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為什么我的單片機(jī)程序輸出波形的頻率最大只能30HZ

[復(fù)制鏈接]
ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 13:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define AddWr 0x90                           //PCF8591地址1001 0000


  8. sbit SCL=P3^6;      
  9. sbit SDA=P3^7;
  10. sbit RS=P2^0;
  11. sbit RW=P2^1;
  12. sbit E =P2^2;
  13. sbit sin=P1^0;
  14. sbit square=P1^1;
  15. sbit triangle=P1^2;
  16. sbit juchi=P1^3;
  17. sbit key1=P1^4;
  18. sbit key2=P1^5;
  19. sbit key3=P1^6;
  20. sbit key4=P1^7;
  21. bit ack;

  23. uchar pinlv,shi,ge;                 //頻率變量//
  24. uchar change;                        //波形切換變量//
  25. uchar num;                                 //波形表輸出個數(shù)變量//
  26. uint TH0_PL,TL0_PL;                   //重設(shè)初值//
  27. uint timer_value;                        //初值變量//
  28. uchar fd;
  29. uchar code table[]="0123456789";  

  31. void delay_ms(unsigned int n)  //12MHZ晶振時延時1ms,若用11.0592MHZ，則j=110
  32. {
  33.   unsigned int i=0,j=0;
  34.    for(i=n;i>0;i--)
  35.     for(j=0;j<123;j++);
  36. }

  38. void delay_8591()
  39. {
  40.    _nop_();   _nop_(); _nop_(); _nop_();           //起始條件建立時間大于4.7us,延時
  41. }         


  44. uchar code sin_table[]={0x7F,0x98,0xB0,0xC6,0xD9,0xE9,0xF5,0xFC,
  45.                                                 0xFE,0xFC,0xF5,0xE9,0xD9,0xC6,0xB0,0x98,
  46.                                                 0x7F,0x66,0x4E,0x38,0x25,0x15,0x09,0x02,
  47.                                                 0x00,0x02,0x09,0x15,0x25,0x38,0x4E,0x66};

  49. uchar code square_table[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  50.                                                    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  51.                                                    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
  52.                                                    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};

  54. uchar code triangle_table[]={0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,
  55.                                                         0x80,0x90,0xa0,0xb0,0xc0,0xd0,0xe0,0xf0,
  56.                                                         0xff,0xf0,0xe0,0xd0,0xc0,0xb0,0xa0,0x90,
  57.                                                         0x80,0x70,0x60,0x50,0x40,0x30,0x20,0x10};

  59. uchar code juchi_table[]={0x00,0x07,0x10,0x17,0x20,0x27,0x30,0x37,
  60.                                                         0x40,0x47,0x50,0x57,0x60,0x67,0x70,0x77,
  61.                                                         0x80,0x87,0x90,0x97,0xa0,0xa7,0xb0,0xb7,
  62.                                                         0xc0,0xc7,0xd0,0xd7,0xe0,0xe7,0xf0,0x00};



  66. /*******************************************PCF8591DA轉(zhuǎn)換模塊**************************/////////////////////
  67. /****************************************************************************************///////////
  68.    void start()//開始信號  
  69. {  
  70.     SDA=1;            //確保SDA線為高電平，開始        之前都確保為高電平
  71.     delay_8591();         
  72.     SCL=1;                             //確保SCL為高電平
  73.      delay_8591();                    
  74.     SDA=0;                     //在SCL為高時拉低SDA線，即為起始信號
  75.     delay_8591();  
  76.         SCL=0;                                   //將SCL線拉低，為后面SDA的傳數(shù)據(jù)時電平變化做準(zhǔn)備
  77. }  

  79. void stop() //停止信號  
  80. {  
  81.     SDA=0;                    //確保SDA線為低電平
  82.      delay_8591();   
  83.     SCL=1;                          //確保SCL線為高電平
  84.      delay_8591();   
  85.     SDA=1;                      //在SCL為高時拉高SDA線，即為停止信號，此時SDA和SCL均為高，同時完成IIC初始化過程
  86.      delay_8591();  
  87. }  

