stm32單片機智能窗簾系統(tǒng)設(shè)計再次燒入時就不行了附程序原理圖PCB

ID:1024398 · 發(fā)表于 2022-5-8 08:21

在某一個寶入的，但是再燒入時就不行了。
是基于STM32單片機的智能窗簾，程序是有問題奮斗了一晚上，實在不行了，有沒有大佬有里面的驅(qū)動程序

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

STM32單片機源程序如下:

#include "my_include.h"
//**All notes can be deleted and modified**//
#define MAX_SET_SIZE 7
u16 setParaTab[MAX_SET_SIZE]={0,50,32,65,20,8*100,9*100};//要設(shè)置的閾值順序為 0空白非設(shè)置狀態(tài) 1光照 2溫度 3濕度 4雨滴
u8 setParaCount =0;//當(dāng)前要設(shè)置的變量在數(shù)組中位置
u8 setMode =0;//設(shè)置模式
u8 updataDis =1;//需要更新顯示標(biāo)志
u16 timeStart1 = 8*100;//設(shè)置開始時間為08:00
u16 timeStop1 = 9*100;//設(shè)置結(jié)束時間為09:00
char dis0[50];//液晶顯示暫存數(shù)組
char dis1[128];//液晶顯示暫存數(shù)組
#define F_SIZE 16
#define MyLCD_Show(m,n,p) LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(F_SIZE,m),LCD_GetPos_Y(24,n),p,F_SIZE,false)
#define ALLPARA_START_Y 3 //數(shù)據(jù)顯示行的起始值
int nowYedi = 0;//液滴檢測
int nowLigh = 0;//ad采集結(jié)果光照值
u8 disFlag = 0;//更新顯示
u8 rememberTiemSe=0xff;//記錄當(dāng)前秒數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)沒有變化不更新顯示因為lcd更新顯示很浪費時間
u8 devOpenFLag =0;//用于記錄設(shè)備是否需要打開狀態(tài)
u16 time_now = 0;//計算當(dāng)前的時間，用于比較
void OnGetEspMessage(const _esp_msg_obj *espMsgRec)
{
char *strPtr;
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"RTC"))!=NULL)//接收到rtc字符串 *RTC20200420173611#
{
My_RTC_SetStr(strPtr+3);//設(shè)置時間
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LG"))!=NULL)//接收到LG字符串 *50#
{
setParaTab[1]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"WD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[2]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"SD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[3]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"YD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[4]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"TIME"))!=NULL)//接收到字符串*TIME0800-0900#
{
timeStart1 = ParseInteger(strPtr+4,4);//計算閾值
timeStop1 = ParseInteger(strPtr+9,4);//計算閾值
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"MD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='2')setMode = 2;//定時模式
else if(*(strPtr+2)=='1')setMode = 1;//手動模式
else if(*(strPtr+2)=='0')setMode = 0;//自動模式
}
if(setMode == 1)//手動模式下才進行控制
{
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')led_gl = LED_ON;//打開
else if(*(strPtr+2)=='0')led_gl = LED_OFF;//關(guān)閉
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"DV"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')devOpenFLag = 1;//打開
else if(*(strPtr+2)=='0')devOpenFLag = 0;//關(guān)閉
}
}
updataDis=1;//需要更新顯示參數(shù)
}
void initLcdDisplay(void);//初始化液晶顯示
void scanKeyAnddealKey(void);
void displayOfCollectedData(void);
void write_FlashBuf(void);
void read_FlashBuf(void);
void init_FlashBuf(void);
void keySetTime( void );
int main(void)
{
USARTx_Init(USART1,9600); //初始化串口及波特率
USARTx_Init(USART2,2400);
My_RTC_Init(false); //初始化 rtc
My_ADC_Init(ADC1);
My_KEY_Init();
My_LED_Init(); //輸出初始化
init_FlashBuf();//初始化flash中數(shù)據(jù)
led_gl=0;//上電硬件動作下
delay_ms(200);
led_gl=1;
LCD_Init(); //tft初始化
DHT11_Init();//初始化dht11
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
keySetTime();//進入按鍵設(shè)置時鐘如果是有無線通信的情況下該按鍵設(shè)置可以取消
MyLCD_Show(1,1,"WiFi init.. ");//顯示
MyLCD_Show(1,2,"Please Waitting.. ");//顯示
Esp8266_Init_StationAP("AUAISOUT000","");
initLcdDisplay(); //上電初始化顯示內(nèi)容
My_StepMotor_Init();//步進電機驅(qū)動初始化
while(1)
{
scanKeyAnddealKey(); //按鍵掃描及處理
