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STM32單片機(jī)簡(jiǎn)易光控溫控系統(tǒng) HAL庫(kù)程序+原理圖PCB文件

[復(fù)制鏈接]
ID:302883 發(fā)表于 2022-5-2 21:20 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
之前做的項(xiàng)目整理了一下，基于STM32（HAL庫(kù)）簡(jiǎn)易光控溫控系。相互學(xué)習(xí)，資料僅供參考 謝謝。
        本設(shè)計(jì)系統(tǒng)雖然是一個(gè)簡(jiǎn)易桌面系統(tǒng)，而且其中硬件功能比較單一，但是其中開(kāi)發(fā)流程還是比較齊全的，過(guò)程涉及到軟件比較通用，對(duì)于想入門的stm32的初學(xué)者也是比較友好的。其中涉及，硬件電路設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)，HAL庫(kù)使用，STM32CubeMX軟件使用。
       作品還有許多可以地方可以完善的，由于個(gè)人能力和經(jīng)驗(yàn)的不足，作品還存在著或多或少的缺陷，比如可添加攝像頭功能用于檢測(cè)坐姿或者是家長(zhǎng)監(jiān)督等。若是與語(yǔ)音模塊結(jié)合可起到監(jiān)督小孩坐姿不端正等好處。還可以添加無(wú)線模塊，能起到遠(yuǎn)程控制功能等。程序可以加入算法，能更好的達(dá)到自動(dòng)控制效果，程序繼續(xù)優(yōu)化可以使作品更穩(wěn)定些。
制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：
51hei.png
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
51hei.png 51hei.png

主程序流程圖

51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "regulation/regulation.h"

  3. /********************************************************
  4.         本文件用于編寫有需要進(jìn)行多個(gè)外設(shè)聯(lián)合調(diào)控的程序
  5. *********************************************************/

  7. //創(chuàng)建一個(gè)溫度調(diào)控的結(jié)構(gòu)體變量，方便溫度調(diào)控的配置
  8. Temperature_SetTypeDef Tem_Regula_Set;
  9. //創(chuàng)建一個(gè)亮度調(diào)控的結(jié)構(gòu)體變量，方便溫度調(diào)控的配置
  10. Brightness_SetTypeDef Bri_Regula_Set;

  12. /*
  13. 函數(shù)名稱：Regulation_Init()
  14. 函數(shù)功能：初始化需要調(diào)控的數(shù)據(jù)，避免初始值過(guò)于混亂
  15. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  16. 輸出參數(shù)：無(wú)
  17. 備 注  ：
  18. */
  19. void Regulation_Init(void)
  20. {
  21.         //溫度調(diào)控初始化值
  22.         Tem_Regula_Set.Mode = 0;                        //溫度調(diào)控初始為手動(dòng)模式
  23.         Tem_Regula_Set.Tem_Low_Limit = 25;        //溫度調(diào)控的下限值為23
  24.         Tem_Regula_Set.Tem_Up_Limit = 27;        //溫度調(diào)控的上限值為24
  25.         Tem_Regula_Set.Moto_Pwm_Val = 0;        //輸出調(diào)控值為0
  26.         
  27.         //亮度調(diào)控初始化值
  28.         Bri_Regula_Set.Mode = 0;                        //亮度調(diào)控初始化為手動(dòng)模式
  29.         Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit = 20;        //亮度調(diào)控下限值為20
  30.         Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit = 70;        //亮度調(diào)控上限值為50
  31.         Bri_Regula_Set.Bri_Median = 50;                //亮度調(diào)控的中值為50
  32.         Bri_Regula_Set.LED_Pwm_Val = 0;                //LED照明控制輸出為0
  33.         Bri_Regula_Set.Work_Flag = 0;                //復(fù)位LED燈的工作狀態(tài)
  34.         Bri_Regula_Set.Resolution = 1;                //初始化LED控制的分辨率為1
  35.         Bri_Regula_Set.offset = 5;                        //初始化LED的偏移值為5
  36. }
  37.         

