關(guān)于單片機(jī)PWM多級(jí)調(diào)速控制LED和小型直流電機(jī)的問(wèn)題

ID:882276 · 發(fā)表于 2022-4-28 10:59

環(huán)境介紹：硬件部分有LD3320語(yǔ)音識(shí)別模塊+STC11L56XE+51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板（普中51-單核-A2）。語(yǔ)音識(shí)別模塊的程序已經(jīng)寫(xiě)好了（見(jiàn)下部分），每次輸入語(yǔ)音信號(hào)后，LD3320模塊對(duì)應(yīng)輸出口輸出一個(gè)高電平信號(hào)，幾十毫秒后，再輸出低電平信號(hào)（如：我說(shuō)“開(kāi)燈”，LD3320將IO口P1.0輸出高電平，幾十毫秒后再輸出低電平，LD3320的P1.0接入51的P2.0）；LD3320的P1.0~P1.5和51的P2.0~P2.5已經(jīng)通過(guò)杜邦線連接，51的P2.6口為L(zhǎng)ED高電平輸入口，51的P1.0為風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)口（相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)寫(xiě)好）。
整個(gè)項(xiàng)目的目的是：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別的方式，控制LED燈開(kāi)燈（低亮度），高亮度，關(guān)燈；控制直流電機(jī)開(kāi)風(fēng)扇（低速），高速度，關(guān)風(fēng)扇。
問(wèn)題1：現(xiàn)在的情況是，我輸入“亮一點(diǎn)”指令后，LED確實(shí)是亮度高的那檔，然后輸入“開(kāi)燈”指令后，LED確實(shí)是低亮度那檔，但是如果我先輸入“開(kāi)燈”指令，LED能低亮度運(yùn)行，后輸入“亮一點(diǎn)”指令后，LED無(wú)法到高亮度那檔（電機(jī)的情況通LED）。
問(wèn)題2：為什么我輸入“關(guān)燈”或“關(guān)風(fēng)扇”指令后，LED總會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)亮度，電機(jī)還會(huì)有很微小的轉(zhuǎn)動(dòng)。

各位老師幫幫孩子吧，一直沒(méi)想到問(wèn)題在哪里，如有描述不清的地方，我都會(huì)盡快回復(fù)的，謝謝各位。

語(yǔ)音識(shí)別模塊部分程序：

void User_handle(uint8 dat)
{
//UARTSendByte(dat);//串口識(shí)別碼（十六進(jìn)制）
if(0==dat)
{
G0_flag=ENABLE;
LED=0;
PrintCom("小智收到\r\n"); /*text.....*/
}
else if(ENABLE==G0_flag)
{
G0_flag=DISABLE;
LED=1;
switch(dat) /*對(duì)結(jié)果執(zhí)行相關(guān)操作,客戶(hù)可刪除Printcom 串口輸出語(yǔ)句替換為其他需要控制的代碼*/
{
case CODE_DMCS:
PrintCom("“開(kāi)燈”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，已打開(kāi)燈\r\n"); /*text.....*/
P10=1;delay(200);P10=0;
break;
case CODE_KFBYZ:
PrintCom("“亮一點(diǎn)”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，燈亮度已經(jīng)變高\(yùn)r\n"); /*text.....*/
P11=1;delay(200);P11=0;
break;
case CODE_KD:
PrintCom("“關(guān)燈”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，已關(guān)閉LED\r\n"); /*text.....*/
P12=1;delay(200);P12=0;
break;
case CODE_GD:
PrintCom("“開(kāi)風(fēng)扇”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，已打開(kāi)風(fēng)扇\r\n"); /*text.....*/
P13=1;delay(200);P13=0;
break;
case CODE_BJ:
PrintCom("“快一點(diǎn)”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速已經(jīng)變高\(yùn)r\n"); /*text.....*/
P14=1;delay(200);P14=0;
break;
case CODE_SH:
PrintCom("“關(guān)風(fēng)扇”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("主人，已關(guān)閉風(fēng)扇\r\n"); /*text.....*/
P15=1;delay(200);P15=0;
break;
case CODE_GZ:
PrintCom("“晚安”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
PrintCom("晚安，主人\r\n"); /*text.....*/
break;
default:PrintCom("請(qǐng)重新識(shí)別發(fā)口令\r\n"); /*text.....*/
break;
}
}
else
{
PrintCom("請(qǐng)說(shuō)出一級(jí)口令\r\n"); /*text.....*/
}
}

