51單片機(jī)RTX-51TINY多任務(wù)操作系統(tǒng)工程模板

ID:794696 · 發(fā)表于 2022-4-23 23:18

>51單片機(jī)多任務(wù)系統(tǒng)的工程模板<

RTX51-Tiny是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），可以用它來建立多個(gè)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的程序。

單片機(jī)源程序如下:

#include "main.h"
int flag = 0; //LED標(biāo)志位
/*--------------------------------------------------------------------------------------------
初始任務(wù)
--------------------------------------------------------------------------------------------*/
void task_create(void) _task_ 0
{
UGL_Delay(0); //延時(shí)沒有用(防止編譯器警告)
os_create_task(1); //創(chuàng)建任務(wù)1
os_create_task(2); //創(chuàng)建任務(wù)2
os_delete_task(0); //刪除任務(wù)0
}
/*--------------------------------------------------------------------------------------------
LED任務(wù)
--------------------------------------------------------------------------------------------*/
void task_led(void) _task_ 1
{
while(233)
{
if(flag)
{
os_wait2(K_IVL,50); //系統(tǒng)延時(shí)50個(gè)Tick
LED = ~LED;
}
else
{
LED = 1;
}
}
}
/*--------------------------------------------------------------------------------------------
按鍵任務(wù)
--------------------------------------------------------------------------------------------*/
void task_switch(void) _task_ 2
{
while(233)
{
if(!S2) //下降沿生效
{
while(!S2);
flag = 1;
}
if(!S3) //下降沿生效
{
while(!S3);
flag = 0;
}
os_wait2(K_IVL,1); //系統(tǒng)延時(shí)1個(gè)Tick
}
}