實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波算法的步驟?

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-8-23 16:17

例如：溫度芯片LM75AD和STM32，實(shí)時(shí)輸出溫度值至OELD或上位計(jì)算機(jī)軟件

如何利用卡爾曼濾波算法讓數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確？實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法的步驟和學(xué)習(xí)方法是什么樣的？謝謝

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-8-24 13:36

溫度是變化非常緩慢的信號，用不著復(fù)雜的卡爾曼算法，普通的一階低通就很好了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-8-24 14:42

先理解【卡爾曼濾波算法】原理，補(bǔ)齊相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)。
再找個(gè)案例對照理解一下。
而后就可以開干了。

ID:799053 · 發(fā)表于 2022-8-24 18:37

你去問下度娘，有很多例子的還有公式。

ID:139866 · 發(fā)表于 2022-8-26 13:38

我想問一下，你要用傳統(tǒng)的kalman濾波器起碼要有估計(jì)值吧，你用什么數(shù)學(xué)模型來得到估計(jì)值？

ID:811253 · 發(fā)表于 2022-8-26 17:12

卡爾曼濾波算法就是理解五個(gè)基本公式吧

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-8-28 20:28

天ノ憶發(fā)表于 2022-8-26 13:38
我想問一下，你要用傳統(tǒng)的kalman濾波器起碼要有估計(jì)值吧，你用什么數(shù)學(xué)模型來得到估計(jì)值？

dT/Dt = kT
dT/Dt是溫度變化率
可以嗎？

ID:139866 · 發(fā)表于 2022-8-29 10:13

bjdhjy888 發(fā)表于 2022-8-28 20:28
dT/Dt = kT
dT/Dt是溫度變化率
可以嗎？

不行吧，恒溫條件下dT/dt不是相當(dāng)于0了？

ID:879348 · 發(fā)表于 2022-8-29 10:21

測量溫度不需要卡爾曼，除非你想估算系統(tǒng)的溫度而不是傳感器實(shí)時(shí)溫度

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-10-12 13:29

謝謝親們

ID:1047179 · 發(fā)表于 2022-10-14 14:42

修改參數(shù)，具體的也不好妄斷

ID:528966 · 發(fā)表于 2022-10-18 17:06

溫度信號沒有突變，做四次平均就可以

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-11-4 14:45

請問這個(gè)項(xiàng)目需要上RTOS操作系統(tǒng)嗎？還是裸機(jī)就可以呢？測量溫濕度數(shù)據(jù)。

ID:514901 · 發(fā)表于 2022-11-4 15:36

bjdhjy888 發(fā)表于 2022-11-4 14:45
請問這個(gè)項(xiàng)目需要上RTOS操作系統(tǒng)嗎？還是裸機(jī)就可以呢？測量溫濕度數(shù)據(jù)。

裸機(jī)就行

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:00

bjdhjy888 發(fā)表于 2022-11-4 14:45
請問這個(gè)項(xiàng)目需要上RTOS操作系統(tǒng)嗎？還是裸機(jī)就可以呢？測量溫濕度數(shù)據(jù)。

RTOS對應(yīng)的是分時(shí)系統(tǒng)而不是裸機(jī)，如果你的項(xiàng)目很大，需要用OS，同時(shí)又對時(shí)間非常敏感，比如你在測火箭燃料箱溫度，那就用RTOS。如果你項(xiàng)目僅僅就是測個(gè)溫度，再顯示一下之類的，那根本就不用OS了。

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-11-4 16:11

謝謝親們

ID:595949 · 發(fā)表于 2022-11-7 13:22

最近才意識(shí)到，很多電子產(chǎn)品并不需要算法，更不需要高深的算法

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