101的數(shù)字控件，用來顯示舵機角度。
備注：在工具中我們可以選擇將ID100和ID101的控件綁定，這樣兩個控件可以用同一個數(shù)據(jù)來控制。

最后我們將制作好的資源文件ServoDemo.ers，拷貝到彩屏中。

步驟3：編寫Arudino代碼

我們在Arduino官方例程中，添加幾條彩屏顯示指令即可，見下圖紅框處：

連接Arduino主板和彩屏：

一個虛擬舵機就在彩屏上出現(xiàn)了：

最后：
本教程中用到的圖片、代碼和資源文件等素材，都可以在在這里下載：
資源下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1A0IJMNr_n5F-gFk4NBaPjw?pwd=ATFC
下載2:
視頻:

Arduino ATFC彩屏初級應(yīng)用例程.7z (1.6 MB, 下載次數(shù): 10)

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