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#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
//串口接收緩存區(qū)
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN個(gè)字節(jié).
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //發(fā)送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN字節(jié)
//通過判斷接收連續(xù)2個(gè)字符之間的時(shí)間差不大于10ms來決定是不是一次連續(xù)的數(shù)據(jù).
//如果2個(gè)字符接收間隔超過10ms,則認(rèn)為不是1次連續(xù)數(shù)據(jù).也就是超過10ms沒有接收到
//任何數(shù)據(jù),則表示此次接收完畢.
//接收到的數(shù)據(jù)狀態(tài)
//[15]:0,沒有接收到數(shù)據(jù);1,接收到了一批數(shù)據(jù).
//[14:0]:接收到的數(shù)據(jù)長度
vu16 USART3_RX_STA=0;
u16 i;
u16 check;
u8 uart3_len=0; //數(shù)據(jù)長度，uart3_len+1加上幀尾
u8 x=0;
u8 RxCounter1=0;
u8 RxBuffer1[20]={0};
u8 RxState = 0;
//USART1 全局中斷服務(wù)函數(shù)
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1時(shí)鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時(shí)鐘使能
USART_DeInit(USART3); //復(fù)位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(99,7199); //10ms中斷
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //關(guān)閉定時(shí)器7
}
unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly= 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);//4,1 3,2 3,3, 1,4 1,5
wCRCin ^=(wChar << 8);
for( i = 0; i< 8; i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
{
wCRCin =(wCRCin << 1) ^ wCPoly;
}
else
{
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
}
return(wCRCin);
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET) //接收中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxBuffer1[RxCounter1-1]==13) //0x0D
{
uart3_len=RxCounter1-1;
check=CRC16_XMODEM(&RxBuffer1[RxCounter1],uart3_len+1); //校驗(yàn)和（crc）
if(((check&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1])&&(((check>>8)&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1]))
{
RxState=1;
}
}
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) //判斷中斷是否溢出
{
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxState)
{
for(x=0;x<uart3_len+1;x++)
{USART_SendData(USART1,RxBuffer1[x]);
delay_ms(10);}
RxState=0;
RxCounter1=0;
}
}
//串口3,printf 函數(shù)
//確保一次發(fā)送數(shù)據(jù)不超過USART3_MAX_SEND_LEN字節(jié)
//void u3_printf(char* fmt,...)
//{
// u16 i,j;
// va_list ap;
// va_start(ap,fmt);
// vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
// va_end(ap);
// i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
// for(j=0;j<i;j++) //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
// {
// while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
// USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
// }
//}
掃描過后，模塊的串口通訊參數(shù)：波特率 9600bps，無校驗(yàn)，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無流控。
改為串口后，所有的數(shù)據(jù)都由串口輸出，也可以直接發(fā)送命令控制模塊
對(duì)模塊的標(biāo)志位進(jìn)行讀操作:
發(fā)送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x07（1 byte）
Lens ：0x01（1 byte）
Address ：0x0000~0x00FF（2 bytes），表示要讀取的標(biāo)志位的起始地址。
Datas ：0x00~0xFF（1 byte），表示要連續(xù)讀取的標(biāo)志位的字節(jié)數(shù)，0x00 表示 256 個(gè)字節(jié)。
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）。計(jì)算的范圍：Types、Lens、Address、Datas。
計(jì)算的方法為 CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，
初始值為全 0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來說最高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出。
注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。
接收到數(shù)據(jù)格式：
1：如果模塊成功數(shù)據(jù)并且成功返回
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（讀成功）
Lens ：表示上傳的 Datas 的字節(jié)個(gè)數(shù)，0x00 表示 256 個(gè)
Datas ：0x00~0xFF，表示讀上來的數(shù)據(jù)
