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在Arduino的學(xué)習(xí)應(yīng)用中,舵機(jī)的控制非常的普及,也非常的重要。本教程帶小伙伴在彩屏上制作一個(gè)虛擬舵機(jī),通過控制器發(fā)送指令控制舵機(jī)的角度。有興趣的小伙伴一起來看一下。
步驟1:首先我們要制作舵機(jī)圖片:舵機(jī)和舵臂。為了讓圖片顯示效果更好,我們使用PNG背景透明的圖片格式。
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步驟2:使用ATF_UITool_V30資源文件制作工具,制作彩屏端舵機(jī)顯示效果。
舵機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,舵機(jī)是不動(dòng)的,只有舵臂圍繞圓心旋轉(zhuǎn)。這里我們使用表盤控件來完成舵臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
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我們選擇號(hào)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)和舵臂轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)。然后設(shè)置舵臂的0度角和180度角的位置。這樣儀表盤控件就做好了。在制作中,本控件的ID號(hào)是:100。這個(gè)要記住,這是后續(xù)編程的時(shí)候,我們要發(fā)送舵機(jī)角度要用。
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為了方便我們觀察舵機(jī)角度,我們?cè)诙鏅C(jī)模型右側(cè)又做了一個(gè)ID為101的數(shù)字控件,用來顯示舵機(jī)角度。
備注:在工具中我們可以選擇將ID100和ID101的控件綁定,這樣兩個(gè)控件可以用同一個(gè)數(shù)據(jù)來控制。
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最后我們將制作好的資源文件ServoDemo.ers,拷貝到彩屏中。
步驟3:編寫Arudino代碼
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我們?cè)贏rduino官方例程中,添加幾條彩屏顯示指令即可,見下圖紅框處:
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連接Arduino主板和彩屏:
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一個(gè)虛擬舵機(jī)就在彩屏上出現(xiàn)了:
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最后:
本教程中用到的圖片、代碼和資源文件等素材,都可以在在這里下載:
資源下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1A0IJMNr_n5F-gFk4NBaPjw?pwd=ATFC
下載2:
視頻:
Arduino ATFC彩屏初級(jí)應(yīng)用例程.7z
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2022-4-13 03:53 上傳
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