有沒(méi)有辦法不用編碼器做直流電機(jī)PID調(diào)速?

ID:752598 · 發(fā)表于 2022-6-1 14:35

謝謝大家,如題，網(wǎng)上找了好久都是需要編碼器或者霍爾傳感器的

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-6-1 15:43

普通電機(jī)如果不用編碼器或者霍爾傳感器想只用電壓精確控制簡(jiǎn)直就是不可能的。
可以換一種方式，比如用步進(jìn)電機(jī)。

ID:752598 · 發(fā)表于 2022-6-1 16:24

我說(shuō)我怎么想了半個(gè)月都沒(méi)有頭緒只靠PWM跟PID去控制轉(zhuǎn)速頻率下載了幾十個(gè)代碼沒(méi)一個(gè)能用的

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-6-1 17:12

要控制【電機(jī)的速度】，就必須知道【電機(jī)的速度】。
任何一種可以得到【電機(jī)的速度】的器件，你每可以使用。

ID:944091 · 發(fā)表于 2022-6-1 18:23

測(cè)速發(fā)電閉環(huán)控制了解下

ID:658144 · 發(fā)表于 2022-6-23 09:46

試試PID調(diào)整導(dǎo)通時(shí)間

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-6-23 11:29

早期的錄放機(jī)用的主軸電機(jī)的“穩(wěn)速”電路你了解一下，或許有點(diǎn)借鑒價(jià)值，必竟穩(wěn)速與調(diào)速不一樣。

ID:329625 · 發(fā)表于 2022-6-23 16:21

普通的步進(jìn)電機(jī)可以

ID:1036627 · 發(fā)表于 2022-6-23 16:34

看看航模無(wú)刷電機(jī)的電調(diào)原理，也許能有啟發(fā)

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-6-23 16:53

要做PID，必然需要“環(huán)”。編碼器或傳感器都是環(huán)的反饋機(jī)制，沒(méi)有些，環(huán)不起來(lái)，PID從何談起？

ID:532541 · 發(fā)表于 2022-6-24 08:54

有3個(gè)方法（下面“電機(jī)”是指有換向器的直流電機(jī)）
1 用一個(gè)槽型光耦，或霍爾傳感器，測(cè)量速度，對(duì)轉(zhuǎn)速不是太低，只要求控制速度對(duì)相位沒(méi)有要求完全可以。這種方法目前用的較多。
2 如果電機(jī)功率很小可以在電機(jī)上串聯(lián)一個(gè)合適電阻，將電源與電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)隔離開(kāi)電機(jī)兩端的電壓即為轉(zhuǎn)速。早期的錄音機(jī)用的主軸電機(jī)的“穩(wěn)速”電路就是采用這種方法測(cè)轉(zhuǎn)速的，也就是自己給自己做測(cè)速發(fā)電機(jī)。
3 測(cè)量電機(jī)換向器產(chǎn)生的脈沖頻率，做轉(zhuǎn)速信號(hào)，這是一些商品有換向器的直流電機(jī)調(diào)速器常采用的方法。優(yōu)點(diǎn)是連接電機(jī)即可。缺點(diǎn)是電路復(fù)雜。
3.0001，測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)，目前幾乎淘汰了。

ID:1073850 · 發(fā)表于 2023-4-24 19:09

linzhiqi1 發(fā)表于 2022-6-24 08:54
有3個(gè)方法（下面“電機(jī)”是指有換向器的直流電機(jī)）
1 用一個(gè)槽型光耦，或霍爾傳感器，測(cè)量速度，對(duì)轉(zhuǎn)速不 ...

有用！

ID:1073856 · 發(fā)表于 2023-4-24 19:39

以下是幾種可能的方法：用霍爾效應(yīng)傳感器代替編碼器：霍爾傳感器可以檢測(cè)磁場(chǎng)變化，用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，可以替代編碼器的作用。用反電勢(shì)代替編碼器信號(hào)：直流電機(jī)的反電勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，可以用反電勢(shì)來(lái)估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。用模型預(yù)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，可以預(yù)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果調(diào)整PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。

ID:1073856 · 發(fā)表于 2023-4-24 19:40

以下是幾種可能的方法：
1.用霍爾效應(yīng)傳感器代替編碼器：霍爾傳感器可以檢測(cè)磁場(chǎng)變化，用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，可以替代編碼器的作用。
2.用反電勢(shì)代替編碼器信號(hào)：直流電機(jī)的反電勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，可以用反電勢(shì)來(lái)估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.用模型預(yù)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，可以預(yù)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果調(diào)整PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。

ID:291668 · 發(fā)表于 2023-4-24 21:32

路過(guò)，學(xué)習(xí)一下，對(duì)電機(jī)不太了解，知道直流無(wú)刷電機(jī)可以用霍爾傳感器和pwm或者輸入電壓來(lái)控制

ID:420836 · 發(fā)表于 2023-4-25 08:56

對(duì)于直流電機(jī)速度PID控制，可以使用其他類型的速度反饋，如轉(zhuǎn)速計(jì)、霍爾效應(yīng)傳感器等。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-4-25 11:25

樓主指的是普通的2線有刷電機(jī)吧？當(dāng)然可以，想想以前錄音機(jī)電機(jī)調(diào)速、穩(wěn)速，是不需要編碼器和別的傳感器的的。
我做過(guò)不少工具的電機(jī)調(diào)速、穩(wěn)速，就是按錄音機(jī)電機(jī)穩(wěn)速原理來(lái)做的，電機(jī)等效模型就是一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)Ue和等效串聯(lián)內(nèi)阻Rm串聯(lián)在一起的，電流采樣電阻Rs采樣電流I，同時(shí)采樣電機(jī)電壓U，則就可以計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)：
Ue = U - (Rm+Rs)I
程序給定反電動(dòng)勢(shì)Ue，就是給定轉(zhuǎn)速，通過(guò)PID控制便可以調(diào)速穩(wěn)速。
我在一些直流供電（24V、36V、48V）的小型臺(tái)式電鋸、小型臺(tái)式電鉆等等用起來(lái)效果非常好，從空載到滿載，轉(zhuǎn)速變化不大。

ID:997263 · 發(fā)表于 2023-5-30 11:34

沒(méi)有位置傳感器的話，只能測(cè)量感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，但是精度不高，需要搭檢測(cè)電路

ID:1079863 · 發(fā)表于 2023-5-30 14:46

使用電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)作為速度反饋信號(hào)，根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，可以通過(guò)測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)來(lái)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行PID控制；使用電機(jī)的電流作為速度反饋信號(hào)，根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流成正比，而轉(zhuǎn)矩又與轉(zhuǎn)速和負(fù)載有關(guān)，可以通過(guò)測(cè)量電流來(lái)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行PID控制；使用電機(jī)的霍爾傳感器作為速度反饋信號(hào)，霍爾傳感器可以檢測(cè)到電機(jī)的磁場(chǎng)變化，從而輸出脈沖信號(hào)，可以通過(guò)測(cè)量脈沖信號(hào)的頻率來(lái)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行PID控制。

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