51單片機(jī)的計(jì)數(shù)器問題,電機(jī)圈數(shù)怎么達(dá)不到停止條件?

ID:1005338 · 發(fā)表于 2022-5-23 18:51

通過T0計(jì)數(shù)器對(duì)減速直流電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行累計(jì)（直流電機(jī)帶有編碼器），轉(zhuǎn)到一定圈數(shù)后讓電機(jī)停止，但不知道為什么，程序運(yùn)行后，電機(jī)一直轉(zhuǎn)，不會(huì)停，不知道為什么？求大俠們幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)：

單片機(jī)源程序如下:
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //對(duì)系統(tǒng)默認(rèn)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流電機(jī)的正極
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流電機(jī)的負(fù)極

u16 s1=10;             //設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
u16 count=0;             //電機(jī)圈數(shù)

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : delay_ms
* 函數(shù)功能                : ms延時(shí)函數(shù)，ms=1時(shí)，大約延時(shí)1ms
* 輸入    : ten_us
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
      u16 i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : time0_init
* 函數(shù)功能    : 定時(shí)器0中斷配置函數(shù)，通過設(shè)置TH和TL即可確定計(jì)數(shù)值
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void counter0_init(void)
{
      TMOD|=0X05;             //選擇為計(jì)數(shù)器0模式，工作方式1
      TH0=0xFC;                //電機(jī)編碼器867個(gè)脈沖，減速器軸轉(zhuǎn)一圈，初值設(shè)置為FC9D
      TL0=0x9D;
      TF0=0;
      TR0=1;       //打開計(jì)數(shù)器
      ET0=1;       //打開計(jì)數(shù)器0中斷允許
      EA=1;       //打開總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : contor0
* 函數(shù)功能    : 定時(shí)器0中斷函數(shù)，通過設(shè)置TH和TL即可確定計(jì)數(shù)值，并對(duì)減速器軸圈數(shù)進(jìn)行累加
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void conter0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
      TH0=0xfC;       //給計(jì)數(shù)器賦初值
      TL0=0x9D;
      count++;                //對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行累加
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      u16 k;                               //緩沖變量
      k=count;

      counter0_init();       //計(jì)數(shù)器0中斷配置

      MOTOR1_A=1;                //直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)
      MOTOR1_B=0;
      do
      {
            ;
      }
      while(k<s1);                //檢測(cè)編碼器計(jì)數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值s1
      TR0=0;                               //計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)
      MOTOR1_A=1;                         //電機(jī)停止
      MOTOR1_B=1;
      delay_ms(5000);
}

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-24 09:13

1、把while(k<s1); 改成while(count<s1); 2、把 delay_ms(5000); 改成while（1）；3、另外電機(jī)停止應(yīng)該都置低位吧。

ID:979299 · 發(fā)表于 2022-5-24 10:51

信號(hào)線接好，這樣改一下，如果還不行就用最下面的方法先試一下
MOTOR1_A=1;                //直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)
MOTOR1_B=0;
while(1)
{
if(k>s1)
{             //檢測(cè)編碼器計(jì)數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值s1
TR0=0;                               //計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)
MOTOR1_A=0;                         //電機(jī)停止
MOTOR1_B=0;
delay_ms(5000);
}
}

另一種試驗(yàn)
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //對(duì)系統(tǒng)默認(rèn)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流電機(jī)的正極
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流電機(jī)的負(fù)極

u16 s1=10;             //設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
//u16 count=0;             //電機(jī)圈數(shù)

void counter0_init(void)
{
TMOD|=0X05;             //選擇為計(jì)數(shù)器0模式，工作方式1
TH0=0xFF;                //電機(jī)編碼器867個(gè)脈沖，減速器軸轉(zhuǎn)一圈，初值設(shè)置為FC9D
TL0=0xF5;
TF0=0;
TR0=1;       //打開計(jì)數(shù)器
ET0=1;       //打開計(jì)數(shù)器0中斷允許
EA=1;       //打開總中斷
}
main()
{
counter0_init();
MOTOR1_A=1;                //直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)
MOTOR1_B=0;
while(1);
}

void conter0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
TH0=0xFF;       //給計(jì)數(shù)器賦初值
TL0=0xF5;
MOTOR1_A=0;                         //電機(jī)停止
MOTOR1_B=0;             //對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行累加
}

ID:979299 · 發(fā)表于 2022-5-24 11:21

下面的方法
TH0=0xFC;       //計(jì)數(shù)器賦初值，和初值設(shè)置，用這個(gè)初值只能轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)
TL0=0x9D;
TH0=0xDE;       //計(jì)數(shù)器賦初值，和初值設(shè)置，用這個(gè)初值轉(zhuǎn)十轉(zhuǎn)
TL0=0x22;

ID:735831 · 發(fā)表于 2022-5-24 11:39

我覺得樓主的主要問題在于k=count沒有附上導(dǎo)致do while沒有辦法跳出，count已為全局變量，所以無需緩沖也可以用于判斷，另外主函數(shù)不帶while的話應(yīng)該不會(huì)重復(fù)跑把，可以的話還是加一個(gè)大循環(huán)，通過大循環(huán)來保持mcu的持續(xù)運(yùn)行

ID:1005338 · 發(fā)表于 2022-5-24 11:52

glinfei 發(fā)表于 2022-5-24 09:13
1、把while(k

1，改成cuont<s1解決問題，k只在開始時(shí)等于了count，后面就失去作用了
2，改成while(1)可以一直停止下去，用delay_ms(5000)停止5秒又繼續(xù)轉(zhuǎn)了，在此我不明白，main主程序執(zhí)行完了還會(huì)從頭開始再來嗎？
3，主要我用了個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，真值表上說都置高位是剎車，也可以停止

ID:1005338 · 發(fā)表于 2022-5-24 11:54

興安xa 發(fā)表于 2022-5-24 11:21
下面的方法
TH0=0xFC; //計(jì)數(shù)器賦初值，和初值設(shè)置，用這個(gè)初值只能轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)
TL0=0x9D;

一轉(zhuǎn)的控制精度高些，10轉(zhuǎn)走的太遠(yuǎn)了

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-24 14:51

niejiangong 發(fā)表于 2022-5-24 11:52
1，改成cuont

嵌入系統(tǒng)主程序是不能返回的，結(jié)果不可測(cè)，我覺得沒必要研究究竟會(huì)跑飛還是軟啟動(dòng)，因?yàn)檫@要看編譯器和芯片設(shè)計(jì)情況。
兩個(gè)高位沒有剎車作用，短路兩極才剎車。我不大習(xí)慣程序結(jié)束了還置高位。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

51單片機(jī)的計(jì)數(shù)器問題,電機(jī)圈數(shù)怎么達(dá)不到停止條件?

瀏覽過的版塊