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收起左側(cè)

這個單片機程序為啥步進電機實際效果沒有轉(zhuǎn)360度?只轉(zhuǎn)了90度多

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-1 16:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
理想效果是電機正向轉(zhuǎn)360度后反向轉(zhuǎn)360度，但實際效果只轉(zhuǎn)了90度多。

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沙發(fā)
ID:329625 發(fā)表于 2022-7-1 19:32 | 只看該作者
定時是不是不對
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板凳
ID:883242 發(fā)表于 2022-7-1 20:17 | 只看該作者
MotorRun函數(shù)第二行溢出了。
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地板
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-2 17:53 | 只看該作者
Hephaestus 發(fā)表于 2022-7-1 20:17
MotorRun函數(shù)第二行溢出了。

改成int和float試了一下都不行
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5#
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-2 17:55 | 只看該作者

從網(wǎng)上找了個精確延時的程序放進去了也不行
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6#
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-2 17:57 | 只看該作者
如果把MotorRun方法里的angle參數(shù)改成int型后，電機會一直朝著一個方向轉(zhuǎn)
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7#
ID:161164 發(fā)表于 2022-7-2 21:33 | 只看該作者
wuliao0o0 發(fā)表于 2022-7-2 17:53
改成int和float試了一下都不行

改long啊
  1. void MotorRun (uint angle, uint drct, uint speed){
  2. long step, nangle;
  3. nangle=(long)512*angle/45;//將角度換算成拍數(shù)，計算結(jié)果自動耶
  4. ...
復(fù)制代碼



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8#
ID:884739 發(fā)表于 2022-7-3 00:00 | 只看該作者
512*angle=512*360=184320,這個地方先溢出，才會再除45
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9#
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-3 09:32 | 只看該作者

可以了，謝謝大佬，太謝謝了
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10#
ID:963509 發(fā)表于 2022-7-3 09:32 | 只看該作者
周翔宇 發(fā)表于 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,這個地方先溢出，才會再除45

好的，太謝謝了
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