復(fù)制代碼

51單片機(jī)代碼如下：

#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個(gè)頭文件
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit led1 = P2^0; //LED標(biāo)志位1,開(kāi)啟LED和低亮度
sbit led2 = P2^1; //LED標(biāo)志位2,高亮度
sbit led3 = P2^2; //LED標(biāo)志位3,關(guān)閉LED
sbit fengshan1 = P2^3; //風(fēng)扇標(biāo)志位1，開(kāi)啟風(fēng)扇和低速度
sbit fengshan2 = P2^4; //風(fēng)扇標(biāo)志位2，高速度
sbit fengshan3 = P2^5; //風(fēng)扇標(biāo)志位3，關(guān)閉風(fēng)扇
sbit led = P2^6;//LED驅(qū)動(dòng)位
sbit fengshan = P1^0; //風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)位
u16 Counter,Compare1,Compare2; //計(jì)數(shù)值和比較值，用于輸出PWM
u16 led1flag,led2flag,led3flag;
u16 fengshan1flag,fengshan2flag,fengshan3flag;
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
void LED()
{
if(led1 == 1) {led1flag = 1;}
if(led2 == 1) {led2flag = 1;}
if(led3 == 1) {led3flag = 1;}
if(led1flag == 1) {Compare1 = 5;led2flag = 0;led3flag = 0;}
if(led2flag == 1) {Compare1 = 100;led1flag = 0;led3flag = 0;}
if(led3flag == 1) {Compare1 = 0;led1flag = 0;led2flag = 0;}
}
void FS()
{
if(fengshan1 == 1) {fengshan1flag = 1;}
if(fengshan2 == 1) {fengshan2flag = 1;}
if(fengshan3 == 1) {fengshan3flag = 1;}
if(fengshan1flag == 1) {Compare2 = 40;fengshan2flag = 0;fengshan3flag = 0;}
if(fengshan2flag == 1) {Compare2 = 100;fengshan1flag = 0;fengshan3flag = 0;}
if(fengshan3flag == 1) {Compare2 = 0;fengshan1flag = 0;fengshan2flag = 0;}
}
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TH0 = 0xFF; //設(shè)置定時(shí)初始值高八位低八位0xFFA4 組成 100us
TL0 = 0x9C; //設(shè)置定時(shí)初始值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
ET0=1; //允許定時(shí)器T0中斷
EA=1; //開(kāi)啟總中斷
PT0=0; //優(yōu)先級(jí)為低
}
void main()
{
Timer0_Init(); //定時(shí)器初始化
P2 = 0;//P2.0-P2.7初始化
fengshan = 0;
while(1)
{
LED();
FS();
}
}
void Timer0() interrupt 1 //進(jìn)入定時(shí)器中斷
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0x9C; //重新賦初始值
Counter++; //計(jì)數(shù)值自加
Counter%=100; //計(jì)數(shù)值變化范圍限制在0~99
if(led1flag == 1 || led2flag == 1 || led3flag ==1)
{
if(Counter < Compare1) //計(jì)數(shù)值小于比較值
{
led = 1;
}
else //計(jì)數(shù)值大于比較值
{
led = 0;
}
}
if(fengshan1flag == 1||fengshan2flag == 1||fengshan3flag == 1)
{
if(Counter < Compare2) //計(jì)數(shù)值小于比較值
{
fengshan = 1;
}
else //計(jì)數(shù)值大于比較值
{
fengshan = 0;
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-4-28 12:11

與你的硬件結(jié)構(gòu)有關(guān)。
上圖。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-28 13:15

改為if(led1){Compare1=5……

ID:735831 · 發(fā)表于 2022-4-28 13:55

為什么要在定時(shí)器里做比較再做翻轉(zhuǎn)，既然要穩(wěn)定的PWM那每做一次判斷和io翻轉(zhuǎn)的時(shí)間不會(huì)更長(zhǎng)嗎？這邊建議進(jìn)入中斷后先不要賦值，萬(wàn)一還沒(méi)比較完又開(kāi)始了第二次中斷就不好了，可以的話計(jì)算，比較等問(wèn)題放在主函數(shù)或者子函數(shù)調(diào)用會(huì)比直接在中斷程序中處理更迅速。如果出現(xiàn)微亮那可能是沒(méi)有關(guān)閉中斷導(dǎo)致IO存在翻轉(zhuǎn)的情況�？梢缘脑捘苜N一下原理圖和相關(guān)引腳輸出波形（上示波器看）是最好的了，希望能幫助到樓主

ID:735831 · 發(fā)表于 2022-4-28 14:04

這里提一下我的看法，定時(shí)器中斷在不使用的時(shí)候關(guān)閉就好，占用資源浪費(fèi)cpu時(shí)間。然后微亮可能是樓主硬件問(wèn)題最好貼一下原理圖，這里個(gè)人的看法是可能定時(shí)器沒(méi)有關(guān)閉導(dǎo)致的進(jìn)入中斷后重復(fù)賦值導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)。為什么要在中斷里做判斷，如果是要做兩個(gè)不同設(shè)備的PWM為什么不用兩路定時(shí)器，就算只用一路為什么不做標(biāo)志位回到主函數(shù)或者子函數(shù)再判斷，如果需要進(jìn)行的運(yùn)算復(fù)雜的話可以做成子函數(shù)再調(diào)用會(huì)比在中斷中做三四次判斷快得多。最好仔細(xì)研究一下你子函數(shù)判斷次數(shù)，優(yōu)化代碼冗余，不要做多余判斷

ID:882276 · 發(fā)表于 2022-4-28 14:09

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-4-28 12:11
與你的硬件結(jié)構(gòu)有關(guān)。
上圖。

啊，能不能指出比較具體一點(diǎn)的方向，我好去改一下，謝謝您。

ID:882276 · 發(fā)表于 2022-4-28 14:15

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-28 13:15
改為if(led1){Compare1=5……

您好，可以麻煩您說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎，謝謝

ID:735831 · 發(fā)表于 2022-4-28 18:46

Mr.zxw 發(fā)表于 2022-4-28 14:15
您好，可以麻煩您說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎，謝謝

判斷的值為這樣 if(ture)執(zhí)行接下來(lái)的代碼ture可以為變量，只要值為ture(1)都會(huì)執(zhí)行

ID:882276 · 發(fā)表于 2022-4-28 21:48

hzhehe 發(fā)表于 2022-4-28 14:04
這里提一下我的看法，定時(shí)器中斷在不使用的時(shí)候關(guān)閉就好，占用資源浪費(fèi)cpu時(shí)間。然后微亮可能是樓主硬件問(wèn) ...

謝謝指點(diǎn)，我研究研究

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