EC11增量型脈沖數(shù)字電位器單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-6-14 16:45

論壇里的代碼都是用定時(shí)掃描端口的，沒有一例采用外中斷或端口變化中斷的。這種方法占用mcu時(shí)間極少，適用面廣(0~MHz級(jí))，代碼簡短，極其可靠。

單片機(jī)源程序如下:

/*
所有微芯系mcu（例如PIC、九齊、義隆等）都有引腳變化中斷。
十速51mcu的P1有引腳變化中斷。
PIN_A P10 開啟引腳變化中斷，可接P1任意端口P1x。
PIN_B P11 不開啟引腳變化中斷，可接任意端口Pxx。
*/
//只開啟一個(gè)引腳(PIN_A)變化中斷
volatile u8 gPosition; // EC11 8位足夠。如需定位應(yīng)用，16位32位都有可能。
u8 gPositionOld;
void p1_change_int(void) interrupt 8
{ //加消抖電容，減少mcu開銷
bit bZZ = 0;//使用該臨時(shí)變量是為了加快端口讀取過程
if (PIN_A)
{//上跳
if (!PIN_B)
bZZ = 1;
}
else
{//下跳
if (PIN_B)
bZZ = 1;
}
if (bZZ)
gPosition++; //正傳
else
gPosition--; //反轉(zhuǎn)
INTFLG = 0; //清除變化中斷
}
void EC11_init(void)
{
//開啟P10引腳變化中斷
gPositionOld=gPosition;
}
void EC11_Scan(void)
{//定時(shí)執(zhí)行，選擇合適定時(shí)使任何時(shí)候(step<2)
u8 step=gPosition-gPositionOld;
if(0==step) return;
gPositionOld=gPosition;
if(step&0x80){
step=0-step;
//反轉(zhuǎn)處理 step為步數(shù)
}
else{
//正傳處理 step為步數(shù)
}
}

復(fù)制代碼

ID:390416 · 發(fā)表于 2022-6-15 11:35

//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉(zhuǎn)編碼器底層驅(qū)動(dòng) 加減函數(shù)
//*********************************************************************
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按鍵值增加1
if(Rotary_Read_Data_Rotary>Key_MAX) //如果大于最大值跳回0
{
Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MIN;
}
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按鍵值減少1
if(Rotary_Read_Data_Rotary<Key_MIN) //如果按鍵值等于0，跳回最大值
{
Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MAX;
}
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

EC11很簡單主函數(shù)不斷的掃描這個(gè)函數(shù) 就行了，兩個(gè)按鍵和EC11通用這段代碼

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-6-15 16:12

為什么要節(jié)省MCU占用時(shí)間?是真的一個(gè)EC11讓整個(gè)程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點(diǎn)時(shí)間嗎?
更多的時(shí)候,加一個(gè)電容才是不可取的.明明可以不要這個(gè)電容的,你卻要加電容?
自己DIY點(diǎn)小玩意玩玩也就無所謂了,批量的產(chǎn)品,一個(gè)一分錢的電容都是一個(gè)敏感的成本,而這個(gè)成本的增加只是不想讓單片機(jī)太累而已

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-6-16 09:29

Y_G_G 發(fā)表于 2022-6-15 16:12
為什么要節(jié)省MCU占用時(shí)間?是真的一個(gè)EC11讓整個(gè)程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點(diǎn)時(shí)間嗎?
更多的時(shí)候,加 ...

EC11這種超慢速設(shè)備，可靠性不做要求的設(shè)備，好像隨便寫都能達(dá)到要求。
但節(jié)省MCU占用時(shí)間，總比浪費(fèi)要好吧（可讓改代碼用于極低主頻的mcu）。
并且這個(gè)節(jié)省還附帶了提高可靠性、代碼簡單，方便易用等好處。

我這代碼天然自帶消抖，這個(gè)電容不是必須，但有了這電容，mcu主頻可工作于10kHz。

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-6-16 09:47

本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-16 09:52 編輯

Y_G_G 發(fā)表于 2022-6-15 16:12
為什么要節(jié)省MCU占用時(shí)間?是真的一個(gè)EC11讓整個(gè)程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點(diǎn)時(shí)間嗎?
更多的時(shí)候,加 ...

