一、平臺(tái)軟件與智能小車(chē)間協(xié)議
1. 協(xié)議格式:地址(1Byte)功能碼(1Byte)參數(shù)(1Byte)校驗(yàn)和(1Byte) 說(shuō)明： : 協(xié)議起始符號(hào)，英文冒號(hào)，占1個(gè)字節(jié)，當(dāng)小車(chē)返回信息時(shí)，協(xié)議起始符號(hào)為英文嘆號(hào) ! 占1個(gè)字節(jié)。 地址(1Byte) 小車(chē)地址，0x00 地址表示廣播地址，所有小車(chē)均接受0x00地址的指令，占1個(gè)字節(jié) 功能碼(1Byte) 功能碼表示本次協(xié)議的命令類(lèi)型，占1字節(jié)。 參數(shù)(1Byte) 參數(shù)表示本次協(xié)議的命令參數(shù)，占1字節(jié)。 校驗(yàn)和(1Byte) 從起始符號(hào)開(kāi)始(含起始符號(hào))，至參數(shù)(含參數(shù))之間4個(gè)字節(jié)的無(wú)符號(hào)累加值，如累加值大于255，則對(duì)256取余。 因此，協(xié)議格式總長(zhǎng)度為固定長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。此協(xié)議無(wú)論是發(fā)送和返回均適用。
2、功能碼及參數(shù)說(shuō)明 | | | | | | | | | 控制智能小車(chē)當(dāng)前應(yīng)立即停車(chē) | | | | 自由行、電子車(chē)牌、停車(chē)場(chǎng)、公交車(chē) | | | | | | | 自由行、電子車(chē)牌、停車(chē)場(chǎng)、公交車(chē) | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 自由行、電子車(chē)牌、停車(chē)場(chǎng)、公交車(chē) | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 自由行、電子車(chē)牌、停車(chē)場(chǎng)、公交車(chē) | | | | 0x00~0xFF故障/狀態(tài)代碼 由小車(chē)定義 |
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| 小車(chē)其他功能須知：小車(chē)應(yīng)能探測(cè)前方30公分外有物體時(shí)停車(chē)，防止追尾，當(dāng)前方物體移開(kāi)后繼續(xù)行駛。 |
比如讓1號(hào)車(chē)停止： 3A 01 01 01 00 比如讓1號(hào)車(chē)前進(jìn)(向左)： 3A 01 02 03 00
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