  89. void ack_check(bit a)
  90. {
  91.         if(a==0)
  92.                   SDA=0;              //*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號 *//
  93.     else
  94.                 SDA=1;
  95.                 _nop_();   
  96.                 SCL=1;
  97.                 delay_8591();  
  98.                 SCL=0;
  99.                 _nop_();
  100.                 _nop_();                     //*清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*//
  101.                 SDA=1;        
  102. }
  103. void send_byte(uchar date)
  104. {
  105.         uchar i;
  106.         for(i=0;i<8;i++)  //*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*//
  107.     {
  108.      if((date<<i)&0x80)
  109.                     SDA=1;                                           //*判斷發(fā)送位*//
  110.      else  
  111.                          SDA=0;               
  112.                         _nop_();
  113.                SCL=1;                               //*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/
  114.                delay_8591();         
  115.                SCL=0;
  116.             }
  117.                     SDA=1;                //*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/
  118.                         _nop_();
  119.                     SCL=1;
  120.                     if(SDA==1)
  121.                                 ack=0;     
  122.                     else ack=1;        //*判斷是否接收到應(yīng)答信號*/
  123.                             SCL=0;
  124.                            
  125. }
  126. void write_add()
  127. {
  128.         start();
  129.         send_byte(AddWr);
  130.         if(ack==0)                                                //判斷有無應(yīng)答信號
  131.         {                                                                //有應(yīng)答信號應(yīng)該給低電平
  132.                  stop();
  133.                 return;
  134.         }
  135.          send_byte(0x40);                         //01000000 寫入控制位，使能DA輸出
  136. }




  141. /*********************************************************顯示模塊*///////////////////////////////////////////////
  142. /**********************************************************************************************//////////            
  143. void LCD12864_BusyCheck()        //讀一下當(dāng)前代碼是否在忙，最高位為0為不忙，1為忙
  144.     {
  145.        unsigned char temp;
  146.        P0=0xff;        //釋放整個口，全部為高電平
  147.        RS=0;         //RS為0是讀狀態(tài) ，為1是寫數(shù)據(jù)
  148.        RW=1;          //高讀低寫
  149.        delay_ms(10);
  150.      while(1)             //一直檢測知道不忙為止
  151.       {
  152.           E=1;             //E是使能口，由1到0才可寫入數(shù)據(jù)
  153.           temp=P0;
  154.           E=0;
  155.           if((temp&0x80)==0)  //如果等于零意味著最高位為0，不忙
  156.           break;          //結(jié)束（如果上面代碼不為0，則循環(huán)一直檢測
  157.      }
  158.    }

  160. void LCD12864_wcmd(unsigned char cmd)      //命令函數(shù)
  161. {
  162.     LCD12864_BusyCheck();
  163.     RS=0;           //高數(shù)低命
  164.     RW=0;
  165.     delay_ms(1);
  166.     P0=cmd;  //命令把想寫的內(nèi)容送到數(shù)據(jù)口
  167.     delay_ms(1);
  168.     E=1;
  169.     E=0;          //產(chǎn)生一個下降沿寫數(shù)據(jù)
  170.    }

  172. void LCD12864_wdat(unsigned char dat)     //寫數(shù)據(jù)函數(shù)
  173. {
  174.     LCD12864_BusyCheck();
  175.     RS=1;   //寫數(shù)據(jù)
  176.     RW=0;
  177.     delay_ms(1);
  178.     P0=dat;                 //把想寫的內(nèi)容送到數(shù)據(jù)口
  179.     E=1;
  180.     delay_ms(1);
  181.     E=0;
  182. }

  184. void LCD12864_SetPos(unsigned char x,unsigned char y)     //x是行,y是列
  185. {
  186.    unsigned char pos;

  188.    switch(x)
  189.      {
  190.       case 0:x=0x80;break;     //第一行從0x80開始
  191.       case 1:x=0x90;break;
  192.       case 2:x=0x88;break;
  193.       case 3:x=0x98;break;
  194.       default:break;
  195.       }
  196.       pos=x+y;    //x范圍：0-3，y范圍：0-7 (因?yàn)橐恍兄荒軐懓藗�漢字）
  197.       LCD12864_wcmd(pos);
  198.       }

