51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這個(gè)代碼是怎么實(shí)現(xiàn)的?求分析

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-4-28 23:03

求助論壇大佬，這個(gè)代碼的調(diào)速是怎么實(shí)現(xiàn)的
(大二初學(xué)單片機(jī)，不太理解，編程語(yǔ)言主要學(xué)了c、c艸）
感謝！

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-4-29 08:32

就是調(diào)speed的值啊，speed越大速度越快。不過(guò)它調(diào)節(jié)能力，0-10這個(gè)值也太小了。

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-4-29 14:13

glinfei 發(fā)表于 2022-4-29 08:32
就是調(diào)speed的值啊，speed越大速度越快。不過(guò)它調(diào)節(jié)能力，0-10這個(gè)值也太小了。

好的，感謝，這個(gè)我能理解了，不過(guò)他這個(gè)步數(shù)是怎么設(shè)定的，AA BB CC DD給高低電平這個(gè)我不是很理解。如果是八拍，不應(yīng)該是按照AA -AABB-BB-………這個(gè)順序給脈沖，這個(gè)switch語(yǔ)句里的是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-4-29 14:21

這個(gè)是完整代碼(部分注釋是我自己添加的，不知是否有誤，代碼是在網(wǎng)上找到的）感謝各位大佬答疑解惑

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-4-29 14:57

ssmlong 發(fā)表于 2022-4-29 14:13
好的，感謝，這個(gè)我能理解了，不過(guò)他這個(gè)步數(shù)是怎么設(shè)定的，AA BB CC DD給高低電平這個(gè)我不是很理解。如 ...

沒(méi)看到你變量的定義和線(xiàn)路，但你搜一下兩項(xiàng)四線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)，四拍怎么走的就知道了，你說(shuō)的是八拍走法略有不同，至于switch ,不過(guò)是flag每個(gè)循環(huán)加一了，看89——92行，所以它在0-7變換，所以每switch自然就執(zhí)行下一case。相當(dāng)于BB CC DD AA 分別置1，其他的都是0.
另外，感覺(jué)你的速度也太快了，可能轉(zhuǎn)不了，光發(fā)抖了，如果不轉(zhuǎn)把69行的10 調(diào)大點(diǎn)。

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-4-29 21:46

glinfei 發(fā)表于 2022-4-29 14:57
沒(méi)看到你變量的定義和線(xiàn)路，但你搜一下兩項(xiàng)四線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)，四拍怎么走的就知道了，你說(shuō)的是八拍走法略有 ...

好的，謝謝你

ID:493649 · 發(fā)表于 2022-4-30 23:36

做好了沒(méi)，我最近也在研究咋控制轉(zhuǎn)速的

ID:514254 · 發(fā)表于 2022-5-1 10:05

調(diào)速就是兩個(gè)脈沖之間或者兩相通電的間隔，如果越長(zhǎng)（不管使用定時(shí)器還是延時(shí)函數(shù)），步進(jìn)電機(jī)越慢，越短步進(jìn)越快，當(dāng)然一定要滿(mǎn)足電機(jī)本身的機(jī)械要求，太小了，電機(jī)僅僅震動(dòng)發(fā)熱，時(shí)間長(zhǎng)了可能會(huì)燒毀。

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 02:55

dazhige 發(fā)表于 2022-5-1 10:05
調(diào)速就是兩個(gè)脈沖之間或者兩相通電的間隔，如果越長(zhǎng)（不管使用定時(shí)器還是延時(shí)函數(shù)），步進(jìn)電機(jī)越慢，越短步 ...