if(disFlag == 1)//更新顯示
{
disFlag =0;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(rememberTiemSe!=calendar.second) //時間發(fā)生了變化更新顯示
{
rememberTiemSe = calendar.second;//記錄此刻時間
sprintf((char*)dis0,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d %d ",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second,calendar.week);//年月日周
MyLCD_Show(4,1,dis0);//顯示
}
nowYedi = 99 - My_ADC_GetPercent(ADC1,ADC_Channel_1,1,50,1850)*0.99;//m通道采集n次然后將采集結(jié)果按照50-1800轉(zhuǎn)化為0-100顯示也就是顯示比例
if(nowYedi > 100) nowYedi= 99;//防止出現(xiàn)超過100%數(shù)據(jù)
nowLigh = My_ADC_GetLight(ADC1,ADC_Channel_2,1); //讀取ad值轉(zhuǎn)化為0-1000
DHT11_ReadData(0);
displayOfCollectedData();//顯示采集到的數(shù)據(jù) 并進行數(shù)據(jù)對比
if(setMode == 0)//自動模式異常數(shù)據(jù) 報警
{
if(nowLigh<setParaTab[1]){led_gl = LED_ON;} //光線過低打開
else {led_gl = LED_OFF;}
if(nowLigh<setParaTab[1]||(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3])||(nowYedi>setParaTab[4]))
{devOpenFLag = 0;} //關(guān)閉設(shè)備
else {devOpenFLag = 1;}
}
else if(setMode == 2)//定時模式
{
time_now = calendar.hour*100 + calendar.minute;//計算當(dāng)前時間
if(time_now>=timeStart1 && time_now<=timeStop1)//如果當(dāng)前在定時時間范圍內(nèi)
{devOpenFLag = 1;}//打開設(shè)備
else
{devOpenFLag = 0;} //關(guān)閉設(shè)備
}
if(devOpenFLag==1) //無論哪一種模式下需要控制步進電器旋轉(zhuǎn)到一周
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,360);} //轉(zhuǎn)動一周
else
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,0);}//轉(zhuǎn)動回原位置
sprintf((char*)dis1,"*D%04d%02d%02d%02d%02d%02d",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second);//年月日周
sprintf(dis1,"G%03dT%03dH%03dY%03d",nowLigh,DHT11_GetTemp(0),DHT11_GetHumi(0),nowYedi);
sprintf((char*)dis1,"P%04d%04d",timeStart1,timeStop1);
sprintf(dis1,"g%03dt%03dh%03dy%03d",setParaTab[1],setParaTab[2],setParaTab[3],setParaTab[4]);
sprintf(dis1,"%s%sM%d#",(devOpenFLag == 1)?"R1":"R0",(led_gl == 0)?"L1":"L0",(int)setMode);
My_ESP8266_SendStrToAll(dis1);//發(fā)送數(shù)據(jù)
}
My_ESP8266_Process();//處理串口數(shù)據(jù)
}
}
void scanKeyAnddealKey(void)
{
u8 i ;
u8 disYplace=0; //顯示所在行遞增變量
My_KeyScan();
if(KeyIsPress(KEY_4))
{
setMode++;//模式切換
if(setMode >= 3 )setMode =0;//模式切換
}
switch(setMode)
{
case 0: //自動模式
if(KeyIsPress(KEY_1))
{
setParaCount++;//切換設(shè)置當(dāng)前參數(shù)
if(setParaCount>=MAX_SET_SIZE-2)
{
setParaCount=0;//設(shè)置當(dāng)前參數(shù)
write_FlashBuf();//將設(shè)置量寫入flash
}
}
if(KeyIsPress(KEY_2))
{
if(setParaTab[setParaCount]<100)setParaTab[setParaCount]++;
}
if(KeyIsPress(KEY_3))
{
if(setParaTab[setParaCount]>0)setParaTab[setParaCount]--;
}
break;
case 1: //手動模式
if(KeyIsPress(KEY_3)){led_gl = !led_gl;} //手動切換狀態(tài)
if(KeyIsPress(KEY_2)){devOpenFLag=0;}//啟動
if(KeyIsPress(KEY_1)){devOpenFLag =1;}//手動切換狀態(tài)
setParaCount=0;//取消設(shè)置
break;
default: break;
}
if(HasKeyEvent()||updataDis==1)//有任何按鍵按下或者需要數(shù)據(jù)更新否則更新過于頻繁浪費時間
{
if(updataDis==1)write_FlashBuf();//將設(shè)置量寫入flash 可能串口數(shù)據(jù)有更新
updataDis =0;//需要數(shù)據(jù)更新處理
disYplace=ALLPARA_START_Y;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;
for(i=1;i<MAX_SET_SIZE-2;i++) //顯示設(shè)置位置及設(shè)置參數(shù) 設(shè)置數(shù)組第一個數(shù)據(jù)為空白非設(shè)置參數(shù) 所以從1開始
{
sprintf(dis0,"%d ",setParaTab[i]);
MyLCD_Show(20,disYplace,dis0);//顯示
if(i == setParaCount)
{MyLCD_Show(19,disYplace++,">");}//對所在設(shè)置位置顯示>
//**All notes can be deleted and modified**//
}
}
}
void initLcdDisplay(void) //初始化液晶顯示
{
u8 disYplace=0; //顯示所在行遞增變量
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
