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5黑幣
芯片:iap15w4k58s 換了89c52 stc8都試了
舵機(jī):mg90s 而且換了好幾個 還有其他型號也試了
電源:5v 1.5a dc 電壓穩(wěn)定 也嘗試換過12v-5v 2a dc
程序:用示波器看完全沒有問題
現(xiàn)象:舵機(jī)上電后(沒接pwm)亂轉(zhuǎn),抖動加大幅轉(zhuǎn)動,有時候不動,不動的時候接上pwm,就開始亂轉(zhuǎn),抖動加大幅度轉(zhuǎn)動。完全不受控。
示波器:單獨測試pwm引腳,波形完全正常,而且非常穩(wěn),但是接上舵機(jī)后,高電平會有一部分亂跳下降導(dǎo)致高電平時間不足,這也許是舵機(jī)亂轉(zhuǎn)的原因吧?
問題:周圍沒有任何干擾源,為什么會出現(xiàn)這個情況?如何解決呢? |
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