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本項目使用CUBEMX配置的ZET6，使用資源：四個定時器，1個I2C，使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數(shù)和MPU6050的參數(shù)，最后燒錄成功可直立30ｓ以上，暫未調(diào)轉(zhuǎn)向環(huán)
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