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基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼

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本項(xiàng)目使用CUBEMX配置的ZET6,使用資源:四個(gè)定時(shí)器,1個(gè)I2C,使用正點(diǎn)原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來(lái)顯示編碼器參數(shù)和MPU6050的參數(shù),最后燒錄成功可直立30s以上,暫未調(diào)轉(zhuǎn)向環(huán)

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代碼 僅供參考.7z

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