  39. /*
  40. 函數(shù)名稱：Temperature_Set()
  41. 函數(shù)功能：用于對(duì)溫度控制的配置更新
  42. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  43. 輸出參數(shù)：無(wú)
  44. 備 注  ：
  45. */
  46. void Temperature_Set(void)
  47. {
  48.         if(Tem_Regula_Set.Mode == 1)                //手動(dòng)模式
  49.         {
  50.                 Moto.PwmVal = Tem_Regula_Set.Moto_Pwm_Val;                //將設(shè)定好的值賦予到電機(jī)的控制變量中
  51.                 Moto_Control_Update();                                                        //刷新電機(jī)控制輸出的值
  52.         }
  53.         else if(Tem_Regula_Set.Mode == 0)        //自動(dòng)模式
  54.         {
  55.                 if((DS18B20_Tem.Tem/10) < Tem_Regula_Set.Tem_Low_Limit)                //判斷讀取到的溫度值是否低于下限值
  56.                 {
  57.                         Moto.PwmVal = 0;                        //停止電機(jī)的工作
  58.                         Moto_Control_Update();                //刷新電機(jī)控制輸出的值
  59.                 }
  60.                 else if((DS18B20_Tem.Tem/10) > Tem_Regula_Set.Tem_Up_Limit)        //判斷讀取到的溫度值是否大于上限值
  61.                 {
  62.                         Moto.PwmVal = ((DS18B20_Tem.Tem/10) - Tem_Regula_Set.Tem_Low_Limit) + 6;                //計(jì)算電機(jī)的輸出速度
  63.                         Moto_Control_Update();                //刷新電機(jī)控制輸出的值
  64.                 }
  65.         }
  66.         if(Tem_Regula_Set.Tem_Low_Limit > Tem_Regula_Set.Tem_Up_Limit)                //判斷下限值是否大于上限值
  67.                 Tem_Regula_Set.Tem_Low_Limit = (Tem_Regula_Set.Tem_Up_Limit - 1);
  68. }



