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五一小長(zhǎng)假結(jié)束了上一個(gè)關(guān)于HC32F460的項(xiàng)目之后就著手于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)看了市面上各種各樣的操作系統(tǒng)像老牌的uc/OS,國(guó)外的freeRTOS這兩個(gè)比較出名的RTOS之后,還是選擇RT-thread。uc/OS學(xué)習(xí)資源是有可是收費(fèi),freeRTOS是free但是進(jìn)一個(gè)官網(wǎng)都要等個(gè)幾十秒 。就只能選擇國(guó)內(nèi)比較出名又是free的RTOS——RT-thread了買了兩本關(guān)于此操作系統(tǒng)的書畫了10天讀完感覺(jué)非常不錯(cuò),特別是其免費(fèi)的組件太nice了。
好進(jìn)入正題我先是移植完整的RT-THread發(fā)現(xiàn)又難移植又體積大很多功能也用不上只好移植nano版這里介紹一下3個(gè)主要版本 smart 標(biāo)準(zhǔn) nano 你可以認(rèn)為適用的芯片等級(jí)從上到下smart>標(biāo)準(zhǔn)>nano 其實(shí)cortex-m4是可以上標(biāo)準(zhǔn)的Nano更像是給cortex-m3/m0用的。
本次移植主要是包括內(nèi)核和Finsh組件的移植,F(xiàn)insh是一個(gè)非常有用的組件。移植使用的工程是我上一個(gè)帖子的工程移植下來(lái)占用的資源非常少
第一張是帶RTOS的第二張是不帶的
只增加了8KCODE空間和1K的內(nèi)存空間可以說(shuō)是非常小。
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大家移植的時(shí)候需要開啟一些芯片的功能
其實(shí)也沒(méi)什么參考價(jià)值的芯片的功能已經(jīng)由RT-Thread team給寫好了匯編語(yǔ)言主要是打開ADC/GPIO/中斷/USART(FINSH要用)就差不多了
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