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我用51單片機(jī)連接直流電機(jī)的編碼器（帶碼盤385直流電機(jī) AB相編碼器，96線碼盤，A相和B相輸出可直接單片機(jī)IO口識(shí)別，我只接了A相），用二個(gè)四段共陰數(shù)碼管的后五位顯示編碼器輸出了多少次脈沖，用手工轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)速很慢的時(shí)候，一圈可以讀取96個(gè)數(shù)，是正確的，但當(dāng)轉(zhuǎn)速稍快一點(diǎn)時(shí)，一圈就只能讀20-30左右個(gè)數(shù)，丟了很多，更別說通電旋轉(zhuǎn)每分鐘6000轉(zhuǎn)了，丟的更多，不知道為什么，請(qǐng)高手幫忙指教。
單片機(jī)源程序如下:
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //對(duì)系統(tǒng)默認(rèn)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重定義
typedef unsigned char u8;
#define SMG_A_DP_PORT P0 //使用宏定義數(shù)碼管段碼口
//定義數(shù)碼管位選信號(hào)控制腳
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//共陰極數(shù)碼管顯示0~F的段碼數(shù)據(jù)
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//定義輸入控制腳
sbit bianma=P3^1;
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : delay_10us
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，ten_us=1時(shí)，大約延時(shí)10us
* 輸 入 : ten_us
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : smg_display
* 函數(shù)功能 : 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[])
{
u8 i=0;
for(i=3;i<8;i++)
{
switch(i)//位選
{
case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[0]];break;
case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[1]];break;
case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[2]];break;
case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[3]];break;
case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[4]];break;
case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[5]];break;
case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[6]];break;
case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[7]];break;
}
delay_10us(1);//延時(shí)一段時(shí)間，等待顯示穩(wěn)定
SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
u16 roll_11=0;
u16 roll;
u8 key=0;
u8 rollb8[8];
while(1)
{
if(key==0&&bianma==0)//有接地脈沖
{
delay_10us(1);//消抖
key=1;
if(bianma==0)roll_11++;
}
else if(bianma==1) //無接地脈沖
{
delay_10us(1);//消抖
key=0;
}
roll=roll_11;
rollb8[3]=roll/100000; //讀取萬位數(shù)
rollb8[4]=roll%10000/1000; //讀取千位數(shù)
rollb8[5]=roll%1000/100; //讀取百位數(shù)
rollb8[6]=roll%100/10; //讀取十位數(shù)
rollb8[7]=roll%10; //讀取個(gè)位數(shù)
smg_display(rollb8); //調(diào)用數(shù)碼管顯示
}
}
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