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有沒(méi)有大佬會(huì)搞這個(gè)的啊，如果可以幫忙搞一下，有酬勞喔。真的會(huì)做的可以聯(lián)系qq：1963921384 真心做的來(lái)！設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：
1．查閱相關(guān)文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)掌握移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)要求基本原理，了解相關(guān)傳感器使用說(shuō)明；
2．對(duì)比各種路徑記憶設(shè)計(jì)方案的優(yōu)略，分析各類(lèi)路徑記憶方案在果園生態(tài)環(huán)境中應(yīng)用的可能性，并針對(duì)實(shí)際路徑行進(jìn)要求，選擇合適的整體實(shí)驗(yàn)方案；
3．利用Altium Designer等平臺(tái)設(shè)計(jì)相關(guān)硬件，利用KEIL等平臺(tái)編寫(xiě)軟件。分析實(shí)際實(shí)施的各個(gè)步驟難點(diǎn)，逐個(gè)解決突破，實(shí)現(xiàn)整體路徑的自動(dòng)駕駛要求。其中包括路徑數(shù)據(jù)采集與處理問(wèn)題、傳感器輔助調(diào)節(jié)受外界環(huán)境的影響問(wèn)題、大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與測(cè)試問(wèn)題等；
4．通過(guò)軟硬結(jié)合與實(shí)際測(cè)試調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)理想條件下十米自動(dòng)行進(jìn)路徑誤差小于200CM，單次轉(zhuǎn)彎角度誤差小于30°，整體指定路徑終點(diǎn)誤差小于50CM。
主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)：
1．平整路面下十米自動(dòng)行進(jìn)路徑誤差≤200CM；
2．理想環(huán)境下單次轉(zhuǎn)彎角度誤差≤30°；
3．理想條件下整體指定路徑終點(diǎn)誤差小于≤50CM；
4．提供相應(yīng)的原理圖及PCB、軟件代碼并附上清晰代碼注釋、自動(dòng)駕駛控制平臺(tái)實(shí)物和測(cè)試數(shù)據(jù)資料。
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