openmv和STM32進行串口通信程序 2020年電賽F題簡單復刻

ID:921711 · 發(fā)表于 2022-6-2 15:07

由于本人最近在簡單復刻2020年電賽f題，然后碰到的關于openmv和STM32串口通信的問題，在這里跟大家分享一下心得（新手，程序寫的很爛，并且紅外測溫的程序因為沒找到模塊所以未測試，不喜勿噴）
1、硬件
openmv,正點原子STM32精英板
這里我們32的串口選用的是串口1，openmv選擇的是串口3
連接的話openmv的P4接32的PA10，P5接32的PA9
2、程序
在傳統(tǒng)的單片機應用中，兩個單片機串口通信，都是自己定義一些幀，包括幀頭，數據幀，校驗幀，幀尾。
這種方式，穩(wěn)定，高效。缺點也很明顯：開發(fā)難度稍大，需要自己制定協(xié)議，編碼解碼需要手動編寫。如果想快速嘗試兩個單片機通信的推薦使用串口傳輸json字符串
優(yōu)點：不需要了解底層的事情，比如：
·    不考慮大端小端
·    不考慮數據的byte轉換
·    支持任意長的int，float
·    簡單易懂，容易開發(fā)。
缺點：效率稍低。json的編碼和解碼會占用cpu。
其實傳輸json在網絡編程中已經成為標準，比如在restful api中，前端和后端使用json來獲取信息。只是在傳統(tǒng)單片機的領域中不常見，一方面是效率稍低，嵌入式通常對成本的控制要求比較高。但是隨著芯片成本的降低，很多應用對物料成本要求不是很高了，對開發(fā)效率越來越重視。
openmv端
OpenMV有json的模塊，json.dumps(obj)和ujson.loads(str)可以很容的生成json字符串和解析json字符串。
import json
obj =[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]
print(json.dumps(obj))
obj = {
"number":10,
"color" :[255,0,0],
"rate" :0.65
}
print(json.dumps(obj))
輸出如下
'[[12, 0], [10, 12],[22, 10], [99, 11]]'
'{"color":[255, 0, 0], "number": 10, "rate": 0.65}'然后把字符串通過串口發(fā)送出去，然后在另一端，把json字符串解析成對象／數組。然后進行接下來的邏輯操作。
剛開始直接用自帶的串口發(fā)送函數，最后發(fā)現行不通，所以才考慮用json字符串
STM32端
配置串口1，編寫中斷函數即可

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