ec11編碼器誰(shuí)有好用的單片機(jī)代碼?現(xiàn)在抖動(dòng)嚴(yán)重,亂跳中斷方式也步進(jìn)丟失

ID:34268 · 發(fā)表于 2022-5-7 18:41

ec11編碼器誰(shuí)有好用的代碼共享一下，現(xiàn)在的代碼抖動(dòng)嚴(yán)重，亂跳。用過(guò)中斷方式也不好用，一樣會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)丟失。

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-5-7 19:13

要在硬件上下功夫。

ID:149451 · 發(fā)表于 2022-5-7 19:27

看看下面這個(gè)程序，我把它改在控制LED流水方向上，OK的。注意EC11幾個(gè)端子的電容是防抖動(dòng)。
// Header: 編碼開(kāi)關(guān)代碼
// File Name: Encoder
// Author: 李波
// Date: 2009-04-19 20161129在開(kāi)發(fā)板上完美運(yùn)行：通過(guò)編碼器EC11控制流水燈流動(dòng)
/*========================================
本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼，編碼開(kāi)關(guān)也就是數(shù)字音響中的
360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開(kāi)
關(guān)）等類(lèi)似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。
我使用的編碼開(kāi)關(guān)為5個(gè)引腳的，其中2個(gè)引腳為按下
轉(zhuǎn)輪開(kāi)關(guān)（也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵）一個(gè)接地，另一個(gè)P3.4。另外3個(gè)引腳用來(lái)
檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c
b接地；a，c分別接到P3.3和P3.2口并分別接兩個(gè)10K上拉
電阻，并且a，c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容，否則
因?yàn)榫幋a開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不
使用定時(shí)器，不占用中斷，不使用延時(shí)代碼，并對(duì)每個(gè)
細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷，避免一切誤動(dòng)作，性能超級(jí)穩(wěn)定。
我使用的編碼器是APLS的EC11可以參照附件的時(shí)序圖
編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題，下面是以一段流水
燈來(lái)演示。
（單片機(jī)為STC89C52）=================*/
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NULL 0

uchar x,WheelOld;
uchar Led=0xfe;//LED流水燈初始化

sbit SJ=P1^4; //LED的使能端 YY開(kāi)發(fā)板特有
sbit WEI=P2^1; //74HC573的LE端 U4 LED的位選端 YY開(kāi)發(fā)板特有，熄滅數(shù)碼管

/*定義一下端口為編碼器開(kāi)關(guān)輸入端=========*/
sbit PINA=P3^2; //定義編碼器連接的IO
sbit PINB=P3^3; //定義編碼器連接的IO

/*過(guò)程返回==========*/
uchar WheelLeft()
{
 //左轉(zhuǎn)一步的操作
Led=_crol_(Led,1);
return(NULL);
}

uchar WheelRight()
{
 //右轉(zhuǎn)一步的操作
 Led=_cror_(Led,1);
 return(NULL);
}

/*編碼器過(guò)程====================*/
uchar EncoderProcess()
{
 uchar keytmp,keytmp1,keytmp2,WheelNow;

 PINA=1; //PINA至高電平
 PINB=1;//PINB至高電平
 if(PINA==1) //如果PINA為高電平
 {
 keytmp1=0x01;
 }
 else keytmp1=0;
 if(PINB==1) //如果PINB為高電平
 {
 keytmp2=0x02;
 }
 else keytmp2=0;
 WheelNow=keytmp1+keytmp2; //根據(jù)兩個(gè)IO組合成16進(jìn)制數(shù)為0x00|0x01|0x02|0x03
 keytmp=WheelNow;
 keytmp^=WheelOld; //判斷新數(shù)據(jù)同舊數(shù)據(jù)
 if(keytmp==0) return(NULL); //如果新數(shù)據(jù)和原來(lái)的數(shù)據(jù)一樣就直接退出
 if(WheelOld==0 && WheelNow==0x01)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0 && x==0x01 && WheelNow==0x03)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelLeft()); //左旋轉(zhuǎn)00 01 03
 }

 if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x02)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0x03 && x==0x02 && WheelNow==0x00)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelLeft()); //左旋轉(zhuǎn)03 02 00
 }

 if(WheelOld==0 && WheelNow==0x02)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0 && x==0x02 && WheelNow==0x03)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelRight()); //右旋轉(zhuǎn)00 02 03
 }

 if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x01)
 {
 x=WheelNow;
 }

 if(WheelOld==0x03 && x==0x01 && WheelNow==0x00)
 {
 WheelOld=WheelNow;
 x=0;
 return(WheelRight()); //右旋轉(zhuǎn)03 01 10
 }