假如這個(gè)EC11速度快了1000倍，并且還不允許丟步，掃描法還能不能用？
而用中斷法的方式，代碼不做修改還能用。

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-6-16 20:04

datouyuan 發(fā)表于 2022-6-16 09:29
EC11這種超慢速設(shè)備，可靠性不做要求的設(shè)備，好像隨便寫都能達(dá)到要求。
但節(jié)省MCU占用時(shí)間，總比浪費(fèi)要 ...

關(guān)鍵節(jié)省MCU時(shí)間來干嘛呢?總覺得提高M(jìn)CU效率是件好事,可關(guān)鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優(yōu)化"一點(diǎn)意義都沒有,自己知道怎么優(yōu)化就行,并不需要每次都要優(yōu)化的
而且,用外部中斷的辦法并不是適用所有情況,因?yàn)榇蠖嗟膯纹瑱C(jī),外部中斷有最高等級(jí)的中斷,它會(huì)打斷其它所有的中斷,不知道你看過EC11的波形沒有,它轉(zhuǎn)動(dòng)一次,新的EC11抖動(dòng)有五六下,電平就固定了,如果是用了很久的時(shí)間,它抖動(dòng)有上百次的,以你的代碼,會(huì)直接打斷其它程序上百次,你試想一下,比如有波特率高點(diǎn)的串口,你能保證數(shù)據(jù)手準(zhǔn)確性?又或者是再去更改一下中斷優(yōu)先等級(jí)?

ID:446113 · 發(fā)表于 2022-6-17 08:04

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-6-17 11:55

Y_G_G 發(fā)表于 2022-6-16 20:04
關(guān)鍵節(jié)省MCU時(shí)間來干嘛呢?總覺得提高M(jìn)CU效率是件好事,可關(guān)鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優(yōu)化" ...

你有幾條最基本的錯(cuò)誤：
1.提高M(jìn)CU效率，節(jié)約mcu的占用時(shí)間當(dāng)然是好事。
2.中斷就是要打斷程序，甚至頻繁打斷。假如中斷會(huì)對其它功能造成影響，最主要的解決辦法是減少相關(guān)代碼的占用時(shí)間，例如提高賣出主頻、提高代碼效率。
3.外部中斷雖是最高等級(jí)(非嵌入式優(yōu)先級(jí))的中斷，但它只會(huì)打斷嵌入式優(yōu)先級(jí)比它低的中斷。

在你說的極其惡劣環(huán)境下，甚至還差，我這代碼能保證波特率高點(diǎn)的串口數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，并且還保證了ec11的可靠性。這可靠性就是靠減少mcu占用時(shí)間保證的。

ID:887371 · 發(fā)表于 2022-6-17 15:00

本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-17 15:08 編輯

3.外部中斷雖是最高等級(jí)(非嵌入式優(yōu)先級(jí))的中斷，但它只會(huì)打斷嵌入式優(yōu)先級(jí)比它低的中斷。

你對很多基本知識(shí)有錯(cuò)誤理解，我表達(dá)能力又不好，所以多啰嗦幾句。
1.遠(yuǎn)古51嵌入式優(yōu)先級(jí)有2級(jí)，現(xiàn)在很多51嵌入式優(yōu)先級(jí)有4級(jí)。
2.相同嵌入優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，mcu會(huì)先處理普通優(yōu)先級(jí)高的中斷，但不會(huì)打斷正在處理的中斷。提高代碼效率，減少mcu占用時(shí)間，能處理更多的中斷。
3.你所說的“外部中斷有最高等級(jí)的中斷,它會(huì)打斷其它所有的中斷”不會(huì)發(fā)生，因?yàn)槟悴惶匾庹{(diào)整嵌入式優(yōu)先級(jí)的話，外部中斷的嵌入優(yōu)先級(jí)是最低的。
4.使用中斷解決問題是單片機(jī)初學(xué)者必須掌握的技能，該整理下你的知識(shí)體系了。
5.一直圍繞著基礎(chǔ)討論，卻忽略了我這簡單代碼的精妙之處，希望你能仔細(xì)體會(huì)。

ID:171036 · 發(fā)表于 2023-9-12 18:42

人人學(xué)會(huì)單片機(jī) 發(fā)表于 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉(zhuǎn)編碼器底 ...

count這個(gè)變量咋么計(jì)數(shù) 定時(shí)器計(jì)數(shù) 還是旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)旋動(dòng)就抖動(dòng)計(jì)數(shù)

ID:406132 · 發(fā)表于 2023-10-27 15:40

雖然不會(huì)軟件，但能不用增加產(chǎn)品成本，就不要增加產(chǎn)品成本，畢竟消費(fèi)電子對成本比較敏感，老板來了句，為什么別人的可以做這么便宜？你的又要這個(gè)電容那個(gè)電容的……你不吐血？能解決項(xiàng)目工程的問題就好。

ID:514317 · 發(fā)表于 2023-10-28 10:10

yanggo 發(fā)表于 2023-10-27 15:40
雖然不會(huì)軟件，但能不用增加產(chǎn)品成本，就不要增加產(chǎn)品成本，畢竟消費(fèi)電子對成本比較敏感，老板來了句，為什 ...