我主要是不太懂他這個(gè)步數(shù)是怎么設(shè)定的，高低電平是什么給的，就是switch里面的不太懂

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 02:56

33333333111 發(fā)表于 2022-4-30 23:36
做好了沒(méi)，我最近也在研究咋控制轉(zhuǎn)速的

還在學(xué)習(xí)，一起加油🤝

ID:514254 · 發(fā)表于 2022-5-2 08:12

ID:514254 · 發(fā)表于 2022-5-2 10:00

結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個(gè)IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個(gè)線(xiàn)圈通電

ID:1023213 · 發(fā)表于 2022-5-2 11:07

利用pwm控制吧

ID:1023283 · 發(fā)表于 2022-5-2 11:58

一般是pwm實(shí)現(xiàn)

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 19:20

dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個(gè)IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個(gè)線(xiàn) ...

好的，謝謝你

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 19:20

knight18z 發(fā)表于 2022-5-2 11:07
利用pwm控制吧

我還不太懂pwm是什么，剛接觸單片機(jī)，繼續(xù)學(xué)習(xí)，感謝

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 19:21

dlnb666 發(fā)表于 2022-5-2 11:58
一般是pwm實(shí)現(xiàn)

好的，我回去了解一下

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 20:11

dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個(gè)IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個(gè)線(xiàn) ...

我還有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下您，就是switch里面，我的理解是，每一次執(zhí)行都是給某一個(gè)接口脈沖，那不應(yīng)該是這樣：case 1: AA=1，BB=0，CC=0，DD=0；case 2:AA=1，BB=1，CC=0，DD=0；case 3:依次類(lèi)推，如果是像原作者那樣寫(xiě)的，他的步序是怎樣的，給一個(gè)接口脈沖之后再給其他接口脈沖，但是前一個(gè)接口狀態(tài)沒(méi)有改變，那不會(huì)影響步數(shù)嗎？

ID:1015750 · 發(fā)表于 2022-5-2 21:13

dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個(gè)IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個(gè)線(xiàn) ...

你好，我想向您請(qǐng)教一下（剛剛在帖子下回復(fù)了不過(guò)好像沒(méi)有成功），就是關(guān)于那個(gè)switch語(yǔ)句，我的理解是每一次執(zhí)行都是給某一個(gè)io口脈沖，我的想法是如果是八拍，就是
case 1:AA=1,BB=0,CC=0,DD=0;
case 2:AA=1,BB=1,CC=0,DD=0;
case 3:AA=0,BB=1,CC=0,DD=0…
依次類(lèi)推，如果是原作者的思路，他一次只給某一個(gè)口脈沖（如BB=1），那下一次執(zhí)行的時(shí)候，沒(méi)有重新給BB賦值，那BB的狀態(tài)沒(méi)有變，不會(huì)影響轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？這個(gè)是我不太理解的地方

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-5 14:47

ssmlong 發(fā)表于 2022-5-2 21:13
你好，我想向您請(qǐng)教一下（剛剛在帖子下回復(fù)了不過(guò)好像沒(méi)有成功），就是關(guān)于那個(gè)switch語(yǔ)句，我的理解是每 ...

如果完整走了八步后再走，它的節(jié)奏是下面的表，端口不需要每次都重新賦值啊。你那么寫(xiě)也沒(méi)錯(cuò)，但沒(méi)這個(gè)效率高，它在中斷函數(shù)，對(duì)效率敏感。
   AABBCCDD
0 1  1  0  0
1 0  1  0  0
2 0  1  1  0
3 0  0  1  0
4 0  0  1  1
5 0  0  0  1
6 1 0  0  1
7 1 0  0  0

ID:514254 · 發(fā)表于 2022-5-5 15:29

glinfei 發(fā)表于 2022-5-5 14:47
如果完整走了八步后再走，它的節(jié)奏是下面的表，端口不需要每次都重新賦值啊。你那么寫(xiě)也沒(méi)錯(cuò)，但沒(méi)這個(gè)效 ...

正解，其實(shí)什么節(jié)拍有多種理解，不一定要按照一個(gè)思路，只要給的脈沖產(chǎn)生的磁場(chǎng)是順序轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且按照步距角的要求都是可以的，至于效率暫時(shí)不要考慮，只要理解了思路，天高任鳥(niǎo)飛。

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