  200. void LCD12864_DisHZ_Str(unsigned char*s)
  201.     {
  202.      while(*s)
  203.      LCD12864_wdat(*s++);  //指針++，指針指向下一個
  204.      }

  206. void LCD12864_init()
  207.    {
  208.      LCD12864_wcmd(0x01);     //清屏指令
  209.      delay_ms(3);
  210.      LCD12864_wcmd(0x30);
  211.      delay_ms(5);
  212.      LCD12864_wcmd(0x30);
  213.      delay_ms(5);
  214.      LCD12864_wcmd(0x0c);
  215.      delay_ms(3);
  216.      LCD12864_wcmd(0x01);
  217.      delay_ms(3);
  218.      LCD12864_wcmd(0x80);
  219.      delay_ms(3);
  220.      LCD12864_wcmd(0x06);                          //游標(biāo)右移，地址自動加一
  221.      delay_ms(3);
  222.     }



  226. //*******定時器程序*********//
  227. //*定時次數(shù)=（1/pinlv*32）/（1/12/12）=31250/pinlv*//  更改頻率原理：單片機(jī)12MHZ晶振，所以產(chǎn)生1s的時鐘，也就是1000000us,而輸出波形表內(nèi)有32個數(shù)據(jù)，
  228.                                                                                                 //           所以用1000000/（頻率*32），得出數(shù)值作為定時器初值，每隔一個時間輸出一個數(shù)值。
  229. void timer0_init()
  230. {
  231.         uchar a;                        //頻率儲存
  232.         shi=pinlv/10;
  233.         ge=pinlv%10;
  234.         a=shi*10+ge;
  235.         timer_value=31250/a;                //定時次數(shù)計算
  236.         timer_value=timer_value-28;           //誤差補(bǔ)償
  237.         TMOD=0x01;
  238.         TH0_PL=(65535-timer_value)/256;
  239.         TL0_PL=(65535-timer_value)%256;
  240.         TH0=TH0_PL;
  241.         TL0=TL0_PL;
  242.         TF0=0;
  243.         EA=1;
  244.         ET0=1;
  245.         TR0=1;
  246. }



  250. /***************************************按鍵模塊********************************************/
  251. /******************************************************************************************/
  252. void key()
  253. {        
  254.                 if(key1==0)//按下鍵盤
  255.                         {        
  256.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  257.                                 if(key1==0);//在確認(rèn)一次
  258.                         {        pinlv++;//發(fā)光二極管點(diǎn)亮
  259.                                 if(pinlv==51)                   //*設(shè)置頻率調(diào)節(jié)范圍1~50
  260.                                 pinlv=1;
  261.                                 }
  262.                                 while(!key1)//松手
  263.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  264.                                 while(!key1);                }
  265.                 if(key2==0)//按下鍵盤
  266.                         {        
  267.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  268.                                 if(key2==0);//在確認(rèn)一次
  269.                         {
  270.                                 pinlv--;//發(fā)光二極管點(diǎn)亮
  271.                                 if(pinlv==1)                                  //*設(shè)置頻率調(diào)節(jié)范圍1~50
  272.                                 pinlv=50;
  273.                                 }
  274.                                 while(!key2)//松手
  275.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  276.                                 while(!key2);                }
  277.                 if(key3==0)//按下鍵盤
  278.                         {        
  279.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  280.                                 if(key3==0);//在確認(rèn)一次
  281.                         {
  282.                                 fd++;
  283.                                 if(fd==11)                                                //*設(shè)置幅度調(diào)節(jié)范圍1~10
  284.                                 fd=1;
  285.                                 }
  286.                                 while(!key3)//松手
  287.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  288.                                 while(!key3);                }
  289.            if(key4==0)//按下鍵盤
  290.                         {        
  291.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  292.                                 if(key4==0);//在確認(rèn)一次
  293.                         {
  294.                             fd--;
  295.                                 if(fd==1)
  296.                                 fd=10;
  297.                                 }
  298.                                 while(!key4)//松手
  299.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  300.                                 while(!key4);                }
  301. }
  302. void wave_KEY()
  303. {
  304.         if(square==0)//按下鍵盤
  305.                         {        
  306.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  307.                                 if(square==0);//在確認(rèn)一次
  308.                         {        
  309.                                 change=2;        
  310.                                 }
  311.                                 while(square)//松手
  312.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  313.                                 while(square);                }
  314.         else if(sin==0)//按下鍵盤
  315.                         {        
  316.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  317.                                 if(sin==0);//在確認(rèn)一次
  318.                         {        
  319.                                 change=1;        
  320.                                 }
  321.                                 while(sin)//松手
  322.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  323.                                 while(sin);                }
  324.         else if(triangle==0)//按下鍵盤
  325.                         {        
  326.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  327.                                 if(triangle==0);//在確認(rèn)一次
  328.                         {        
  329.                                 change=3;        
  330.                                 }
  331.                                 while(triangle)//松手
  332.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  333.                                 while(triangle);                }
  334.         else if(juchi==0)//按下鍵盤
  335.                         {        
  336.                                 delay_ms(10);        //消抖動
  337.                                 if(juchi==0);//在確認(rèn)一次
  338.                         {        
  339.                                 change=4;        
  340.                                 }
  341.                                 while(juchi)//松手
  342.                                 delay_ms(10);          ////消抖動
  343.                                 while(juchi);                }               
  344. }