CRC ： CRC_CCITT 校 驗(yàn) 值 。 計(jì)算的范圍：Types、Lens、Datas。計(jì)算的方法為 CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，初
始值為全 0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來說最高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出。
注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。
2: 下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗
無回應(yīng)命令
3:未知命令應(yīng)答
無回應(yīng)命令
示例：（供參考）
CRC C 參考代碼：
unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{
unsigned int crc = 0;
while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{
crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后，若首位是 1，則除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1，那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}
return crc;
}
注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。
示例：
對(duì)標(biāo)志位中地址為 0x000A 的 1 個(gè)地址進(jìn)行讀操作
1:讀成功并返回?cái)?shù)據(jù)，返回的數(shù)據(jù)為 0x3E
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x3E 0xE4 0xAC
2:下發(fā)的 CRC 錯(cuò)誤
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0x11 0x22
返回：無
3:當(dāng)發(fā)送的指令長度不夠或發(fā)送 0x7e 0x00 后等待時(shí)間超過 400ms 時(shí)，當(dāng)成未知命令處理
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01
返回：無
對(duì)模塊標(biāo)志位進(jìn)行寫操作:
發(fā)送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x08（1 byte）
Lens ：0x00~0xFF（1 byte），表示該命令中 Datas 字段的字節(jié)數(shù)，同時(shí)也表示要進(jìn)行連續(xù)
寫操作的次數(shù)，而 0x00 表示有 256 個(gè)字節(jié)
Address ：0x0000~0xFFFF（2 bytes），表示要寫入的標(biāo)志位的起始地址
Datas ：0x00~0xFF（1~256 bytes），表示寫入標(biāo)志位的數(shù)據(jù)
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）。計(jì)算的范圍：Types、Lens、Address、Datas
注：當(dāng)用戶不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)。
返回?cái)?shù)據(jù)格式：
1：寫標(biāo)志位成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT
2：下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗
無回應(yīng)命令
3：未知命令應(yīng)答
無回應(yīng)命令
示例：
向地址為 0x000A 的標(biāo)志位寫入 0x3E
1： 設(shè)置成功
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x4C 0xCF
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x00 0x33 0x31
2： 下發(fā)的 CRC 錯(cuò)誤
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x11 0x22
返回：無
3： 當(dāng)發(fā)送的指令長度不夠或發(fā)送 0x7e 0x00 后等待時(shí)間超過 400ms 時(shí)，當(dāng)成未知命令處理
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E
返回：無
標(biāo)志位保存到 EEPROM 指令
若要將設(shè)備標(biāo)志位的內(nèi)容保存到外掛的 EERPOM 中則需要發(fā)送保存命令。
數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00
Types ：0x09
Lens ：0x01
Address ：0x0000
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0xDE 0xC8）
接收數(shù)據(jù)格式：
1：保存成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0x33 0x31）
2：下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗
無回應(yīng)命令
3：未知命令應(yīng)答
無回應(yīng)命令
部分串口命令示例：
1：觸發(fā)掃描串口指令為：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；識(shí)讀模塊收到觸發(fā)指令后，會(huì)先輸出七個(gè)字節(jié)的回應(yīng)信息并同步啟動(dòng)掃描（回應(yīng)信息內(nèi)容：02 00 00 01 00 33 31）
2：設(shè)置模塊為命令觸發(fā)模式，照明燈常亮，普通瞄準(zhǔn)，啟動(dòng)靜音，開啟解碼成功LED提示
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 99 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
3：設(shè)置模塊為感應(yīng)模式，照明燈關(guān)閉，瞄準(zhǔn)常亮，關(guān)閉靜音，關(guān)閉解碼成功LED提示
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 63 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
4：從標(biāo)志位0X0002中讀取數(shù)據(jù)，判斷是否輸出解碼狀態(tài)提示符
發(fā)送格式：7E 00 07 01 00 02 01 AB CD
接收成功后返回;02 00 00 01 40 AB CD
Keil代碼等資料下載:
GM65.7z
(1.34 MB, 下載次數(shù): 57)
2022-4-28 18:09 上傳
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