這個(gè)單片機(jī)程序?yàn)樯恫竭M(jìn)電機(jī)實(shí)際效果沒(méi)有轉(zhuǎn)360度?只轉(zhuǎn)了90度多

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-1 16:45

理想效果是電機(jī)正向轉(zhuǎn)360度后反向轉(zhuǎn)360度，但實(shí)際效果只轉(zhuǎn)了90度多。

ID:329625 · 發(fā)表于 2022-7-1 19:32

定時(shí)是不是不對(duì)

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-7-1 20:17

MotorRun函數(shù)第二行溢出了。

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-2 17:53

Hephaestus 發(fā)表于 2022-7-1 20:17
MotorRun函數(shù)第二行溢出了。

改成int和float試了一下都不行

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-2 17:55

17337161031 發(fā)表于 2022-7-1 19:32
定時(shí)是不是不對(duì)

從網(wǎng)上找了個(gè)精確延時(shí)的程序放進(jìn)去了也不行

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-2 17:57

如果把MotorRun方法里的angle參數(shù)改成int型后，電機(jī)會(huì)一直朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-7-2 21:33

wuliao0o0 發(fā)表于 2022-7-2 17:53
改成int和float試了一下都不行

改long啊

復(fù)制代碼

ID:884739 · 發(fā)表于 2022-7-3 00:00

512*angle=512*360=184320,這個(gè)地方先溢出，才會(huì)再除45

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-3 09:32

lkc8210 發(fā)表于 2022-7-2 21:33
改long啊

可以了，謝謝大佬，太謝謝了

ID:963509 · 發(fā)表于 2022-7-3 09:32

周翔宇發(fā)表于 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,這個(gè)地方先溢出，才會(huì)再除45

好的，太謝謝了

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