  348. void display()                             //顯示子程序
  349. {

  351.    LCD12864_init();
  352.    LCD12864_wcmd(0x0c);    //開顯示
  353.    LCD12864_wcmd(0x30);

  355.       LCD12864_SetPos(0,0);                  //在第一行第一個漢字輸出
  356.       delay_ms(1);
  357.       LCD12864_DisHZ_Str("  波形發(fā)生器");
  358.           LCD12864_SetPos(1,0);                  //第二行
  359.       delay_ms(1);
  360.       LCD12864_DisHZ_Str("波形:");
  361.                                             
  362.          LCD12864_SetPos(2,0);           //第三行         
  363.      delay_ms(1);
  364.      LCD12864_DisHZ_Str("頻率:");
  365.                                     
  366.                                                             LCD12864_SetPos(2,7);                       
  367.                                 LCD12864_DisHZ_Str("HZ");
  368.          LCD12864_SetPos(3,0);                          //第四行
  369.      delay_ms(1);
  370.      LCD12864_DisHZ_Str("幅度:");
  371.                                                                
  372.                                      LCD12864_SetPos(3,7);                       
  373.                                 LCD12864_DisHZ_Str("V");
  374.                                                                 }

  376. void state_init()                        //*初始波形數(shù)據(jù)設(shè)置（正弦波，頻率5hz,幅度5v*//
  377. {
  378.         pinlv=5;
  379.         change=1;
  380.         fd=10;
  381.         write_add();        
  382. }


  385. /****************************************主程序*********************************//////
  386. /************************************************************************///////////////
  387. void main()
  388. {        
  389.                 state_init();
  390.             P0=0xff;
  391.         display();           
  392.                    while(1)
  393.                 {
  394.                  if(change==1)                                                                                                   // 此處數(shù)據(jù)是隨按鍵改變的數(shù)據(jù)程序，因此放入while循環(huán)中，隨波形轉(zhuǎn)換而改變顯示
  395.                                                                                   {
  396.                                                                                                   LCD12864_SetPos(1,4);

  398.                                                    LCD12864_DisHZ_Str("sin");
  399.                                                                                                    }
  400.                                                                  if(change==2)  
  401.                                                    {
  402.                                                                                                    LCD12864_SetPos(1,4);

  404.                                                    LCD12864_DisHZ_Str("方波");
  405.                                                                                                    }
  406.                                                                  if(change==3)   {
  407.                                                                                    LCD12864_SetPos(1,4);

