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今天主要和大家聊一聊，如何理解Linux內(nèi)核中平臺驅(qū)動總線的使用方法。
第一：Platform總線介紹
總線代表著同類設(shè)備需要共同遵循的工作時序，不同的總線對于物理電平的要求是不一樣的，對于每個比特的電平維持寬度也是不一樣的，總線上傳遞的命令也會有自己的格式約束。
在Linux系統(tǒng)中總線可分為兩種，
1、一種是實際存在的總線（例如I2C、SPI、USB等總線）。
2、另一種是虛擬存在的總線（platform總線）。
為什么需要虛擬的platform總線？
這是因為在嵌入式系統(tǒng)里面SOC系統(tǒng)中集成的獨立的外設(shè)控制器，掛接在SOC內(nèi)存空間的外設(shè)等無法依附于第一種總線，所以基于這一背景，Linux發(fā)明了platform總線。
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2022-8-22 10:16 上傳
第二：Platform總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1、platform_bus_type總線注冊
設(shè)備和驅(qū)動需要掛載在總線上，要先指明設(shè)備和驅(qū)動是屬于哪條總線的，所以設(shè)備與驅(qū)動需要注冊，而總線在Linux系統(tǒng)中也是屬于設(shè)備，所以總線也要注冊，同時因為設(shè)備和驅(qū)動要掛載在總線上，所以總線要先注冊。
文件：driver/base/platform.c
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs, //設(shè)備屬性
.match = platform_match, //match函數(shù)
.uevent = platform_uevent, //熱拔插操作函數(shù)
.pm = &platform_dev_pm_ops, //休眠喚醒操作集};
次結(jié)構(gòu)體通過platform_bus_init函數(shù)進(jìn)行注冊
2、platform_device結(jié)構(gòu)體
此結(jié)構(gòu)體通過platform_add_devices函數(shù)進(jìn)行注冊
目錄: include\linuxplatform_device.h
struct platform_device {
const char * name; //設(shè)備名字
int id; //一個設(shè)備為-1，多于一個則從 0 開始增加
struct device dev; //設(shè)備結(jié)構(gòu)體
u32 num_resources; //所擁有的資源數(shù)量，
struct resource * resource; //資源存放的指針
}
從中可以看出它是 device的子類，name用于驅(qū)動邦定，還有需要何種資源。定義(resouce后，系統(tǒng)啟動時完成對硬件資源的規(guī)劃,硬件不會獲得規(guī)劃以外的資源，減少的沖突。
其中resource結(jié)構(gòu)體表明該平臺設(shè)備所需要的資源（IRQ、內(nèi)存、DMA或I0），具體結(jié)構(gòu)如下:
struct resource {
const char *name; //向內(nèi)核注冊的資源名
unsigned long start, end; //資源開始，結(jié)束地址，只有一個則 start 與 end 相同
unsigned long flags; //表明資源的類型，目前支持 IRQ 以及內(nèi)存
struct resource *parent, *sibling, *child; //資源在內(nèi)核中的組織關(guān)系的節(jié)點
}
3、platform_driver結(jié)構(gòu)體
platform_driver除了driver結(jié)構(gòu)體外，還定義了一些函數(shù)，這些函數(shù)與結(jié)構(gòu)體driver_device中的函數(shù)意義一樣，只不過它們的輸入?yún)?shù)變成了platform_device。具體結(jié)構(gòu)如下所示
文件：include/linux/device.h
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct pm_ext_ops *pm;
const struct platform_device_id *id_table;
struct device_driver driver;
(1)、probe探測函數(shù)，如果驅(qū)動匹配到了目標(biāo)設(shè)備，總線會自動回調(diào)probe函數(shù)，必須實現(xiàn)。
(2)、remove釋放函數(shù)，如果匹配到的設(shè)備從總線移除了，總線會自動回調(diào)remove函數(shù)，必須實現(xiàn)
(3)、device_driver是platform_driver的父類
(4)、id_table設(shè)備信息
此結(jié)構(gòu)體使用platform_driver_register注冊
總結(jié)：Linux內(nèi)核中平臺設(shè)備總線是非常重要的，掌握核心結(jié)構(gòu)體的注冊方法，方能走的更遠(yuǎn)。
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