stm32f103芯片輸出PWM+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TB6600驅(qū)動(dòng)57(42)步進(jìn)電機(jī)程序

ID:307857 · 發(fā)表于 2022-7-10 16:37

最近需要用到TB6600驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)，在網(wǎng)上找了一些資源后，決定把自己編程中遇到的問題和一些經(jīng)驗(yàn)分享出來，讓新學(xué)的朋友少走彎路；
TB6600和57步進(jìn)電機(jī)具體就不介紹了，話不多說，下面開始

首先是硬件連接：                                                       VCC接電源VCC                                           GND接電源與單片機(jī)GND（單片機(jī)與電源和驅(qū)動(dòng)器要共地)
                           ENA- DIR- PUL-接TB6600驅(qū)動(dòng)器GND
                           ENA+接單片機(jī)3.3V或5V
                           DIR+接單片機(jī)PC0
                           PUL+接單片機(jī)PB0
                           電機(jī)A+ A- B+ B-與驅(qū)動(dòng)器A+ A- B+ B-相連接
定時(shí)器PWM，電機(jī)初始化代碼如下：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

電機(jī)初始化

void Drive_Init(void)
{
            GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//普通輸出模式
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50M
            GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);


}

//定時(shí)器初始化
//定時(shí)器3通道3PB0
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //GPIOB時(shí)鐘使能
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //tim3  時(shí)鐘使能

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽復(fù)用輸出模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50M
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值       計(jì)數(shù)到5000為500ms
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  10Khz的計(jì)數(shù)頻率
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位


      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
      TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1 4OC1

      TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能


      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外設(shè)

}
//主程序如下
int main(void)
{
      delay_init();                   //延時(shí)函數(shù)初始化
      Drive_Init();
      TIM3_Int_Init(1000-1,72-1);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
         while(1)
      {
                     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                              TIM_SetCompare3(TIM3,400);
                     delay_ms(1000);       //注意：正點(diǎn)原子官方延時(shí)函數(shù)delay_ms()，對(duì)72M條件下,nms<=1864 ，所以這里延時(shí)超過1864的話延時(shí)就會(huì)不準(zhǔn)
                     delay_ms(1000);
                     delay_ms(1000);


                     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
                              TIM_SetCompare3(TIM3,400);
                     delay_ms(1000);
                     delay_ms(1000);
                     delay_ms(1000);
      }
}

Keil代碼下載:

Keil代碼.7z (184.25 KB, 下載次數(shù): 115)

ID:95436 · 發(fā)表于 2022-11-17 16:27

樓主怎么不分享一下自己失敗的原因和解決方法

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