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用51單片機做的尋跡小車程序無法正常工作

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:21 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void Tracking(unsigned char*flag1,unsigned char*flag2)
{
        //為0 沒有識別到黑線 為1識別到黑線
        char data1,data6,data2 = left_led1,data3 = right_led1,data4 = left_led11,data5 = right_led22;
        data1=data2*10+data3;
        data6=data4*10+data5;
        if(data1 == 0 && data6 == 11)
        {
                forward(200,200);
               
        }
        if(data1 == 0 && data6 ==0)
        {               
            forward(200,200);
            if(*flag2!=0)
                *flag1+=1;
        }
    if(data6 == 0||data6 == 11)
        {
                 if(data1 == 10)
                {
                        left_run(90,125);
                }
                if(data1 == 1)
                {
                        right_run(120,90);
                }
        }
    if(data6 == 10)
        {
            left_run(70,150);
        }
    if(data6 == 1)
        {
            right_run(150,70);
        }
    if(data1 == 11&&data6 == 11)
        {
                forward(200,200);
                *flag2+=1;
        }
        if(data1 == 10&&data6 == 10)
        left_run(90,125);
}

/*主函數(shù)*/     
void main(void)
{   int u=1;
    char flag1=0,flag2=0,flag3=0;
        char *a;
        char *b;
        char *c;
        a=&flag1;
        b=&flag2;
        c=&flag3;
        Timer0_Init();//定時0初始化
        while(u)
        {
                Tracking(a,b);
                if(flag1>0)
        {   
            flag1=0;
                flag2=0;
                flag3+=1;
        }
            if(flag3==1)
        {
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沙發(fā)
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:22 來自觸屏版 | 只看該作者
小車沒法在遇到十字路口時正確計數(shù)或停車
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板凳
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:22 來自觸屏版 | 只看該作者
有沒有大佬教教菜鳥,求求了
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地板
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:24 來自觸屏版 | 只看該作者
抱歉沒復(fù)制完全
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5#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:24 來自觸屏版 | 只看該作者
后面是stop();
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6#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 18:25 來自觸屏版 | 只看該作者
while(1);}
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7#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 23:15 來自觸屏版 | 只看該作者
抱歉沒有復(fù)制完全后面是stop();while(1)
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8#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 23:17 來自觸屏版 | 只看該作者
就是在十字路口處直走,同時計數(shù),在固定的第幾個十字路口停下
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9#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 23:17 來自觸屏版 | 只看該作者
但是現(xiàn)在不知為何沒有停下
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10#
ID:1023357 發(fā)表于 2022-5-2 23:18 來自觸屏版 | 只看該作者
等個大佬能不能教教在下,多謝多謝了
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