沒看到你變量的定義和線路，但你搜一下兩項四線的步進電機，四拍怎么走的就知道了，你說的是八拍走法略有不同，至于switch ,不過是flag每個循環(huán)加一了，看89——92行，所以它在0-7變換，所以每switch自然就執(zhí)行下一case。相當(dāng)于BB CC DD AA 分別置1，其他的都是0.
另外，感覺你的速度也太快了，可能轉(zhuǎn)不了，光發(fā)抖了，如果不轉(zhuǎn)把69行的10 調(diào)大點。
你好，我想向您請教一下（剛剛在帖子下回復(fù)了不過好像沒有成功），就是關(guān)于那個switch語句，我的理解是每一次執(zhí)行都是給某一個io口脈沖，我的想法是如果是八拍，就是
case 1:AA=1,BB=0,CC=0,DD=0;
case 2:AA=1,BB=1,CC=0,DD=0;
case 3:AA=0,BB=1,CC=0,DD=0…
依次類推，如果是原作者的思路，他一次只給某一個口脈沖（如BB=1），那下一次執(zhí)行的時候，沒有重新給BB賦值，那BB的狀態(tài)沒有變，不會影響轉(zhuǎn)動嗎？這個是我不太理解的地方