  409.                                                    LCD12864_DisHZ_Str("角波");
  410.                                                                                                    }
  411.                                                                  if(change==4)   {
  412.                                                                                     LCD12864_SetPos(1,4);

  414.                                                    LCD12864_DisHZ_Str("鋸齒");        
  415.                                                                                                    }  
  416.                                                                                                    LCD12864_SetPos(2,4);
  417.                                                                  shi=pinlv/10;
  418.                                                                  ge=pinlv%10;
  419.                                                                  if(shi==0)
  420.                                                                  LCD12864_wdat(' ');
  421.                                                                  else
  422.                                                             LCD12864_wdat(table[shi]);
  423.                                                                  if(shi==0&&ge==0)
  424.                                                                  LCD12864_wdat(' ');
  425.                                             else
  426.                                                             LCD12864_wdat(table[ge]);
  427.                                                                  LCD12864_SetPos(3,4);
  428.                                                             LCD12864_wdat(table[fd*5/10]);                                               
  429.                                 LCD12864_DisHZ_Str(".");
  430.                                                                 LCD12864_wdat(table[fd*5%10]);
  431.                         wave_KEY();
  432.                          key();
  433.                         delay_ms(10);
  434.                         timer0_init();
  435.                         delay_ms(10);
  436.                         }
  437. }
  438. void timer0() interrupt 1        //改變頻率
  439. {        
  440.         TH0=TH0_PL;
  441.         TL0=TL0_PL;
  442.         if(change==1)
  443.                 send_byte(sin_table[num]*0.1*fd);                         //單片機(jī)輸出為5V，因此FD變化1~10，在乘以0.1后，可編程0~5的調(diào)節(jié)
  444.         else if(change==2)
  445.                 send_byte(square_table[num]*0.1*fd);                //假如不加幅度程序，則輸出頻率可靈活調(diào)制1~40hz!!,即去掉*0.1*fd
  446.         else if(change==3)
  447.                 send_byte(triangle_table[num]*0.1*fd);
  448.         else if(change==4)
  449.                 send_byte(juchi_table[num]*0.1*fd);           
  450.         if(num>=31)
  451.                 num=0;
  452.         else
  453.                 num++;

  455. }


復(fù)制代碼
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ID:161164 發(fā)表于 2022-4-14 17:30 | 顯示全部樓層
因?yàn)?9C52太慢了
當(dāng)50Hz時
定時器的更新時間是31250/50 = 625us
但計算  square_table[num]*0.1*fd  耗時394us
傳送數(shù)據(jù)  send_byte(XXX)  又耗時331
加起來共耗時725us
已經(jīng)超出定時器的溢出時間了
于是不斷進(jìn)出中斷
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 17:44 | 顯示全部樓層
lkc8210 發(fā)表于 2022-4-14 17:30
因?yàn)?9C52太慢了
當(dāng)50Hz時
定時器的更新時間是31250/50 = 625us

那這要怎么改呀，求大神幫幫忙
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 18:45 | 顯示全部樓層
lkc8210 發(fā)表于 2022-4-14 17:30
因?yàn)?9C52太慢了
當(dāng)50Hz時
定時器的更新時間是31250/50 = 625us

怎么省去square_table[num]*0.1*fd  這個時間
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ID:161164 發(fā)表于 2022-4-14 22:56 | 顯示全部樓層
米霽113 發(fā)表于 2022-4-14 17:44
那這要怎么改呀，求大神幫幫忙

換芯片吧～
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 23:03 | 顯示全部樓層

你說的這個耗時725us是怎么計算的？？
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 23:14 | 顯示全部樓層

不換芯片的話，程序可以做改動嗎？
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ID:491577 發(fā)表于 2022-4-14 23:16 | 顯示全部樓層
中斷函數(shù)要盡量簡單，復(fù)雜運(yùn)算放在主函數(shù)中運(yùn)行。晶振用30M的。最好換單片機(jī)，新一點(diǎn)的單片機(jī)都有定時器對外輸出管腳，定時器可以直接對外輸出方波，連中斷都不需要。輸出10MHz都可以。89C52只是學(xué)習(xí)用，做產(chǎn)品扔了吧。
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-14 23:58 | 顯示全部樓層
hhh402 發(fā)表于 2022-4-14 23:16
中斷函數(shù)要盡量簡單，復(fù)雜運(yùn)算放在主函數(shù)中運(yùn)行。晶振用30M的。最好換單片機(jī)，新一點(diǎn)的單片機(jī)都有定時器對 ...

