單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)求助

ID:55113 · 發(fā)表于 2013-9-15 23:13

在做一個(gè)項(xiàng)目，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)固定的距離之后停止，現(xiàn)在初步打算用三個(gè)按鈕來(lái)控制，一個(gè)按鈕控制前進(jìn)，一個(gè)按鈕控制后退，一個(gè)用來(lái)停止，并且設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速功能，問(wèn)題如下：
1，如何保證步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)指定的距離，如果要加傳感器的話，傳感器信號(hào)在程序中怎么處理
2，如何讓步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中停止之后按前進(jìn)按鈕它會(huì)前進(jìn)，按后退按鈕它會(huì)后退
3，調(diào)速功能應(yīng)如何設(shè)置
第一次用單片機(jī)做項(xiàng)目，沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)，還請(qǐng)高手指點(diǎn)一下

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