  72. /*
  73. 函數(shù)名稱：Brightness_Set()
  74. 函數(shù)功能：用于對(duì)亮度調(diào)控的配置更新
  75. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  76. 輸出參數(shù)：無(wú)
  77. 備 注  ：
  78. */
  79. void Brightness_Set(void)
  80. {
  81. if(Bri_Regula_Set.Mode == 1)                //手動(dòng)模式
  82.         {
  83.                 if(Bri_Regula_Set.LED_Pwm_Val != 0)
  84.                         Bri_Regula_Set.LED_Pwm_Val--;
  85.                 LED_Pwm_Val = Bri_Regula_Set.LED_Pwm_Val;                //將設(shè)定好的亮度值賦予到LED照明輸出端口中
  86.                 LED_PWM_Update();                                                                //刷新LED控制輸出的值
  87.         }
  88.         else if(Bri_Regula_Set.Mode == 0)        //自動(dòng)模式
  89.         {
  90.                 if(brightness.BriVal > Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit)                //判斷讀取到的亮度值是否高于上限值
  91.                 {
  92.                         Bri_Regula_Set.Work_Flag = 0;        //復(fù)位LED燈的工作狀態(tài)
  93.                         LED_Pwm_Val = 0;                        //停止LED照明的工作
  94.                         LED_PWM_Update();                        //刷新LED照明控制輸出的值
  95.                 }
  96.                 else if(brightness.BriVal < Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit)        //判斷讀取到的亮度值是否小于下限值
  97.                 {
  98.                         Bri_Regula_Set.Work_Flag = 1;        //置位LED燈的工作狀態(tài)                        
  99.                 }
  100.                 if(Bri_Regula_Set.Work_Flag)                //LED燈處于工作狀態(tài)
  101.                 {
  102.                         if((Bri_Regula_Set.Bri_Median - brightness.BriVal) > Bri_Regula_Set.offset)                                //判斷讀取到的亮度值與設(shè)置的中間值差大于5(當(dāng)讀取的亮度值小于中間值時(shí))
  103.                                 LED_Pwm_Val+=Bri_Regula_Set.Resolution;                                                                                                                                                //如果讀取到的亮度值，小于設(shè)置的中間值，那么增加LED的控制端口量（這樣做是為了不會(huì)在一瞬間使LED的控制值太大）
  104.                         else if((brightness.BriVal - Bri_Regula_Set.Bri_Median) > Bri_Regula_Set.offset)                //判斷讀取到的亮度值與設(shè)置的中間值差大于5(當(dāng)讀取的亮度值大于中間值時(shí))
  105.                                 LED_Pwm_Val-=Bri_Regula_Set.Resolution;                                                                                                                                                //如果讀取到的亮度值，大于設(shè)置的中間值，那么減少LED的控制端口量（這樣做是為了不會(huì)在一瞬間直接關(guān)閉LED的控制）
  106.                         
  107.                         if(LED_Pwm_Val > 100)                                                                                        //判斷LED_Pwm_Val是否超出控制范圍
  108.                                 LED_Pwm_Val = 100;
  109.                         if(LED_Pwm_Val < 0)                                                                                                //判斷LED_Pwm_Val是否超出控制范圍
  110.                                 LED_Pwm_Val = 0;
  111.                         
  112.                         LED_PWM_Update();                        //刷新LED照明控制輸出的值
  113.                 }
  114.         }
  115.         if(Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit > Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit)                //判斷下限值是否大于上限值（下限值不能大于上限值）
  116.                 Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit = (Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit - 1);
  117.         if(Bri_Regula_Set.Bri_Median > Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit)                        //判斷中值是否大于上限值
  118.                 Bri_Regula_Set.Bri_Median = (Bri_Regula_Set.Bri_Up_Limit - 1);
  119.         if(Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit > Bri_Regula_Set.Bri_Median)                        //判斷下限值不能大于中間值
  120.                 Bri_Regula_Set.Bri_Low_Limit = (Bri_Regula_Set.Bri_Median - 1);
  121. }
復(fù)制代碼
  1. #include "task_list/task_list.h"


  4. //創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)結(jié)構(gòu)類型的數(shù)組，用于存放不同的任務(wù)，方便時(shí)間片的計(jì)時(shí)處理
  5. //在這里添加你需要增加的任務(wù)
  6. TASK_StatusTypeDef TaskComps[TASK_NUM] =
  7. {
  8.         {0,50,50,DS18B20_Update},                        //更新DS18B20的數(shù)據(jù)
  9.         {0,500,500,Brightness_Update},                        //更新亮度的數(shù)據(jù)
  10.         
  11.         //{0,100,100,Temperature_Set},                        //更新溫度調(diào)節(jié)
  12.         //{0,100,100,Brightness_Set},                        //更新亮度調(diào)節(jié)
  13.         
  14.         {0,50,50,Dis_Mark},                                                //更新界面的數(shù)據(jù)
  15. //        {0,200,200,Beep_Toggle},                                //更新蜂鳴器翻轉(zhuǎn)狀態(tài)
  16.         {0,500,500,LED1_Toggle}                                        //翻轉(zhuǎn)LED1，確認(rèn)程序一直在工作
  17. //        {0,500,500,LED2_Toggle}
  18.         //在這里添加需要執(zhí)行的任務(wù)，請(qǐng)根據(jù)任務(wù)的數(shù)量修改TASK_NUM的值
  19. };

  21. /*
  22. 函數(shù)名稱：Init_Sys()
  23. 函數(shù)功能：將所有外設(shè)需要的初始化放到這個(gè)函數(shù)底下，方便統(tǒng)一管理
  24.                         本函數(shù)在主函數(shù)中被調(diào)用
  25. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  26. 輸出參數(shù)：無(wú)
  27. 備 注  :
  28. */
  29. void Init_Sys(void)
  30. {
  31.         
  32.         delay_init(84);                //初始化滴答時(shí)鐘，使用內(nèi)部時(shí)鐘這里設(shè)置成84，如果使用外部時(shí)鐘，這里可設(shè)置成12
  33.         
  34.         OLED_Init();                        //初始化OLED，先初始化OLED用于顯示初始化的進(jìn)度
  35.         Flip_Screnn(1);        
  36.         
  37.         LED_Init();                                                        //LED端口初始化
  38.         LED_PWM_Init();
  39.                
  40.         DS18B20_Init();