//MyLCD_Show(5,0,"智能家居設(shè)備",24,0);//顯示
LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(24,5),LCD_GetPos_Y(24,0),"智能家居設(shè)備",24,false);
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
MyLCD_Show(4,2," 參數(shù) 閾值 ");//顯示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;disYplace=ALLPARA_START_Y; //開始依次顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"光照: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"溫度: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"濕度: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"雨水: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"設(shè)備狀態(tài): ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"LED狀態(tài) : ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"模式: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"開時間段: ");//顯示
}
void displayOfCollectedData(void) //在disFlag 中處理
{
static u8 remDevFlag =0xff;//記錄上一次繼電器設(shè)置狀態(tài)
static u8 remLedFlag =0xff;//記錄上一次 led 設(shè)置狀態(tài)
static u8 rememberMode =0xff;//記錄上一次設(shè)置狀態(tài)
static u16 remStartTp =0xffff;//記錄上一次起始時間點
static u16 remStopTp =0xffff;//記錄上一次結(jié)束時間點
u8 disYplace=0;//顯示所在行遞增變量
disYplace=ALLPARA_START_Y; //檢測異常參數(shù)
if(nowLigh<=setParaTab[1]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%2d ",nowLigh);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(DHT11_GetTemp(0)>setParaTab[2]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%02d'C ",DHT11_GetTemp(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%02d%% ",DHT11_GetHumi(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(nowYedi>setParaTab[4]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%2d ",nowYedi);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(remDevFlag != devOpenFLag) //繼電器狀態(tài)發(fā)生變化
{
remDevFlag = devOpenFLag;
if(devOpenFLag == 0)MyLCD_Show(11,disYplace," 關(guān) ");//顯示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 開 ");//顯示
}disYplace++;
if(remLedFlag != led_gl) //LED狀態(tài)發(fā)生變化
{
remLedFlag = led_gl;
if(led_gl == LED_OFF)MyLCD_Show(11,disYplace," 關(guān) ");//顯示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 開 ");//顯示
}disYplace++;
if(rememberMode != setMode)
{
rememberMode = setMode;//記錄設(shè)置模式
if(setMode == 0)MyLCD_Show(6,disYplace," 自動 ");//顯示
else if(setMode == 1)MyLCD_Show(6,disYplace," 手動 ");//顯示
else if(setMode == 2)MyLCD_Show(6,disYplace," 定時 ");//顯示
}disYplace++;
if(remStartTp!=timeStart1 || remStopTp!=timeStop1)
{
remStartTp = timeStart1;remStopTp=timeStop1;
sprintf(dis0,"%02d:%02d-%02d:%02d ",timeStart1/100,timeStart1%100,timeStop1/100,timeStop1%100);
MyLCD_Show(11,disYplace,dis0);//顯示
}disYplace++;
}
//#define FLASH_SAVE_ADDR 0X0800f800
#define FLASH_SAVE_ADDR FLASH_BASE_ADDR+(STM32_FLASH_SIZE-1)*STM_SECTOR_SIZE
// STM32F103C8T6 64KB FLASH,20KB RAM,1個扇區(qū)1KB,程序起始0x0800000到0x0800FFFF
//建議使用0X0800e800 0X0800f000 0X0800F800
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機內(nèi)部eepom中******************/
void write_FlashBuf(void)
{
setParaTab[5]=timeStart1;
setParaTab[6]=timeStop1;
My_STMFlash_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//讀取數(shù)據(jù)
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)部eepom中讀出來*****************/
void read_FlashBuf(void)
{
My_STMFlash_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//讀取數(shù)據(jù)
timeStart1=setParaTab[5];
timeStop1 =setParaTab[6];
}
……………………
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