關(guān)于單片機串口數(shù)據(jù)解析

ID:1041056 · 發(fā)表于 2022-8-1 20:34

由串口接收回的數(shù)據(jù)存儲在u8 USART2_RX_BUF[];下面是串口接收中斷函數(shù)
void  USART2_IRQHandler(void)
{

      u8 Res;
      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
                     {
                     Res =USART_ReceiveData(USART2);       //讀取接收到的數(shù)據(jù)
               Res&=0x7F;

                     if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                              {
                              if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                    {
                                    if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
                                    else USART2_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                                    }
                              else //還沒收到0X0D
                                    {
                                    if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                    else
                                             {
                                             USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                             USART2_RX_STA++;
                                             if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
                                             }
                                    }
                              }
                     }
}

USART2_RX_BUF[]的數(shù)據(jù)格式如圖所示，紅框標(biāo)注為有效數(shù)據(jù)，紅框內(nèi)數(shù)據(jù)前8位是壓力值，后8位是濃度值，數(shù)據(jù)類型為浮點型

我想1、將有效數(shù)據(jù)截取出來
2、將浮點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為正常的數(shù)值
3、可從串口輸出

ID:301191 · 發(fā)表于 2022-8-3 03:52

頂一下

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-8-3 06:24

數(shù)據(jù)內(nèi)容里是3個數(shù)：
42 c8 5c 29 對應(yīng)壓力值： 100.18  （浮點數(shù)）；
00 10       對應(yīng)模塊狀態(tài)：0x0010 （16進(jìn)制數(shù)）；
41 44 cc cd 對應(yīng)濃度值： 12.3    （浮點數(shù)）；

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-8-3 09:25

1、研讀、了解通訊協(xié)議，按協(xié)議分解數(shù)據(jù)。
2、弄通浮點數(shù)的組數(shù)方式。
這樣你就會象板櫈一樣明白了。

ID:1041056 · 發(fā)表于 2022-8-3 10:37

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-8-3 09:25
1、研讀、了解通訊協(xié)議，按協(xié)議分解數(shù)據(jù)。
2、弄通浮點數(shù)的組數(shù)方式。
這樣你就會象板櫈一樣明白了。

轉(zhuǎn)浮點是先將8位16進(jìn)制轉(zhuǎn)成32位的二進(jìn)制數(shù)，再對二進(jìn)制進(jìn)行計算，我現(xiàn)在完成了轉(zhuǎn)二進(jìn)制，但是二進(jìn)制數(shù)在單片機里也是十六進(jìn)制表示的，又不會算了

ID:195496 · 發(fā)表于 2022-8-3 10:50

這個不難，要自已把接收數(shù)據(jù)程序改一下，中斷接收采用超時方法進(jìn)行，接收到有效數(shù)據(jù)后，置位一個標(biāo)志位，在主程序中查詢，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，不要所有工作都在串口中斷程序中進(jìn)行。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-8-3 11:45

協(xié)議不完善吧？沒有轉(zhuǎn)義字符？如果數(shù)據(jù)域中出現(xiàn)冒號或回車換行相同的數(shù)據(jù)，怎么辦？
這是字符同步通訊，我會設(shè)置3個特殊字符：命令開始字符、結(jié)束字符、轉(zhuǎn)義字符。數(shù)據(jù)域中出現(xiàn)等于這3個控制字符的數(shù)據(jù)時，使用轉(zhuǎn)義字符轉(zhuǎn)換一下。

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-8-3 13:06

coody_sz 發(fā)表于 2022-8-3 11:45
協(xié)議不完善吧？沒有轉(zhuǎn)義字符？如果數(shù)據(jù)域中出現(xiàn)冒號或回車換行相同的數(shù)據(jù)，怎么辦？
這是字符同步通訊，我 ...

扯淡，這種協(xié)議從0x0~0xff任何字符都可能出現(xiàn)，如果設(shè)冒號回車換行這些轉(zhuǎn)義字符就亂套了。

很簡單，用超時，比如MODBUS/RTU規(guī)定超過3.5個字節(jié)的總線空閑就是幀頭標(biāo)志。

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-8-3 13:14

首先你要確保USART2_RX_BUF[0]是':'
然后就簡單了

float *YaLi;
float *LongDu;

YaLi = (float*)&USART2_RX_BUF[4]);
LongDu = (float*)&USART2_RX_BUF[10]);

printf("YaLi = ％0.2f, LongDu = ％0.2f\r\n",*YaLi,*LongDu);

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-8-3 17:41

這個像是Modbus通訊
1,當(dāng)串口接收到第1個數(shù)據(jù)時,啟動定時器,并把數(shù)據(jù)保存到緩沖池中
2,接收到結(jié)束符,并且一定時間之后,如果再沒接收到新的數(shù)據(jù),就認(rèn)為這是一個完整的數(shù)據(jù)幀
3,把緩沖池的數(shù)據(jù)復(fù)制到另一個緩沖池中,在主程序?qū)α硪粋€緩沖池的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,因為有可能你在處理的時候,來了新的數(shù)據(jù),緩沖池的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就不一樣了,讀取出來的就不一定是原始的數(shù)據(jù)了

我一般用的是結(jié)構(gòu)struct //串口Buffer結(jié)構(gòu)
{
unsigned char buf_uart[32]; //留32個地址來存放串口的數(shù)據(jù)
unsigned char cnt_Byte; //接收到的字節(jié)數(shù)量
}Buffer0,Buffer1; //兩個結(jié)構(gòu)變量,讓串口接收和保存不相互影響

接收到一個完整的數(shù)據(jù)幀之后,就直接

Buffer1=Buffer0;//把串口緩存的數(shù)據(jù)復(fù)制過來
memset(&Buffer0,0,sizeof(Buffer0));//清除串口接收緩沖
STM32有足夠的能力處理串口這點小數(shù)據(jù)的

讀取數(shù)據(jù)出來不就是很簡單的事情嗎?就是直接讀取數(shù)組的數(shù)據(jù)而已,9#已經(jīng)給出方法了

ID:401564 · 發(fā)表于 2022-8-3 17:51

coody_sz 發(fā)表于 2022-8-3 11:45
協(xié)議不完善吧？沒有轉(zhuǎn)義字符？如果數(shù)據(jù)域中出現(xiàn)冒號或回車換行相同的數(shù)據(jù)，怎么辦？
這是字符同步通訊，我 ...

這個數(shù)據(jù)看著像modbus
兩個簡單的起始符和結(jié)束符意義并不大,接收到的數(shù)據(jù)中隨時有可能就出現(xiàn)了,搞不好數(shù)據(jù)還沒有接收完就結(jié)束了

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-8-3 17:53

Y_G_G 發(fā)表于 2022-8-3 17:41
這個像是Modbus通訊
1,當(dāng)串口接收到第1個數(shù)據(jù)時,啟動定時器,并把數(shù)據(jù)保存到緩沖池中
2,接收到結(jié)束符,并且 ...

根本就不是什么MODBUS，要么用超時來做幀頭標(biāo)記，中間可以是0x0~0xff任意數(shù)字，這是MODBUS/RTU的實現(xiàn)方法。要么用特殊字符比如:做幀頭，\r\n做幀尾標(biāo)記，中間只能出現(xiàn)'0'~'9'、‘A’~‘Z’這類可打印的ASCII字符，絕對不可以在數(shù)據(jù)幀中間出現(xiàn): \r \n這幾個幀標(biāo)志，這是MODBUS/ASC的做法。

這個協(xié)議的制定者顯然是個不懂裝懂的半瓶醋，才會搞出這種有邏輯漏洞的東西。

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