  42.         Moto_Init();                        //電機(jī)初始化

  44.         Beep_GPIO_Init();
  45.         
  46.         Beep_Pwm_Init();                        //初始化蜂鳴器PWM控制
  47. //        Regulation_Init();                        //調(diào)控值初始化
  48.         
  49.         Mark_Sign.Interface_Mark = Main_Interface;
  50. }

復(fù)制代碼

  1. #include "architecture/architecture.h"



  5. /*
  6. 函數(shù)名稱：Time_Slice()
  7. 函數(shù)功能：任務(wù)標(biāo)志位的處理，也是時(shí)間片的計(jì)時(shí)，
  8.                         本函數(shù)在計(jì)時(shí)器中斷中被調(diào)用，實(shí)現(xiàn)
  9.                         一個(gè)時(shí)間梯度進(jìn)行一次遞減
  10. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  11. 輸出參數(shù)：無(wú)
  12. 備 注  ：
  13. */
  14. void Time_Slice(void)
  15. {
  16.         uint8_t i;                        //定義一個(gè)變量用于循環(huán)計(jì)數(shù)來(lái)處理不同任務(wù)的時(shí)間記錄
  17.         for(i=0;i<TASK_NUM;i++)                //逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
  18.         {
  19.                 if(TaskComps[i].Timer)        //判斷當(dāng)前任務(wù)的時(shí)間片不為0
  20.                 {
  21.                         TaskComps[i].Timer--;                //減去一個(gè)節(jié)拍
  22.                         if(TaskComps[i].Timer==0)        //如果時(shí)間片減到0
  23.                         {
  24.                                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;        //恢復(fù)時(shí)間片值，從新下一次計(jì)算
  25.                                 TaskComps[i].Run = 1;        //使能任務(wù)運(yùn)行
  26.                         }                        
  27.                 }
  28.         }
  29. }

  31. /*
  32. 函數(shù)名稱：Task_Process()
  33. 函數(shù)功能：任務(wù)處理函數(shù)，在主函數(shù)中被調(diào)用，用于判斷各個(gè)任務(wù)是否需要被運(yùn)行
  34. 輸入?yún)?shù)：無(wú)
  35. 輸出參數(shù)：無(wú)
  36. 備 注  ：
  37. */
  38. void Task_Process(void)
  39. {
  40.         uint8_t i;                //創(chuàng)建一個(gè)變量，用于循環(huán)任務(wù)的計(jì)數(shù)
  41.         for(i=0;i<TASK_NUM;i++)                //逐個(gè)任務(wù)處理
  42.         {
  43.                 if(TaskComps[i].Run)        //如果運(yùn)行標(biāo)志位不為0
  44.                 {
  45.                         TaskComps[i].TaskHook();        //運(yùn)行任務(wù)
  46.                         TaskComps[i].Run = 0;                //清除標(biāo)志位
  47.                 }
  48.         }
  49. }
  50. /*
  51. 函數(shù)名稱：
  52. 函數(shù)功能：
  53. 輸入?yún)?shù)：
  54. 輸出參數(shù)：
  55. 備 注  ：
  56. */

復(fù)制代碼
51hei附件下載,僅供參考:
51hei.png

程序設(shè)計(jì).7z

6.78 MB, 下載次數(shù): 30, 下載積分: 黑幣 -5

程序

硬件設(shè)計(jì).rar

4.06 MB, 下載次數(shù): 27, 下載積分: 黑幣 -5

硬件

文檔 僅供參靠.7z

7.1 MB, 下載次數(shù): 21, 下載積分: 黑幣 -5

文件

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