你這個(gè)說法不敢茍同如果節(jié)省一兩個(gè)貼片電容就可以節(jié)省成本的話我無話可說節(jié)省的途徑是以高可靠設(shè)計(jì)電路來節(jié)省使用元器件試問你的功能都不穩(wěn)定節(jié)省這兩個(gè)電容有什么意義？？使用者使用時(shí)數(shù)字亂竄是什么使用體驗(yàn)？？還有設(shè)計(jì)的原則是程序盡可能優(yōu)化寧愿讓MCU空轉(zhuǎn)也不能讓他堵塞運(yùn)行

ID:996773 · 發(fā)表于 2023-10-30 10:47

這種數(shù)字電位器我也用了幾年了，從來不用防抖和電容，也不用中斷，中斷用在逐個(gè)點(diǎn)亮數(shù)碼管

我覺得保障顯示正常很重要，這電位器兩腳從00變化到01的時(shí)間對于主程序來說太漫長了，

把中斷用在編碼器也太浪費(fèi)，我的程序大多數(shù)時(shí)間都是閑置狀態(tài)和軟件讀取數(shù)字電位器兩腳狀態(tài)

ID:774081 · 發(fā)表于 2024-1-5 13:07

贊同樓主的理念！有的人的思維邏輯和你奇怪，如果你說人用兩條腿走路比較好，他都會(huì)提出殘疾人沒有兩條腿怎么走這樣類似的反駁理由。中斷不夠用你就用輪訓(xùn)唄！中斷多余的話，用中斷不是挺好的嗎？至于用不用電容，你買產(chǎn)品的時(shí)候一定希望產(chǎn)品里用電容吧，怎么你是制造者了就不想用電容了？匠心何在？

ID:774081 · 發(fā)表于 2024-1-8 11:03

今天實(shí)測樓主的中斷方式檢測EC11的轉(zhuǎn)動(dòng)，不好用！主要是判斷結(jié)果里正傳中夾雜反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)中夾雜正轉(zhuǎn)！一開始分析程序，發(fā)現(xiàn)對于一個(gè)U8變量step，你來一句“step=0-step;”就令人費(fèi)解。以下是我的代碼，同樣采取中斷，結(jié)果非常準(zhǔn)確穩(wěn)定，能完整輸出當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向和累計(jì)計(jì)數(shù)值（正轉(zhuǎn)增大數(shù)值，反轉(zhuǎn)減小數(shù)值），通過方向和計(jì)數(shù)就可用于特定的功能設(shè)計(jì)了。代碼對EC11的A腳進(jìn)行中斷響應(yīng)（下降沿檢測），響應(yīng)函數(shù)為：
void EC11_Change_Interupt(){
  static bool prev_A = 0;//必須為static!或者定義為一般的全局變量
  volatile bool curr_A = digitalRead(EC11_A);
  volatile bool curr_B = digitalRead(EC11_B);
  if((prev_A == 0) && (curr_A == 1)){
if(curr_B == 0){
   count = count - 1;
   direction = 0;
}
else{
   count = count + 1;
   direction = 1;
}
  }
  else if((prev_A == 1) && (curr_A == 0)){
if(curr_B == 0){
   count = count + 1;
   direction = 1;
}
else{
   count = count - 1;
   direction = 0;
}
  }
  prev_A = curr_A;
  if(direction){
Serial1.println((String("正轉(zhuǎn):") + String(count)));
  }
  else{
Serial1.println((String("反轉(zhuǎn):") + String(count)));
  }
}

對于SW腳，也可以通過下降沿中斷，使count歸零。以上代碼由圖形化軟件轉(zhuǎn)化而來，可能比較累贅，可以適當(dāng)去掉一些強(qiáng)制轉(zhuǎn)換和括號(hào)。

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