請大家?guī)臀铱纯磫纹瑱C代碼,為什么L298NIN口都是高電平

ID:1016999 · 發(fā)表于 2022-4-16 22:54

單片機源程序如下:
void forward(void)                                                 //小車前進控制函數(shù)
{
IN1 = 1;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成高電平
IN2 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成低電平

IN3 = 1;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成高電平
IN4 = 0;                                                                                  //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成低電平
}

void back(void)                                              //小車后退控制函數(shù)
{
IN1 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成低電平
IN2 = 1;                                                                            //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成高電平

IN3 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成低電平
IN4 = 1;                                                                   //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成高電平
}

void stop(void)                                              //小車停止控制函數(shù)
{
IN1 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成低電平
IN2 = 0;                                                                                  //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成低電平

IN3 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成低電平
IN4 = 0;                                                                   //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成低電平
}

void left(void)                                              //小車向左轉(zhuǎn)控制函數(shù)
{
IN1 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成低電平
IN2 = 0;                                                                                  //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成低電平

IN3 = 1;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成高電平
IN4 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成低電平
}

void right(void)                                                 //小車向右轉(zhuǎn)控制函數(shù)
{
IN1 = 1;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成高電平
IN2 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成低電平

IN3 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成低電平
IN4 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成低電平
}

void circle_right(void)                                  //小車向右打轉(zhuǎn)控制函數(shù)
{
IN1 = 1;                                                                                     //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN1設置成低電平
IN2 = 0;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN2設置成高電平

IN3 = 0;                                                                                     //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN3設置成高電平
IN4 = 1;                                                                                        //將電機驅(qū)動芯片L298N的控制管腳 IN4設置成低電平
}

void speed_jia(void)
{
if(sudu<17)sudu++;
      pwmval_left_init  = sudu;
               pwmval_right_init = sudu;
}
void speed_jian(void)
{
if(sudu>3)sudu--;
      pwmval_left_init  = sudu;
               pwmval_right_init = sudu;
}
/************************************************************************/
void left_moto(void)                                                                //小車左電機PWM調(diào)速控制函數(shù)
{
if(left_pwm)                                                                               //如果變量left_pwm為1，執(zhí)行左電機pwm調(diào)速功能（left_pwm相當于一個開關(guān)，只有為1時才有pwm調(diào)速功能）
{
  if(pwmval_left <= pwmval_left_init)                               //當pwmval_left小于等于pwm_left_init時
  {
EN1 = 1;
                                                                                 //將電機驅(qū)動芯片的EN1管腳設置成高電平
  }
  else                                                                                                 //當pwmval_left小不于等于pwm_left_init時
  {
EN1 = 0;
                                                                                          //將電機驅(qū)動芯片的EN1管腳設置成低電平
  }
  if(pwmval_left >= 20)                                                                //如果       pwmval_left大于等于20
  {
pwmval_left = 0;                                                                      //將  pwmval_left設為0
  }
}
else                                                                                           //       如果變量left_pwm為0，將電機驅(qū)動芯片的EN1管腳設置成低電平（left_pwm相當于一個開關(guān)，只有為1時才有pwm調(diào)速功能）
{
  EN1 = 0;

}
}

/******************************************************************/
void right_moto(void)                                                             //小車右電機PWM調(diào)速控制函數(shù)
{
if(right_pwm)                                                                               //如果變量right_pwm為1，執(zhí)行右電機pwm調(diào)速功能（right_pwm相當于一個開關(guān)，只有為1時才有pwm調(diào)速功能）
{
  if(pwmval_right <= pwmval_right_init)                               //當pwmval_right小于等于pwm_right_init時
  {
EN2 = 1;                                                                                  //將電機驅(qū)動芯片的EN2管腳設置成高電平
  }
  else if(pwmval_right > pwmval_right_init)                      //當pwmval_right小不于等于pwm_right_init時
  {
EN2 = 0;                                                                                     //將電機驅(qū)動芯片的EN2管腳設置成低電平
  }
  if(pwmval_right >= 20)                                                    //如果       pwmval_right大于等于20
  {
pwmval_right = 0;                                                             //將  pwmval_right設為0
  }
}
else                                                                                           //如果變量right_pwm為0，將電機驅(qū)動芯片的EN2管腳設置成低電平（right_pwm相當于一個開關(guān)，只有為1時才有pwm調(diào)速功能）
{
  EN2 = 0;
}
}

ID:121859 · 發(fā)表于 2022-4-17 08:50

代碼不全，看不出有啥問題，這里只是一些子程序。如果你的主程序里面沒有調(diào)用這些子程序，當然IN都是高了。PWM控制一般是定時器實現(xiàn)的，程序里面也沒有看到定時器相關(guān)的代碼。

ID:480627 · 發(fā)表于 2022-4-17 16:49

你最好把完整的程序和圖紙貼上來，要不然看的云里霧里的。。。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-18 17:17

你走單步調(diào)試一下，不就明白了

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