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ID:1006101 發(fā)表于 2022-4-19 14:07 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include <REG52.H>        
  2. #include <math.h>    //Keil library  
  3. #include <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include <INTRINS.H>
  5. #define  Byte unsigned char
  6. #define  Word unsigned short
  7. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
  8. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義                  
  9. Byte BUF[6];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)  
  10. Word Wbuf[2];            
  11. void ADXL345_Start();
  12. void ADXL345_Stop();
  13. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  14. bit ADXL345_RecvACK();
  15. void ADXL345_SendByte(Byte dat);
  16. Byte ADXL345_RecvByte();
  17. void Multiple_read_ADXL345(void);
  18. void Single_Write_ADXL345(Byte REG_Address,Byte REG_data);
  19. void Init_ADXL345();
  20. void Data_Convert();
  21. void Delay(unsigned int k);
  22. void Delay5us();
  23. void send(Byte pd);
  24. void send_init();
  25. void Delay5us()                //@11.0592MHz
  26. {
  27. }

  29. //起始信號(hào)

  31. void ADXL345_Start()
  32. {
  33.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  34.           Delay5us();                 //延時(shí)
  35.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  36.     Delay5us();                 //延時(shí)
  37.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  38.     Delay5us();                 //延時(shí)
  39.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  40. }

  42. //停止信號(hào)

  44. void ADXL345_Stop()
  45. {
  46.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  47.           Delay5us();                 //延時(shí)
  48.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  49.     Delay5us();                 //延時(shí)
  50.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  51.     Delay5us();                 //延時(shí)
  52. }

  54. //發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  55. //入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)

  57. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  58. {
  59.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  60.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  61.     Delay5us();                 //延時(shí)
  62.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  63.     Delay5us();                 //延時(shí)
  64. }

  66. //接收應(yīng)答信號(hào)

  68. bit ADXL345_RecvACK()
  69. {
  70.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  71.     Delay5us();                 //延時(shí)
  72.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  73.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  74.     Delay5us();                 //延時(shí)

  76.     return CY;
  77. }

  79. //向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

  81. void ADXL345_SendByte(Byte dat)
  82. {
  83.     Byte i;

  85.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  86.     {
  87.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  88.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  89.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  90.         Delay5us();             //延時(shí)
  91.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  92.         Delay5us();             //延時(shí)
  93.     }
  94.     ADXL345_RecvACK();
  95. }
  96. //從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

  98. Byte ADXL345_RecvByte()
  99. {
  100.     Byte i;
  101.     Byte date = 0;
  102.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  103.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  104.     {
  105.         date <<= 1;
  106.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  107.         Delay5us();             //延時(shí)
  108.         date |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  109.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  110.         Delay5us();             //延時(shí)
  111.     }
  112.     return date;
  113. }

  115. //單字節(jié)讀取

  117. //Byte Single_Read_ADXL345(Byte REG_Address)
  118. //{  Byte REG_data;
  119. //    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  120. //    ADXL345_SendByte(0xA6);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  121. //    ADXL345_SendByte(REG_Address);            //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始        
  122. //    ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  123. //    ADXL345_SendByte(0xA7);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  124. //    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  125. //        ADXL345_SendACK(1);   
  126. //        ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  127. //    return REG_data;
  128. //}

  130. //連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37

  132. void Multiple_read_ADXL345(void)
  133. {   Byte i;
  134.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  135.     ADXL345_SendByte(0xA6);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  136.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始        
  137.     ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  138.     ADXL345_SendByte(0xA7);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  139.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  140.     {
  141.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  142.         if (i == 5)
  143.         {
  144.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  145.         }
  146.         else
  147.         {
  148.           ADXL345_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
  149.        }
  150.    }
  151.     ADXL345_Stop();                          //停止信號(hào)
  152.     Delay(5);
  153. }

  155. //單字節(jié)寫入

  157. void Single_Write_ADXL345(Byte REG_Address,Byte REG_data)
  158. {
  159.     ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
  160.     ADXL345_SendByte(0xA6);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  161.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址
  162.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
  163.     ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  164. }

  166. //初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改

  168. void Init_ADXL345()
  169. {
  170.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
  171.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
  172.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁(yè)
  173.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  174.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  175.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  176.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  177. }

  179. //將兩個(gè)八位數(shù)據(jù)合成為一個(gè)16位數(shù)據(jù)

  181. void Data_Convert()                                                
  182. {
  183.   Wbuf[0]=BUF[1]<<8|BUF[0];
  184.         Wbuf[0]=Wbuf[0]/64;
  185.   Wbuf[1]=BUF[3]<<8|BUF[2];
  186.         Wbuf[1]=Wbuf[1]/64;
  187.   Wbuf[2]=BUF[5]<<8|BUF[4];
  188.         Wbuf[2]=Wbuf[2]/64;
  189. }

  191. //****************************************
  192. //延時(shí)
  193. //****************************************
  194. void Delay(unsigned int k)        
  195. {                                                
  196.         unsigned int i,j;                                
  197.         for(i=0;i<k;i++)
  198.         {                        
  199.                 for(j=0;j<121;j++);
  200.         }                                                
  201. }

  203. void send(Byte pd)
  204. {
  205.     SBUF=pd;
  206.     while(!TI);
  207.     TI=0;

  209. }
  210. void send_init()
  211. {
  212.     TMOD=0X20;
  213.      TH1=0XFD;
  214.      TL1=0XFD;
  215.      TR1=1;
  216.      SM0=0;
  217.      SM1=1;
  218.      EA=1;
  219.      ES=1;
  220. }



  224. void main()
  225. {
  226.         Delay(500);                //上電延時(shí)               
  227.         Init_ADXL345();
  228.         send_init();
  229.         Delay(150);
  230.         while(1)
  231.         {
  232.               if(Wbuf[0]>350)
  233.                                                         {
  234.                                                                 if(Wbuf[1]>350)
  235.                                                                 {send('7');}//右前
  236.                       if(Wbuf[1]<-350)
  237.                                                                 {send('5');}//左前
  238.                                                                 if(350>Wbuf[1]>-350)
  239.                                                                 {send('4');}//右
  240.                                                         }
  241.                                                                 if(Wbuf[0]<-350)
  242.                                                         {
  243.                                                                
  244.                                                         if(Wbuf[1]>350)
  245.                                                                 {send('8');}//右后
  246.                       if(Wbuf[1]<-350)
  247.                                                                 {send('6');}//左后
  248.                                                                 if(350>Wbuf[1]>-350)
  249.                                                                 {send('3');}//左
  250.                                                         }
  251.                                                                 if(350>Wbuf[0]>-350)
  252.                                                         {
  253.                                                           if(Wbuf[1]>350)
  254.                                                                 {send('1');}//前
  255.                       if(Wbuf[1]<-350)
  256.                                                                 {send('2');}//后
  257.                                                                 if(350>Wbuf[1]>-350)
  258.                                                                 {send('9');}//停
  259.                                                         }
  260.                                                                
  261.                                                                
  262.              Delay(500);
  263.         }
  264. }
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沙發(fā)
ID:752974 發(fā)表于 2022-4-20 09:00 | 只看該作者
ADXL345具有什么功能？這個(gè)問(wèn)題搞清楚后再說(shuō)。
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