}

void main()
{
SJ=0; //開(kāi)LED總使能 YY開(kāi)發(fā)板特有
WEI=1;
P0=0xff;
WEI=0;
while (1)
{
EncoderProcess();
P0=Led; //流水燈連接的IO
}
}

ID:34268 · 發(fā)表于 2022-5-7 20:19

我天代碼這么長(zhǎng)。

ID:624769 · 發(fā)表于 2022-5-7 20:56

sbit INT0 = P3^2; //EC11 PinA
sbit INT1 = P3^3; //EC11 PinB
unsigned char KeyValue;
void main()
{
INT0 = 1;
INT1 = 1;
IE0 = 0;
IE1 = 0;
IT0 = 1;
IT1 = 1;
EX0 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
while(1);}
void EC11_Reset() //消抖
{
unsigned char i;
while((IE0)||(IE1)||(!INT0)||(!INT1)) //等待 INT0, INT1 無(wú)抖動(dòng)高電平
{
IE0 = 0;
IE1 = 0;
i = 200; //根據(jù)需要定義
while(--i);
}
}void EX_INT_0() interrupt 0
{
while(INT1); //等待 INT1 低電平
EC11_Reset(); //等待 EC11 回初始狀態(tài)
KeyValue++;
}void EX_INT_1() interrupt 2
{
while(INT0); //等待 INT0 低電平
EC11_Reset(); //等待 EC11 回初始狀態(tài)
KeyValue--;
}

復(fù)制代碼

優(yōu)點(diǎn)：開(kāi)關(guān)未旋轉(zhuǎn)時(shí)，不占用系統(tǒng)資源。
缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)時(shí)比較占用系統(tǒng)資源。
建議：如經(jīng)常旋轉(zhuǎn)，并且系統(tǒng)比較繁忙，可以加定時(shí)器，編碼器觸發(fā)中斷后，先關(guān)閉外部中斷，通過(guò)定時(shí)器來(lái)等待編碼器復(fù)位后，重開(kāi)外部中斷。

ID:213173 · 發(fā)表于 2022-5-7 20:59

//測(cè)試條件：TX-1C開(kāi)發(fā)板
//杜邦線(xiàn)直接連接ABC端，未接消抖電容
//正常快慢手速未見(jiàn)誤碼
#include "reg51.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit EC11_A=P3^2;
sbit EC11_C=P3^3;
sbit EC11_B=P3^4;
sbit dula=P2^6; //段
sbit wela=P2^7; //位
// 共陰數(shù)碼管標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)
unsigned char code table[32]={
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10A 11B 12C 13D 14E 15F
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
// 16黑 17- 18H 19J 20K 21L 22N 23o 24P 25U 26t 27G 28Q 29r 30M 31y
0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e};
unsigned char data dis_buf[4]; //顯示緩存
unsigned char count=50;
unsigned char traitA,traitB;
void display()
{
static unsigned char i;
P0=0x00;dula=1;dula=0;
P0=~(0x01<<i);wela=1;wela=0;
P0=dis_buf[i];dula=1;dula=0;
i=++i%4;
}
void main()
{
EC11_C=0;
while (1)
{
dis_buf[0]=table[17];
dis_buf[1]=table[count/100%10];
dis_buf[2]=table[count/10%10];
dis_buf[3]=table[count%10];
display();
//順時(shí)針旋轉(zhuǎn),每圈進(jìn)階20
if(EC11_B && !EC11_A && traitA==0) //第一特征碼，如不符合則立即進(jìn)行反轉(zhuǎn)判斷
{
traitA=1;
}
else if(!EC11_B && !EC11_A && traitA==1)//第二特征碼
{
traitA=2;
}
else if(!EC11_B && EC11_A && traitA==2)//第三特征碼
{
if(count>0)count--;
traitA=3;
}
else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征碼
{
traitA=0;//清0
}
//逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
if(!EC11_B && EC11_A && traitB==0) //第一特征碼，如不符合則立即進(jìn)行正轉(zhuǎn)判斷
{
traitB=1;
}
else if(!EC11_B && !EC11_A && traitB==1)//第二特征碼
{
traitB=2;
}
else if(EC11_B && !EC11_A && traitB==2)//第三特征碼
{
if(count<250)count++;
traitB=3;
}
else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征碼
{
traitB=0;//清0
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-5-7 23:20

