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對(duì)于MCU控制舵機(jī)抖動(dòng),或是旋轉(zhuǎn)混亂的一點(diǎn)點(diǎn)小的感悟

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樓主
  • 盡量不要和MCU共用電源,會(huì)引進(jìn)不小的壓降,我自己這邊從5v壓降到了3v,舵機(jī)角度正常但會(huì)抽搐。
  • 舵機(jī)使用外部電源后一定要共地,是的pwm波有參考地,否則要么沒(méi)反應(yīng),要么瘋狂旋轉(zhuǎn),螺旋上天。
  • 最后配一張經(jīng)過(guò)本人驗(yàn)證的bug最低的電路圖。


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ID:45879 發(fā)表于 2022-6-24 09:12 | 只看該作者
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1.加大舵機(jī)供電近端的電容
2.嘗試在MCU電源與舵機(jī)之間串聯(lián)一顆肖特基二極管
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