那我這個square_table[num]*0.1*fd 運(yùn)算改怎么在主函數(shù)改，求求大神幫幫忙��！做設(shè)計的，感謝��！
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ID:123289 發(fā)表于 2022-4-15 11:29 | 顯示全部樓層
波形極限周期：T=DAC轉(zhuǎn)換時間 * 波形周期點(diǎn)數(shù)
點(diǎn)數(shù)32是死的，就看DA的時間了，需要查手冊，看看DA的時間。
升頻要點(diǎn)：
下達(dá)DA轉(zhuǎn)換命令后，不要死等轉(zhuǎn)換完成�。。�，浪費(fèi)時間，而是利用這段時間準(zhǔn)備好下一個轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，這樣DA完成后，下個數(shù)據(jù)就可以立即給到DA了。這樣最快！

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ID:625730 發(fā)表于 2022-4-15 11:48 | 顯示全部樓層
米霽113 發(fā)表于 2022-4-14 23:58
那我這個square_table[num]*0.1*fd 運(yùn)算改怎么在主函數(shù)改，求求大神幫幫忙��！做設(shè)計的，感謝��！

你最好把你的設(shè)計要達(dá)到的目標(biāo)講一講，你放到主函數(shù)也未必能解決你的問題，設(shè)計上有空間的話，單獨(dú)用一個單片機(jī)來輸出波形，別讓一個單片機(jī)干這么多事。
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-16 18:12 | 顯示全部樓層
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-4-15 11:29
波形極限周期：T=DAC轉(zhuǎn)換時間 * 波形周期點(diǎn)數(shù)
點(diǎn)數(shù)32是死的，就看DA的時間了，需要查手冊，看看DA的時間 ...

這樣的話程序應(yīng)該怎么改呢？
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ID:494908 發(fā)表于 2022-4-16 18:14 | 顯示全部樓層
TEC 發(fā)表于 2022-4-15 11:48
你最好把你的設(shè)計要達(dá)到的目標(biāo)講一講，你放到主函數(shù)也未必能解決你的問題，設(shè)計上有空間的話，單獨(dú)用一個 ...

設(shè)計目的就是實(shí)現(xiàn)一個可以調(diào)節(jié)頻率、幅度的波形發(fā)生器，使用PCF8591芯片，STC89C52，頻率越高越好。我現(xiàn)在做的最高只有20HZ，單片機(jī)的話應(yīng)該沒有時間改了
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ID:123289 發(fā)表于 2022-4-18 14:37 | 顯示全部樓層
DA有無中斷信號（查DA手冊）
有：DA用中斷做，下達(dá)開始轉(zhuǎn)換后，立即退出。轉(zhuǎn)去執(zhí)行下個數(shù)據(jù)的輸出準(zhǔn)備工作（準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)）。
       中斷響應(yīng)后，立即將（準(zhǔn)備好的輸出數(shù)據(jù)）送DA，重復(fù)上述過程。
無：查手冊給出DA轉(zhuǎn)換時間TS，下達(dá)開始轉(zhuǎn)換后，立即執(zhí)行下個數(shù)據(jù)的輸出準(zhǔn)備工作（準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)）并統(tǒng)計準(zhǔn)備工作用了多少時間，如果不足TS，用延時去補(bǔ)。達(dá)到TS時間時，立即立即將（準(zhǔn)備好的輸出數(shù)據(jù)）送DA，重復(fù)上述過程。
不懂匯編的人，做這種對時序要求嚴(yán)的程序，吃虧許多。

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