szqkfsskk 發(fā)表于 2022-5-7 20:19
我天代碼這么長(zhǎng)。

只有六行，夠短了吧

if(!PinA && PinA_O && PinB) {
Now++;
}PinA_O = PinA;
if(!PinB && PinB_O && PinA) {
Now--;
}PinB_O = PinB;

復(fù)制代碼

詳情請(qǐng)看我的貼子

ID:390416 · 發(fā)表于 2022-5-7 23:52

void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按鍵值增加1
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按鍵值減少1
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

主函數(shù)直接循環(huán)掃描這個(gè)函數(shù)就行了，人人學(xué)會(huì)單片機(jī)！對(duì)付人手還是可以的，如果是光電編碼器不適合此代碼。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-5-8 09:21

lkc8210 發(fā)表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

經(jīng)過(guò)燒錄驗(yàn)證,并不行
不用轉(zhuǎn)動(dòng),搖一下EC11的搖桿,NOW就會(huì)改變
轉(zhuǎn)一半,再不轉(zhuǎn),NOW也會(huì)改變
你帖子我看了,波形不需要分析,只看實(shí)際結(jié)果

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-5-8 09:24

如果單片機(jī)不著急處理太多的東西,可以用定時(shí)器1mS掃描一次AB兩個(gè)IO來(lái)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)
不用加電容,不用加去抖動(dòng)

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-5-8 10:12

Y_G_G 發(fā)表于 2022-5-8 09:21
經(jīng)過(guò)燒錄驗(yàn)證,并不行
不用轉(zhuǎn)動(dòng),搖一下EC11的搖桿,NOW就會(huì)改變
轉(zhuǎn)一半,再不轉(zhuǎn),NOW也會(huì)改變

如果不分析波形,只看實(shí)際結(jié)果
有沒(méi)有可能…
你的實(shí)際和我的實(shí)際有點(diǎn)不一樣？

if(ScanCount++ > 50)//這里有調(diào)大一點(diǎn)嗎？

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-5-8 11:12

lkc8210 發(fā)表于 2022-5-8 10:12
如果不分析波形,只看實(shí)際結(jié)果
有沒(méi)有可能…
你的實(shí)際和我的實(shí)際有點(diǎn)不一樣？

沒(méi)有調(diào)大,我只是復(fù)制驗(yàn)證一下而已
并不是每次都會(huì)變動(dòng),單純的找BUG一樣去試的話(huà),會(huì)有問(wèn)題
如果只是正常使用,我轉(zhuǎn)了就不再調(diào)回來(lái),那效果還是可以的

ID:417804 · 發(fā)表于 2022-7-1 21:23

wulin 發(fā)表于 2022-5-7 20:59

ytyt 放謝謝，很好用

ID:1034178 · 發(fā)表于 2023-12-7 21:11

論證才有進(jìn)步

ID:909736 · 發(fā)表于 2024-8-1 06:34

lkc8210 發(fā)表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

以前看見(jiàn)過(guò)這個(gè)代碼，后來(lái)就找不到了，謝謝

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ec11編碼器誰(shuí)有好用的單片機(jī)代碼?現(xiàn)在抖動(dòng)嚴(yán)重,亂跳中斷方式也步進(jìn)丟失